Main Schneider Electric. Программируемый контроллер Twido. Каталог 05

Schneider Electric. Программируемый контроллер Twido. Каталог 05

0 / 0
How much do you like this book?
What’s the quality of the file?
Download the book for quality assessment
What’s the quality of the downloaded files?
Содержание
Компактные и модульные контроллеры
Руководство по выбору
Компактные контроллеры
Модульные контроллеры
Модули входов/выходов
Руководство по выбору модулей дискретных входов/выходов
Модули дискретных входов/выходов
Руководство по выбору модулей аналоговых входов/выходов
Модули аналоговых входов/выходов
"Ведущий" модуль для шины ASинтерфейса
Средства коммуникации
Общие данные
"Ведущий" модуль шины CANopen, интерфейсный модуль TwidoPort и протоколы связи
Системы быстрого монтажа Advantys, Telefast®
Руководство по выбору
Клеммные колодки подключения входов/выходов
Предложение для быстрого монтажа
Соединительные клеммные колодки
Схемы
Программное обеспечение
Пакет программирования TwidoSoft
Программное обеспечение TwidoAjust
Language:
russian
Pages:
72
File:
PDF, 2.71 MB
Download (pdf, 2.71 MB)
0 comments
 

You can write a book review and share your experiences. Other readers will always be interested in your opinion of the books you've read. Whether you've loved the book or not, if you give your honest and detailed thoughts then people will find new books that are right for them.
Программируемый контроллер

Twido

Каталог

05

Содержание

Программируемый контроллер Twido

Программируемые контроллеры Twido и программное обеспечение TwidoSoft версий 3.0 и более
поздних имеют новые функциональные возможности:
b встроенный «ведущий» модуль шины CANopen TWD NCO1M, позволяющий контроллеру
управлять до 16 «ведомыми» устройствами, например, пускателями, преобразователями частоты и
т.д;
b устройства для соединения с шиной Ethernet:
b встроенный порт RJ45 (протокол Modbus TCP) компактного контроллера TWD LCAE 40DRF на 40
точек входов/ выходов;
b новый интерфейсный модуль TwidoPort 499TWD01100, позволяющий всем ПК Twido версий от
3.0 подключаться к сети Ethernet через один из серийных портов контроллера;
b шлюз VW3 A8114, обеспечивающий беспроводную связь Bluetooth между ПК или КПК и
компактными или модульными программируемыми контроллерами Twido;
b четыре новых модуля расширения аналоговых входов/выходов TWD AMI 4LT/8HT, TWD ARI
8HT, TWD AVO 2HT;
b новая система макрофункций (макросов) для управления «ведомыми» устройствами,
подключенными к сети Modbus или к шине CANopen, позволяющая упростить программирование
приложений с помощью TwidoSoft 3.0 и облегчающая написание программы и понимание ее кода;
b новый программный пакет ТWD SMD 100 * V30 для карманных ПК, предназначенный для
управления и анимирования приложений контроллера Twido.

Компактные и модульные контроллеры
Руководство по выбору . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2  3
b Компактные контроллеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4  9
b Модульные контроллеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10 $ 15

Модули входов/выходов
Руководство по выбору модулей дискретных входов/выходов . . . . . . . . . . . . 16  19
b Модули дискретных входов/выходов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 $ 27

Руководство по выбору модулей аналогов; ых входов/выходов. . . . . . . . . . . . . .28  29
b Модули аналоговых входов/выходов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 $ 35
b "Ведущий" модуль для шины AS$интерфейса . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 $ 37

Средства коммуникации
b Общие данные . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
b "Ведущий" модуль шины CANopen, интерфейсный модуль TwidoPort и протоколы связи . . 39 $ 45

Системы быстрого монтажа Advantys, Telefast®
Руководство по выбору . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46  47
b Клеммные колодки подключения входов/выходов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 $ 49
b Предложение для быстрого монтажа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50 $ 51
b Соединительные клеммные колодки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 $ 57
b Схемы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58 $ 61

Программное обеспечение
b Пакет программирования TwidoSoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 $ 69
b Программное обеспечение TwidoAjust. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 $ 71

1

Руководство по выбору

1

Программируемый контроллер Twido
Компактные и модульные контроллеры

Применение

Компактные контроллеры

Дискретные Базовый блок
входы/
Кол%во входов
выходы
Кол%во выходов

10
6 входов 24 В пост. тока
(приемник/источник) (1)
4 релейных выхода

Тип подключения

Встроенная винтовая клеммная колодка

Дополни
тельные
входы/
выходы

16
9 входов 24 В пост. тока
(приемник/источник) (1)
7 релейных выходов

Количество
модулей
расширения
Дискретные
входы/выходы
Аналоговые
входы/выходы
AS%интерфейс(3)

24
14 входов 24 В пост. тока
(приемник/источник) (1)
10 релейных выходов

40
24 входа 24 В пост. тока
(приемник/источник) (1)
14 релейных выходов
2 транзист. выхода (источник)

4 модуля входов/выходов:
7 модулей входов/выходов:
дискретные, аналоговые и модули
дискретные, аналоговые и модули
AS%интерфейса (2)
AS%интерфейса (2)
8, 16 или 32 входа 24 В пост. тока; 8, 16 или 32 выхода 24 В пост. тока или
релейных;
2 x 12%битовых входа; 12%битовый выход или 2 входа/12%битовый выход,
Управление "ведомыми" модулями: до 62 дискретных модулей,
16

88 с винтовыми клеммами (4)
152 с разъемом HE 10

Максимальное колво
входов/выходов (базовый блок с
модулями расширения)

10

Встроен
Счет 5 кГц
ный счетчик
и позицио
Счет 20 кГц
нирование

3 x 16%битовых счетных канала (5)

4 x 16%битовых канала (5)

16%битовый счетный канал (32%битовые каналы для версии u 2,5):
% специальные дискретные входы 24 В пост. тока для импульсных датчиков или датчиков приближения
% прямой/обратный счет, суммирующий счетчик, вычитающий счетчик, частомер

2 x 16%битовых канала (32%битовые
для версии u 2,5):

Позициони%
рование 7 кГц
Функции

ПИД
Обработка
событий

Средства
связи

Встроенные
Шина CANopen
Шина Ethernet

Питание

Програм
мирование

2 канала: функция PWM

Для контроллера версии ≥ 2.0
Для контроллера версии ≥ 2.0

1 порт RS 485 (разъем mini%DIN)

1 порт RS 485 (разъем mini%DIN), 1 вспомогательный порт: RS 232C (разъем mini%DIN ) или RS 485 (разъем
mini%DIN или винтовой блок) + Ethernet%порт RJ45 для TWD LCAE 40DRF
С "ведущим" модулем шины СANopen TWD NCO1M
С сетевым интерфейсным модулем Ethernet TwidoPort 499 TWD 01100 для всех контроллеров версии ≥ 3.0
100%240 В пер.тока для TWD LCAA ppp и TWD LCAp 40DRF (питание дискретных датчиков 24 В от контроллера)
19,2%30 В пост. тока для TWD LCDA ppp

Память
приложений

700 инструкций

2000 инструкций

3000 инструкций

Внутр. биты
Внутр. слова (6)
Функциональные
блоки(6)
Двойные слова
Вычисления

128
3000
64 таймера, 128 счетчиков

128

256

Часы
Языки
ПО

Дополнительная карта часов реального времени TWD XCP RTC с использованием 16 блоков часов
Языки Ladder и Instruction List (с инструкциями Grafcet)
TwidoSoft для Windows 98 SE, Windows 2000, Windows XP и TwidoAdjust для Pocket PC2003

Модели контроллеров Twido

3000 инструкций, 6000 с
дополнительной картой памяти
TWD XCP MFK64

128 таймеров, 128 счетчиков
Имеются

TWD LCpA 10DRF

TWD LCpA 16DRF

TWD LCpA 24DRF

Страницы
8
(1) Вход приемника: положительная логика; вход источника: отрицательная логика.
(2) В пределах энергопотребления, контролируемого программным обеспечением TwidoSoft.
(3) Профиль M3 AS%интерфейса поддерживает аналоговый профиль 7.3 (7 "ведомых"), но не поддерживает аналоговый профиль S%7.4.

2

152 с винтовыми клеммами
264 с разъемами HE 10

С плавающей точкой,
тригонометрические
Встроенные

TWD LCAp 40DRF

1

Модульные контроллеры

20
12 входов 24 В пост. тока (приемник/источник) (1)

40
24 входа 24 В пост. тока (приемник/источник) (1)

8 транзисторных выходов
(источник или приемник, в зависимости от модели)
Разъем HE 10
Для TWD LMDA 20DTK % система быстрого монтажа Telefast

6 релейных выходов и 2 транзисторных выхода (источник)

4 модуля входов/выходов: дискретные, аналоговые и модули
AS%интерфейса (2)

7 модулей входов/выходов: дискретные, аналоговые и модули AS%интерфейса (2)

Съемные винтовые клеммы

16 транзисторных выходов
(источник или приемник, в зависимости от модели)
Разъем HE 10
Для TWD LMDA 40DTK % система быстрого монтажа Telefast

4 входа 24 В пост. тока / 4 релейных выхода или 16 входов 24 В пост. тока / 8 релейных выходов, подключение винтовыми или пружинными клеммами или разъемом HE 10
подключение винтовыми клеммами, 8 x 10%битовых входов, 4 x 12%битовых входа, 2 x 10%битовых выхода
до 7 аналоговых модулей для всех контроллеров версии ≥ 2.0
84 с винтовыми клеммами
148 с разъемами HE 10

132 с винтовыми клеммами
244 с разъемами HE 10

152 с винтовыми клеммами
264 с разъемами HE 10

2 x 16%битовых счетных канала (5)
% специальные дискретные входы для импульсных датчиков или датчиков приближения
% прямой/обратный счет, суммирующий датчик, вычитающий датчик, частомер
(выход широтно%импульсной модуляции) и функция PLS (выход генератора импульсов)

Для контроллера версии ≥ 2.0
Для контроллера версии ≥ 2.0

Для контроллера версии ≥ 3.0

Питание 24 В пост. тока

3000 инструкций

3000 инструкций, 6000 инструкций с дополнительной картой памяти TWD XCP MFK64

С плавающей точкой, тригонометрические
Дополнительная карта часов реального времени TWD XCP RTC с использованием 16 блоков часов реального времени

TWD LMDA 20DpK (7)

TWD LMDA 20DRT

TWD LMDA 40DpK (7)

14
(4) До 42 релейных выходов (на контроллере и модулях расширения входов/выходов).
(5) Специальные дискретные входы 24 В пост. тока контроллера и прямой/обратный счет с предустановкой.
(6) Максимальное количество внутренних слов и функциональных блоков не может быть увеличено.
(7) Замените p на T для транзисторных выходов (источник) и на U для транзисторных выходов (приемник).

3

Общие данные

0

Программируемый контроллер Twido
Компактные контроллеры

564493%3%3

Общие данные
Серия компактных программируемых контроллеров Twido предлагает решение "все в одном" в
компактном корпусе (80/157 x 90 x 70 мм). Серия включает в себя восемь компактных контроллеров
с различными функциональными возможностями и количеством входов/выходов (10, 16, 24 и 40
точек входа/выхода).
Компактные контроллеры используют:
v питание переменным током 100 % 240 В (обеспечивающее питание датчиков 24 В пост. тока);
v питание постоянным током 19,2 % 30 В (для питания датчиков необходим внешний источник).
TWD LCpA 10DRF

Преимущества компактных контроллеров Twido:
564493%3%3

b Значительное количество входов/выходов (до 40) при небольших размерах, что позволяет
экономить пространство при его установке.
b Параметры контроллера и модули расширения обеспечивают гибкость, характерную для больших
платформ автоматизации. К компактным контроллерам на 24 точки входа/выхода
TWD LCpA 24DRF можно подключать до 4 дополнительных дискретных и/или аналоговых модуля
входов/выходов, что соответствует конфигурации на 64 точки входа/выхода. Компактные
контроллеры на 40 точек входа/выхода TWD LCAp 40DRF способны принимать до 7 модулей
расширения. Ко всем компактным контроллерам можно подключить дополнительные модули,
например, цифровой дисплей, карты памяти и часов реального времени, а также дополнительные
порты RS 485 или RS 232C (кроме TWD LCpA 10DRF). Компактный контроллер имеет различные
возможности для подключения проводов. Модули расширения дискретных входов/выходов (с
TWD LCpA 24DRF и TWD LCAp 40DRF) могут подключаться с помощью съемных винтовых и
пружинных клеммных колодок, что обеспечивает простой, быстрый и безопасный монтаж. Система
быстрого монтажа Telefast позволяет подключать модули с помощью разъемов HE 10:
v к готовыми кабелями с тремя проводами без разъемов на одном конце для прямого подключения
к датчикам и исполнительным механизмам;
v к системе Telefast для Twido. Кабель подключения с колодкой Telefast.



TWD LCpA 16DRF

b Наличие дисплея и дополнительной карты памяти облегчают настройку, передачу и копирование
приложений:
v цифровой дисплей используется для локальных отображения и настройки;
v модули памяти EEPROM обеспечивают резервирование и передачу программ на любой
компактный или модульный контроллер Twido.

TWD LCpA 24DRF

0

b Программное обеспечение TwidoSoft обеспечивает простое программирование на языке списка
инструкций или на графическом языке лестничных диаграмм. В TwidoSoft используются объекты и
списки инструкций аналогичные программному обеспечению PL7%07 для программируемых
контроллеров TSX Nano. ПО TwidoSoft позволяет импортировать приложения ПЛК TSX Nano в виде
ASCII%файла для их повторного использования в контроллерах Twido.
b Компактные контроллеры имеют 2 аналоговых потенциомера (один % для контроллеров на 10 и 16
точек входа/выхода), расположенных на передней панели.

TWD LCAp 40DRF
Компактный контроллер
TWD LCpA 10DRF
TWD LCpA 16DRF

Входы
24 В пост. тока
6
9

TWD LCpA 24DRF

14

TWD LCAp 40DRF

24

4

Релейные
выходы
4
7

Аналоговая
настройка
1 точка: 0%1023
1 точка: 0%1023

Последовательные Расширение
Модуль
Дополнительная
порты
входов/выходов
дисплея
карта
1 x RS 485
Нет
Да
1 слот: часы, память
1 x RS 485,
Нет
Да
1 слот: часы, память
дополнительно
1 x RS 232C/485
10
1 точка: 0%1023 1 x RS 485,
До 4
Да
1 слот: часы, память
(1)
1 точка: 0%511
дополнительно
1 x RS 232C/485
14 + 2
1 точка: 0%1023 1 x RS 485,
До 7
Да
1 слот: память
(2)
(3)
транзисторных
1 точка: 0%511
дополнительно
выхода (источник)
1 x RS 232C/485
(1) До 88 входов/выходов с модулями расширения с винтовыми клеммными колодками, до 32 релейных выходов
на модулях входов/выходов.
До152 входов/выходов с модулями расширения с разъемом HE 10.
(2) До 152 входов/выходов с модулями расширения с винтовыми клеммными колодками. До 264 входов/выходов
с модулями с разъемом HE 10.
(3) Встроенные часы реального времени.

0

Описание

0

Программируемый контроллер Twido
Компактные контроллеры

Описание
Компактные контроллеры Twido TWD LCpA ppDRF и TWD LCAp 40DRF включают в себя:
2

3

4

1 Две откидные крышки, закрывающие клеммные колодки
5
1
6
7

1
8
13 11 9
12 10

2 Откидная крышка доступа к порту и потенциометрам
3 Разъем последовательного порта mini%DIN типа RS 485 для подключения программирующего
терминала
4 Слот со съемной защитной крышкой для подключения цифрового дисплея TWD XCP ODC
5 Винтовая клеммная колодка для питания датчиков 25 В пост. тока и для подключения их входных
сигналов
6 Разъем для подключения дополнительных модулей входов/выходов TWD Dpp, TWD App и
TWD NOI 10M3 (до 4 модулей для контроллера на 24 точки входа/выхода и до 7 модулей для
контроллера на 40 точек входа/выхода)
7 Индикаторная панель, отображающая:
% статус контроллера (PWR, RUN, ERR и STAT);
% состояние входов и выходов (INp и OUTp)
8 Винтовая клеммная колодка для подключения отходящих исполнительных устройств
9 Два аналоговых потенциометра (один % для моделей на 10 и 16 точек входа/выхода)
10Дополнительный разъем для подключения второго последовательного порта RS 232C/RS 485
через адаптер TWD NACppp (для моделей на 10 и 16 точек входа/выхода)
11Винтовая клеммная колодка для подключения питания 100%240 В пер. тока или 19,2%30 В пост.
тока
12Разъем на нижней панели для:
% карты памяти TWD XCP MFK32 или карты часов реального времени TWD XCP RTC для
контроллеров TWD LCpA ppDRF;
% карты памяти TWD XCP MFK64 и встроенных часов реального времени TWD XCP RTC для
контроллеров TWD LCAp 40DRF
13Разъем RJ45 на нижней панели для подключения к сети Ethernet, только на контроллере TWD
LCAE 40DRF
Компактные контроллеры монтируются на симметричную DIN%рейку 5. Крепежные
принадлежности TWD XMT5 (из 5 кронщтейнов) позволяют производить монтаж на плату или панель
(2 отверстия ∅ 4,3 ).

5

0

Характеристики

0

Программируемый контроллер Twido
Компактные контроллеры

Характеристики компактных контроллеров
Температура
Относительная влажность
Степень защиты
Высота над уровнем моря
Виброустойчивость

°C

При работе
При хранении
При монтаже на DIN%рейку 5
При монтаже на плату или панель
с комплектом TWD XMT5

Ударопрочность
Резервная батарея

Сохраняемые данные
Автономная работа
Тип батареи
Время зарядки
Срок службы

м
м
Гц
м/с2
Гц
м/с2
м/с2
день

ч

Тип контроллера
Количество входов 24 В пост. тока
Количество и тип выходов
Подключение входов/выходов
Модули расширения входов/
выходов

Макс. количество модулей
Макс. количество входов/выходов
AS%интерфейс

Память приложений
Время цикла
Память данных

Напряжение питания

Максимальная потребляемая
мощность

Выполнение команд
Системная обработка
Внутренние биты
Внутренние слова (2)
Таймеры (2)
Счетчики (2)
Двойные слова
С плавающей точкой, тригонометр
Номинальное напряжение
Диапазон напряжения пер. тока
Диапазон напряжения пост. тока
Макс. пусковой ток
Питание датчика 24 В пост. тока
100 В пер. тока
264 В пер. тока

мс
мс

В
В
В
A
мА
ВА
ВА

При работе: от 0 до + 55; при хранении: от % 25 до + 70
30 % 95 %, без конденсации
IP 20
0%2000
0%3000
10%57, амплитуда 0,075 мм, ускорение 57%150 Гц
9,8 (1 g)
2%25, амплитуда 1,6 мм, ускорение 25%100 Гц
39,2 (4 g)
147 (15 g) в течение 11 мс
RAM: внутр. переменные, биты и слова, таймеры, счетчики, регистры сдвига
≈ 30 при 25 °C при полностью заряженной батарее
Литиевая батарея, незаменяемая
Дополнительная внешняя батарея для TWD LCAp 40DRF
≈ 15 для зарядки от 0 до 90%
10 лет и 3 года с внешней батареей для TWD LCAp 40DRF
TWD LCpA 10DRF
TWD LCpA 16DRF
TWD LCpA 24DRF
TWD LCAp 40DRF
6
9
14
24
4 релейных
7 релейных
10 релейных
14 релейных + 2
транзисторных
Встроенная винтовая клеммная колодка
–
4
7
–
88/152 (1)
152/264 (1)
–
Управление "ведомыми" модулями: 62 (дискретных), 7 (аналоговых)
700 инструкций
2000 инструкций
3000 инструкций
3000 и 6000 инструкций с
картой памяти
1 при 1000 логических инструкциях
0,5
128
256
3000
64
128
128
–
Есть
–
Есть
100%240 пер. тока (для TWD LCAA), 24 пост. тока (для TWD LCDA)
85%264
19,2%30
35
40
45
250
400
20
22
33 (с 4 модулями в/в)
77
30
31
40 (с 4 модулями в/в)
110

Связь
Функции

Встроенный последовательный порт

Дополнительный моду ль последовательно
интерфейса (3)
RS 232C, с адаптером TWD NAC 232D
RS 485, с адаптером TWD NAC 485p

Тип порта

RS 485

кбит/с
Mаксимальная скорость передачи данных
Изоляция между внутренним контуром и последовательным портом
Подключение программирующего терминала
Протоколы связи
Удаленное соединение

38,4
Нет
Полудуплексный порт терминала
Нет
Modbus "ведущий/ведомый" (RTU), режим символов ASCII
См. стр. 43

Встроенные функции
Счетчик

4 и 6 для TWD LCAp 40DRF
3 канала при 5 кГц (функция FCi), 1 канал при 20 кГц (функция VFCi)
4 канала при 5 кГц (функция FCi), 2 канала при 20 кГц (функция VFCi) для TWD LCAp 40DRF
16 бит FC, 32 бит VFCi для версий u 2.5
Емкость
2
Позиционирование
Количество каналов
(для контроллеров
кГц
7
Частота
TWD LCAp 40DRF)
PWM, широтно%импульсная модуляция; PLS, генератор выходных импульсов
Функции
Для контроллеров версий ≥ 2.0
ПИДрегулятор
Контроллеры на 24 и 40 в/в
Для контроллеров версий ≥ 2.0
Обработка событий
Контроллеры на 24 и 40 в/в
1 значение в пределах от 0 до 1023
Аналоговый потенциометр
Контроллеры на 10 и 16 в/в
1 значение в пределах от 0 до 1023 + 1 значение в пределах от 0 до 511
Контроллеры на 24 и 40 в/в
(1) Первое значение соответствует максимальному количеству точек входов/выходов для базового контроллера и модулей расширения с винтовыми или пружинными клеммами, второе значение
% для модулей с разъемом HE 10.
(2) Максимальные значения не суммируются.
(3) Для контроллеров TWD LCpA 16DRF на 16 входов/выходов и TWD LCpA 24DRF на 24 входа/выхода.

6

Количество каналов
Частота

0

Характеристики

Программируемый контроллер Twido

(продолжение)

0

Компактные контроллеры

Характеристики входов постоянного тока
Тип контроллера
Количество входных каналов
Номинальное входное напряжение
Общие точки
Диапазон входного напряжения
Номинальный входной ток

В
В

Входное сопротивление
Время фильтрации

В состоянии 1
В состоянии 0

Изоляция

TWD LCpA
TWD LCpA
TWD LCpA
TWD LCAA 40DRF TWD LCAE 40DRF
10DRF
16DRF
24DRF
6
9
14
24
24 пост. тока, приемник/источник (положительная или отрицательная логика)
1 общая точка
2 общие точки
20,4%28,8 пост. тока
20,4%26,4 пост. тока
11 мА для I0.0 и I0.1
11 мА для I0.0, I0.1, I0.6 и I0.7
7 мА для остальных входов I0.i
7 мА для I0.2 – I0.5 и I0.8 % I0.23
2,1 кОм для I0.0 и I0.1,
2,1 кОм для I0.0, I0.1, I0.6 и I0.7,
3,4 кОм для остальных входов I0.i
3,4 кОм для I0.2 % I0.5 и I0.8 % I0.23
35 мкс + программируемое время фильтрации для I0.0 % I0.5
40 мкс + программируемое время фильтрации для остальных входов I0.i
45 мкс + программируемое время фильтрации
40 мкс + программируемое время
для I0.0 % I0.5
фильтрации для I0.0 % I0.5
150 мкс + программируемое время фильтрации для
150 мкс + программируемое время
остальных входов I0.i
фильтрации для остальных входов I0.i
Отсутствие изоляции между каналами, оптронная развязка между входами и шиной

Характеристики релейных выходов
Количество выходных каналов

4
A

7

10

Общая точка 0
Общая точка 1
Общая точка 2
Общая точка 3
Общая точка 4
Общая точка 5
Общая точка 6
Минимальная коммутирующая нагрузка

мА

2 на канал,
8 на общую точку
3 НО
1 НО
–
–
–
–
–
10/10 В пост. тока

Начальное сопротивление контакта

мОм

До 30

В
мА
мА
мА
мА
мА
мА

2 A/240 В пер. тока или 2 A/30 В пост. тока
(до 1800 коммутаций в час):
% электрический ресурс: 100 000 коммутаций/мин;
% механический ресурс: 20 x 106 коммутаций/мин
1 500 В пер. тока в течение 1 мин
5
5
5
–
–
–
24
30
36
26
40
55
–
–
–
–
–
–

Выходной ток
Общие точки

Нагрузка (активная, индуктивная)

Напряжение изоляции
Потребление выходов
от внутреннего источника
питания

В состоянии 0
В состоянии 1
В состоянии 1
вкл. + входы

5 В пост. тока
24 В пост. тока
5 В пост. тока
24 В пост. тока
5 В пост. тока
24 В пост. тока

4 НО
2 НО
1 НО
–
–
–
–
(заданное значение)

16 (14 релейных
+ 2 транзисторных)
2 (релейных)
1 (транзисторный)
–
–
4 НО
4 НО
4 НО
1 НО
1 НО

4 НО
4 НО
1 НО
1 НО
–
–
–

2 A (релейные выходы)
1 A на общий провод (транзисторные)

70
5
90
128
140
128

170
5
190
128
240
128

Карта часов реального времени (дополнительная) (1) (2)
Точность
Автономная работа
Тип батареи
Время зарядки
Срок службы

с/месяц + 30 при 25 °C
≈ 30 при 25 °C при полностью заряженной батарее
день
Литиевая батарея, незаменяемая
Дополнительная внешняя батарея для TWD LCAp 40DRF
≈ 10 для зарядки от 0 до 90%
ч
10 лет и 3 года с внешней батареей для TWD LCAp 40DRF

Карта памяти (дополнительная) (1)
Тип карты
Тип памяти
Емкость памяти
Сохранение/передача программ и внутренних слов
Расширение объема программы

кбайт

TWD XCP MFK32
EEPROM
32
Есть
Нет

TWD XCP MFK64
64

6000 инструкций для контроллера
TWD LCAp 40DRF
(1) Компактный контроллер TWD LCpA 10DRF/16DRF/24DRF имеет только один слот для установки карты, поэтому
может быть использован только один тип карты памяти.
(2) Контроллер TWD LCAp 40DRF имеет встроенную карту часов реального времени.

7

0

Каталожные номера

0

Программируемый контроллер Twido

0

Компактные контроллеры

Каталожные номера
Количество входов/выходов

Входы
Приемник/источник

Выходы

Память программы

№ по каталогу

Масса,
кг

700 инструкций

TWD LCAA 10DRF

0,230

2000 инструкций

TWD LCAA 16DRF

0,250

3000 инструкций

TWD LCAA 24DRF

0,305

3000 инструкций
(1)

TWD LCAA 40DRF

0,525

TWD LCAE 40DRF
(2)

0,525

700 инструкций

TWD LCDA 10DRF

0,230

2000 инструкций

TWD LCDA 16DRF

0,250

3000 инструкций

TWD LCDA 24DRF

0,305

Применение

Тип

№ по каталогу

Для всех контроллеров
Дублирование,
передача программ
Для контроллера TWD LCAp 40DRF
Расширение памяти
Дублирование,
передача программ
Программирование даты/времени
См. стр. 41
Отображение и изменение данных
6 входов
9 входов
14 входов
Для контроллера TWD LCAp 40DRF

EEPROM

TWD XCP MFK32

Масса,
кг
0,005

EEPROM

TWD XCP MFK64

0,005

–
–
–
–
–
–
1 шт.
10 шт.
Для монтажа компактных контроллеров или модулей –
расширения на плату или панель

TWD XCP RTC
TWD NAC pppp
TWD XCP ODC
TWD XSM 6
TWD XSM 9
TWD XSM 14
TSX PLP 01
TSX PLP 101
TWD XMT5

0,005
–
0,020
–
–
–
–
–
–

Протокол

Совместимые ПЛК

№ по каталогу

Uni%Telway,
Modbus

Twido, Nano, TSX Micro,
Premium

Uni%Telway,
Modbus

Twido, Nano, TSX Micro,
Premium

Компактные контроллеры, источник питания пер. тока

TWD LCpA 10DRF/16DRF

10

6 входов 24 В пост. тока

16

9 входов 24 В пост. тока

24

14 входов 24 В пост. тока

40

24 входа 24 В пост. тока

4 релейных
выхода
7 релейных
выходов
10 релейных
выходов
14 релейных
выходов
и 2 транзисторных
выхода

Компактные контроллеры, источник питания пост. тока
10

6 входов 24 В пост. тока

16

9 входов 24 В пост. тока

24

14 входов 24 В пост. тока

4 релейных
выхода
7 релейных
выходов
10 релейных
выходов

Отдельные компоненты (3)
Наименование
Карта памяти 32 кбайт

TWD XCP MFK32/RTC

Карта памяти 64 кбайт

Карта часов реального времени
Адаптеры послед. интерфейса
Цифровой дисплей
Симуляторы входов

TWD NAC pppp

Внешняя резервная батарея
Крепежный комплект из 5
кронштейнов

Терминалы Magelis
Наименование

TWD XCP ODC

XBT N401

Компактный дисплей,
2 строки по 20 символов
(буквенно%цифровой)
Компактный дисплей,
4 строки по 20 символов
(матричный)

Соединительный кабель

Uni%Telway,
Modbus

Напряжение
питания
5 В пост. тока,
через порт терминала
на ПЛК
5 В пост. тока,
через порт терминала
на ПЛК
24 В пост. тока

Twido (4) Nano, TSX Micro,
Premium, TSX series 7,
Momentum, Quantum
Другие "ведомые" модули Modbus
Twido, Nano, TSX Micro, Premium –

XBT N200

Масса,
кг
0,360

XBT N400

0,360

XBT N401

0,360

XBT Z978

0,180

Источник питания Phaseo
Наименование

Источник питания с
переключателем режимов для
шины ASинтерфейса (5)

ASI ABLM3024

8

(1)
(2)
(3)
(4)
(5)

Входное
напряжение
4763 Гц
В пер. тока

Вых.
напря
жение
В пост.
тока
30 + 24

Ном.
мощность

Ном. ток

Вт

A

Сброс
автозащиты

№ по каталогу

Однофазное
2 x 72
2,4 + 3
Автомат.
ASI ABLM3024
напряжение
100%240 В
пер. тока
6000 инструкций с дополнительной картой памяти TWD XCP MFK64.
Контроллер с встроенной шиной Ethernet (порт RJ45).
Другие комплектующие: см. стр. 44.
Подключение через встроенный порт или через дополнительный последовательный порт программируемого контроллера Twido.
С обнаружением замыкания на землю.

Масса

кг
1,300

Размеры
Подключение

Программируемый контроллер Twido
0

Компактные контроллеры

Размеры
TWD LCpA 10DRF/16DRF/24DRF и TWD LCAp 40DRF
Правила установки
a

70

20

90

20

40

40

20

20

4.5

TWD LCpA 10DRF
TWD LCpA 16DRF
TWD LCpA 24DRF
TWD LCAp 40DRF

a
80
80
95
157

80

Внимание:
b не допускаются вертикальный монтаж при температуре u 40° C и устанока "верх дном";
b избегайте расположения тепловыделяющих устройств, таких как трансформаторы, источники питания,
контакторы, под контроллером.

Подключение
Подключение входов 24 В пост. тока
TWD LCpA 10DRF/16DRF/24DRF
Подключение ко входу%приемнику
(положительная логика),
питание датчика от контроллера

Подключение ко входу% источнику
(отрицательная логика),
питание датчика от контроллера

TWD LCpA 24DRF
Подключение ко входу%приемнику
(положительная логика),
питание датчика от контроллера

Подключение ко входу%источнику
(отрицательная логика),
питание датчика от контроллера

Подключение питания 100240 В пер. тока, 19,230 В пост. тока и релейных выходов
TWD LCpA 10DRF

(1)
TWD LCpA 16DRF

TWD LCpA 24DRF

(1)
TWD LCAp 40DRF (2)

(1)
(1) TWD LCAA ppDRF: 100%240 В пер. тока, TWD LCDA ppDRF : 19,2%30 В пост. тока.
(2) 100%240 В пер. тока, как и TWD LCAA ppDRF.

9

0

Общие данные

0

Программируемый контроллер Twido
Модульные контроллеры

Общие данные
Серия модульных программируемых контроллеров Twido включает в себя пять контроллеров,
различающихся производительностью процессора, количеством и типом точек входа/выхода
(20 или 40 точек с подключением через винтовую клеммную колодку или разъем HE 10, с релейными
или транзисторными (источник/приемник) выходами). К контроллерам можно подключить любой
модуль расширения ввода/вывода (из 18%и дискретных и аналоговых модулей). Все модульные
контроллеры используют напряжение питания 24 В пост.тока.
Преимущества модульных контроллеров Twido:

TWD LMDA 20DTK/20DUK

b Модульная конструкция, обеспечивающая подключение от 4 до 7 модулей расширения
дискретного или аналогового ввода/вывода к базовому контроллеру.
b Разнообразие дополнительных модулей, обеспечивающее степень гибкости платформ больших
контроллеров. К модульным контроллерам TWD LDMA одновременно можно подключить модули
картриджа памяти, картриджа часов реального времени, цифрового дисплея или последовательного
интерфейса. В последние два модуля можно добавить адаптер второго последовательного порта RS
485 или RS 232C.
b Несколько вариантов подключения, таких как съемные винтовые клеммные колодки, подключение
пружинного типа или разъемы HE 10, обеспечивающие простое, быстрое и безопасное
подсоединение. Система быстрого монтажа TwidoFast позволяет осуществлять подключение
модулей с разъемом HE 10 к:
v расключенным кабелям со свободными проводами на одном конце для непосредственного
подсоединения к датчикам/исполнительным механизмам;
v комплектам TwidoFast (кабели подключения с колодкой TeleFast).

TWD LMDA 20DRT

b Программное обеспечение TwidoSoft % это простое программирование при помощи инструкций
языка Instruction List или графических объектов языка Ladder. В TwidoSoft используются объекты и
списки инструкций, аналогичных программному обеспечению PL7%07 для программируемых
контроллеров TSX Nano. Программное обеспечение TwidoSoft позволяет повторно использовать
существующие приложения для ПЛК TSX Nano для контроллеров Twido, импортируя их в формате
ASCII.
TWD LMDA 40DTK/40DUK

b Модульные контроллеры оснащены:
v 1 аналоговым входом напряжения от 0 до 10 В, 8 бит (512 точек);
v 1 потенциометром, расположенный на передней панели. Параметр потенциометра может быть
настроен в пределах от 0 до 1023. Полученное значение хранится в системных словах и обновляется
после каждого цикла программы.
Модульный контроллер

Входы
24 В пост. тока

Выходы

Тип подключения

Последователь
ные порты

Модули
расширения
входов/выходов

TWD LMDA 20DTK

12 (приемник/
источник)

8 транзисторных
(источник)

Разъем HE 10

4 модуля

TWD LMDA 20DUK

12 (приемник/
источник)

8 транзисторных
(источник)

Разъем HE 10

TWD LMDA 20DRT

12 (приемник/
источник)

Съемный винтовой
клеммник

TWD LMDA 40DTK

24 (приемник/
источник)

6 релейных,
2 транзисторных
(источник)
16 транзисторных
(источник)

TWD LMDA 40DUK

24 (приемник/
источник)

16 транзисторных
(источник)

Разъем HE 10

1 x RS 485,
+ дополнительно
1 x RS 232C/485
1 x RS 485,
+ дополнительно
1 x RS 232C/485
1 x RS 485,
+ дополнительно
1 x RS 232C/485
1 x RS 485,
+ дополнительно
1 x RS 232C/485
1 x RS 485,
+ дополнительно
1 x RS 232C/485

10

Разъем HE 10

4 модуля

7 модулей

7 модулей

7 модулей

Модуль
расширения
послед.
интерфейса
1 модуль:
дисплей или
послед. порт
1 модуль:
дисплей или
послед. порт
1 модуль:
дисплей или
послед. порт
1 модуль:
дисплей или
послед. порт
1 модуль:
дисплей или
послед. порт

Дополнительная
карта памяти

2 слота: часы
реального времени и
память
2 слота: часы
реального времени и
память
2 слота: часы
реального времени и
память
2 слота: часы
реального времени и
память
2 слота: часы
реального времени и
память

0

Описание

0

Программируемый контроллер Twido
Модульные контроллеры

Описание
1 2 3

Базовая конфигурация модульных контроллеров Twido TWD LMDA p0 Dpp:

4

На передней панели:
1 Откидная крышка.
5
9

8

2 Аналоговый потенциометр.
3 Разъем для подключения встроенного аналогового входа.

6

4 Индикаторная панель, отображающая:
% состояние контроллера (PWR, RUN, ERR и STAT);
% состояние входов и выходов (INi и OUTi).

7

5 Разъем последовательного порта mini%DIN типа RS 485 (обеспечивает подключение
программирующего терминала).
6 Два слота, защищенных съемной крышкой, для картриджа памяти TWD XCP MFKpp и картриджа
часов реального времени TWD XCP RTC.
7 Один или несколько разъемов типа HE 10 или винтовых клеммных колодок для подключения
входов датчиков или отходящих исполнительных устройств.
8 Клеммы с винтовым креплением для подключения источника питания 24 В пост.тока.

С правой стороны:
9 Разъем для модулей расширения ввода/вывода TWD Dpp и TWD App (4 или 7 модулей в
зависимости от модели контроллера).
С левой стороны:
Разъем для модуля дисплея TWD XCP ODM или модуля последовательного интерфейса TWD NOZ
pppp (не показан).
Модульные контроллеры устанавливаются на симметричную DIN%рейку. Комплект
TWD XMT5 из 5 кронштейнов обеспечивает установку на монтажную плату или панель.

Пример конфигурации с модулями расширения
Слева дан пример конфигурации модульного контроллера TWD LMDA 20DRT, включающий в себя:
b модуль с дисплеем TWD XCP ODM (слева);
b 2 модуля расширения ввода/вывода TWD DDI 8DT и TWD DDO 16K (справа).
Модульный контроллер оснащен картриджем часов реального времени TWD XCP RTC и картриджем
расширения памяти TWD XCP MFK64.

11

0

Характеристики

0

Программируемый контроллер Twido
Модульные контроллеры

Основные характеристики модульных контроллеров
Температура
Относительная влажность
Степень защиты
Высота над уровнем моря
Виброустойчивость

°C

При монтаже на DIN%рейку 5
При монтаже на плате или панели
(с комплектом TWD XMT5)

Ударопрочность
Резервная батарея

Сохраняемые данные
Автономная работа
Тип батареи
Время зарядки
Срок службы

Тип контроллера
Количество входов 24 В пост. тока
Количество и тип выходов (1)

м
Гц
м/c2
Гц
м/c2
м/c2
день
ч
год
TWD

Подключение входов/выходов
Модули расширения входов/
выходов

Mакс. количество модулей
Mакс. количество входов/выходов
AS%интерфейс

Память приложений
Время цикла
Память приложений

Напряжение питания

Выполнение команд
Системная обработка
Внутренние биты
Внутренние слова (3)
Таймеры (3)
Счетчики (3)
Двойные слова
С плавающей точкой, тригонометр.
Номинальное напряжение
Диапазон напряжения
Mакс. входной ток
Mакс. пусковой ток
Потребление

мс
мс

В
В
мА
A
Вт

При работе: от 0 до + 55; при хранении: от % 25 до + 70
30 % 95 %, без конденсации
IP 20
При работе: от 0 до 2000; при хранении: от 0 до 3000
10%57, амплитуда 0,075 мм, ускорение 57%150 Гц
9,8 (1 g)
2%25, амплитуда 1,6 мм, ускорение 25%100 Гц
39,2 (4 g)
147 (15 g) в течение 11 мс
RAM: внутр. переременные, биты и слова, таймеры, счетчики, сдвиговые регистры
≈ 30 при 25 °C с полностью заряженной батареей
Литиевая батарея, незаменяемая
≈ 15 для зарядки от 0 до 90%
10
LMDA 20DTK
LMDA 20DUK
LMDA 20DRT
LMDA 40DTK
LMDA 40DUK
12
24
8 транзисторных 8 транзисторных 6 релейных,
16 транзисторных 16 транзисторных
(источник)
(приемник)
2 транзисторных
(источник)
(приемник)
(источник)
Разъем HE 10
Съемная винтовая Разъем HE 10
клеммная колодка
4
7
84/148 (2)
132/244 (2)
152/264 (2)
Управление "ведомыми" модулями: 62 (дискретных), 7 (аналоговых)
3000 инструкций
3000 инструкций,
6000 инструкций с картой памяти TWD XCP MFK64
1 при 1000 логических инструкций
0,5
256
3000
128
128
Есть
–
Есть
24
20,4%26,4 В пост. тока, включая пульсации
560 при 26,4 В
700 при 26,4 В
50
15 (контроллер с 4 модулями
19 (контроллер с 7 модулями расширения входов/выходов)
расширения входов/выходов)

Связь
Функции

Встроенный последовательный порт

Дополнительный модуль
последовательного интерфейса (4)
RS 232C с адаптером TWD NOZ 232D
RS 485 с адаптером TWD NOZ 485p

Тип порта

RS 485

кбит/с
Mаксимальная скорость передачи данных
Изоляция между внутренним контуром и последовательным портом
Подключение программирующего терминала
Протоколы связи
Удаленное соединение

38,4
Нет
Полудуплексный порт терминала
Нет
Modbus "ведущий/ведомый" (RTU), режим символов ASCII
См. стр. 43

Встроенные функции
Счетчик

Позиционирование

Аналоговый вход

Количество каналов
Частота
Емкость
Количество каналов
Частота
Функции
Количество каналов
Диапазон
Разрешение
Полное входное сопротивление

кГц

4
2 канала при 5 кГц (функция FCi), 2 канала при 20 кГц (функция VFCi)
16 бит FC, 32 бит VFCi для версий ≥ 2,0
2
7
PWM, широтно%импульсная модуляция; PLS, генератор выходных импульсов
1 канал
0%10 В
9 бит (0...511 точек)
100
Для контроллеров версий u 2.0
Для контроллеров версий u 2.0
1 значение в пределах от 0 до 1023

кОм
ПИДрегулятор
Обработка событий
Аналоговый потенциометр
(1) Выход источника: положительная логика; выход приемника: отрицательная логика.
(2) Первое значение соответствует максимальному количеству входов/выходов для базового контроллера и модулей расширения с винтовыми или пружинными клеммами, второе значение %для
модулей с разъемом для HE 10.
(3) Максимальные значения не суммируются.
(4) Или с адаптером TWD NAC pppp, устанавливаемым в модуль со встроенным дисплеем TWD XCP ODM.

12

0

Характеристики (продолжение)

0

Программируемый контроллер Twido
Модульные контроллеры

Характеристики входов постоянного тока
Тип контроллера
Количество входных каналов
Номинальное входное напряжение
Группы
Диапазон входного напряжения
Номинальный входной ток
Полное входное сопротивление
Время фильтрации
В состоянии 1
В состоянии 0
Изоляция

TWD
В
В

LMDA 20DTK
LMDA 20DUK
LMDA 20DRT
LMDA 40DTK
LMDA 40DUK
12
24
24 пост. тока, приемник/источник (положительная или отрицательная логика)
1
2
20,4%26,4 пост. тока
5 мА для I0.0 и 10.1, 10.6 и I0.7, 7 мА для остальных входов I0.i
5,7 кОм для I0.0 и I0.1, 10.6 и 10.7, 4,7 кОм для остальных входов I0.i
35 мкс для I0.0 и I0.1, I0.6 и I0.7, 40 мкс для остальных входов I0.i
45 мкс для I0.0 и I0.1, I0.6 и I0.7, 150 мкс для остальных входов I0.i
Отсутствие изоляции между каналами, оптронная развязка между входами и шиной

Характеристики транзисторных выходов
Количество выходных каналов
Выходная логика (1)
Общие точки
Номинальные выходные
значения

В
A
В
A
A

Напряжение
Ток
Диапазон выходных значений
Напряжение
Ток на канал
Ток на группу
Быстродействие
В состоянии 1
В состоянии 0
Остаточная разность потенциалов (в состоянии 1)
Максимальный пусковой ток
Ток утечки
Защита от перенапряжений
Mаксимальная мощность лампы накаливания
Изоляция

В
A
мА
В
Вт

8
2
16
Источник
Приемник
Источник
Приемник
1
2
24
0,3
20,4%28,8
0,36
1
5 мкс для Q 0.0 и Q 0.1, 300 мкс для остальных выходов Q 0.i
5 мкс для Q 0.0 и Q 0.1, 300 мкс для остальных выходов Q 0.i
До 1
1
0,1
39
8
Отсутствие изоляции между каналами, оптронная развязка между входами и шиной

Характеристики релейных выходов
Количество выходных каналов
Выходной ток

A

–
–

Общая точка 1
Общая точка 2
Общая точка 3
Mинимальная коммутирующая нагрузка

мА

–
–
–
–

Начальное сопротивление контакта
Нагрузка (активная, индуктивная)

мОм
A

–
–

Напряжение изоляции

В

–

мА
мА
мА

–
–
–

Общие точки

Потребление выходов от
внутреннего источника питания

В состоянии 1
В состоянии 0

5 В пост. тока
24 В пост. тока
5 В пост. тока

6
2 на канал,
8 на общую точку
3 НO
2 НO
1 НO
0,1/0,1 В пост.
тока (заданное
значение)
30 макс.
2/240 В пер. тока,
2/30 В пост. тока
(2)
1 500 В пер. тока в
течение 1 мин
30
40
5

–
–
–
–
–
–

–
–

–
–
–
–

Карта часов реального времени (дополнительная)
Точность
Автономная работа
Тип батареи
Время зарядки
Срок службы

с/месяц +30 при 25 °C
≈ 30 при 25 °C при полностью заряженной батарее
день
Литиевая батарея, незаменяемая
≈ 10 для зарядки от 0 до 90 % полного заряда
ч
год
10

Карта памяти (дополнительная)
Тип карты
Тип памяти
Емкость памяти
Сохранение/передача программ и внутренних слов
Расширение объема программы

кбайт

TWD XCP MFK32
EEPROM
32
Все модульные контроллеры

TWD XCP MFK64

64
Контоллеры
TWD LMDA 20DRT/40DpK
–
6000 инструкций с контроллером
TWD LMDA 20DRT/40DpK
(1) Выход источника: положительная логика; выход приемника: отрицательная логика.
(2) 2 A / 240 В пер. тока или 2 A / 30 В пост. тока (до 1800 коммутаций в час):
% электрический рессурс: > 100 000 коммутаций;
% механический рессурс: > 20 x 106 коммутаций.

13

0

Каталожные номера

0

Программируемый контроллер Twido

0

Модульные контроллеры

Каталожные номера
Входы
(приемник/источник)

Выходы

Колво модулей Память программы № по каталогу
расширения
входов/выходов

Масса,
кг

Модульные контроллеры, 20 входов/выходов
12 входов
24 В пост. тока

TWD LMDA
20DTK/20DUK

TWD LMDA
40DTK/40DUK

3000 инструкций
3000 инструкций
3000 инструкций (1)

TWD LMDA 20DTK (2)
TWD LMDA 20DUK
TWD LMDA 20DRT

0,140
0,140
0,185

16 вых., транзист. (источник) 7
16 вых., транзист. (источник) 7

3000 инструкций (1)
3000 инструкций (1)

TWD LMDA 40DTK (2)
TWD LMDA 40DUK

0,180
0,180

Применение

Тип

№ по каталогу

Для всех контроллеров
Дублирование,
передача программ
Для TWD LMDA 20DRT/40DpK
Расширение памяти
Дублирование,
передача программ
Программирование даты/времени

EEPROM

TWD XCP MFK32

Масса,
кг
0,005

EEPROM

TWD XCP MFK64

0,005

–

TWD XCP RTC

0,005

–
–
–

TWD NOZ pppp
TWD XCP ODM
TWD XMT5

–
–
–

–
–
–
–

TWD FTB 2T13
TWD FTB 2T16
TWD XCA 2A10M
См. стр. 56

–
–
–
–

8 вых., транзист. (источник) 4
8 вых., транзист. (источник) 4
6 вых., релейных
7
2 вых., транзист. (источник)

Модульные контроллеры, 40 входов/выходов
24 входа
24 В пост. тока

Отдельные компоненты
Наименование
Карта памяти 32 кбайт

Карта памяти 64 кбайт(3)

TWD LMDA 20DRT

Карта часов реального
времени
Модуль послед. интерфейса
Модуль с дисплеем
Крепежный комплект
из 5 кронштейнов

См. стр. 44
См. стр. 44
Для монтажа контроллера/модулей на плату или
панель

Запасные элементы
TWD XCP MFK pp

Винтовые клеммные колодки Для TWD LMDA 20DRT, 13 контактов
(2 шт.)
Для TWD LMDA 20DRT, 16 контактов
Кабель анал. входа
Для встроенного входа, длина 1 м
Готовые кабели
–

Терминалы Magelis
Наименование
Компактный дисплей,
2 строки по 20 символов
(буквенно%цифровой)
Компактный дисплей,
4 строки по 20 символов
(матричный)

Протокол

Совместимые ПЛК

Uni%Telway,
Modbus

Twido, Nano, TSX Micro, Premium

Uni%Telway,
Modbus

Twido, Nano, TSX Micro, Premium

XBT N401

Соединительный кабель

Uni%Telway,
Modbus

Twido (4), Nano,TSX Micro,
Premium, TSX series 7, Momentum,
Quantum
Другие "ведомые" модули Modbus
Twido, Nano, TSX Micro, Premium

Напряжение
питания
5 В пост. тока
через порт
терминала на ПЛК
5 В пост. тока
через порт
терминала на ПЛК
Внешний источник
24 В пост. тока

№ по каталогу
XBT N200

Масса,
кг
0,360

XBT N400

0,360

XBT N401

0,360

–

XBT Z978

0,180

Сброс
автозащиты

№ по каталогу

Источники питания Phaseo
Наименование

Источник питания с
переключателем
однофазного режима (5)

ABL 7CEMpppp

ASI ABLM3024

14

Входное
напряжение
4763 Гц
В

Вых.
напря
жение
В пост.
тока
24

Ном.
мощность

Ном. ток

Вт

A

Однофазное
15
0,6
Автомат.
ABL 7CEM24006
напряжение
100%240 В пер.
30
1,2
Автомат.
ABL 7CEM24012
тока, 110%220 В
пост. тока (6)
Однофазное
24
48
2
Автомат.
ABL 7RE2402
напряжение
72
3
Автомат.
ABL 7RE2403
100%240 В пер.
120
5
Автомат.
ABL 7RE2405
тока
Однофазное
30 + 24
2 x 72
2,4 + 3
Автомат.
ASI ABLM3024
Источник питания с
напряжение
переключателем режимов
для шины ASинтерфейса (7) 100%240 В пер.
тока
(1) 6000 инструкций с дополнительной картой памяти TWD XCP MFK64.
(2) Подключение разъемом HE 10, что позволяет использовать систему быстрого монтажа Telefast (см. стр. 56).
(3) Расширение памяти для контроллера TWD LMDA 20DRT/40DpK.
(4) Подключение через встроенный порт или через дополнительный последовательный порт программируемого контроллера Twido.
(5) Эти изделия не соответствуют стандарту EN 61000%3%2.
(6) Совместимый вход напряжения, не обозначенный на изделии.
(7) С обнаружением замыкания на землю.

Масса

кг
0,180
0,220

0,520
0,520
1,000
1,300

Размеры
Подключение

Программируемый контроллер Twido
0

Модульные контроллеры

Размеры
TWD LMDA 20DpK/20DRT/40DpK
b

Правила установки
a
20

80

90

20

80
80

20
4,5

TWD LMDA 20DTK/DUK
TWD LMDA 20DRT
TWD LMDA 40DTK/DUK

a
35,4
47,5
47,5

20

b
0 (без клеммника)
14,6
0 (без клеммника)

Внимание:
b не допускаются горизонтальный монтаж и установка на плоскости;
b избегайте расположения тепловыделяющих устройств, таких как трансформаторы, источники питания,
контакторы, под контроллером.

Подключение
TWD LMDA 20DTK

(1)
(2)

TWD LMDA 20DUK

TWD LMDA 20DRT

(2)
(1)
(1)
(2)

v Клеммы COM (+) и COM (%) имеют внутреннее соединение.
v Клеммы COM и COM (+), COM и COM (%) гальванически развязаны.
v Клеммы %В и +В имеют внутреннее соединение.
TWD LMDA 40DTK
TWD LMDA 40DUK

(1)
(2)

(2)
(1)

(1)
(2)

(2)
(1)

v
v
v
v

Клеммы CN1 и CN2 гальванически развязаны.
Клеммы COM (+) и COM (%) имеют внутреннее соединение.
Клеммы COM и COM (+), COM и COM (%) гальванически развязаны.
Клеммы %В и +В имеют внутреннее соединение.

v Выходные каналы 0 и 1% транзисторные, типа "приемник".
Выходные каналы со 2 по 7 % релейные.
v Клеммы COM гальванически развязаны.

(1) Подключение питания для входов приемника (положительная
логика).
(2) Подключение питания для входов источника (отрицательная
логика).

15

0

Руководство по выбору

0

Программируемые контроллеры Twido

0

Модули дискретных входов/выходов

Применение

Модуль дискретных входов/выходов

Тип

8 входов 24 В пост. тока
(TWD DDI 8DT)

16 входов 24 В пост. тока

32 входа 24 В пост. тока

8 входов 120 В пост. тока
(TWD DAI 8DT)
Подключение

Входы

Съемная винтовая клеммная колодка

Диапазон напряжения
Входной ток

20,4%28,8 В пост. тока (TWD DDI 8DT)
85%132 В пер. тока (TWD DAI 8DT)
15 мА на точку
7 мА на точку

Входная логика

Источник (1)

Общие точки

1 общая точка (TWD DDI 8DT)
2 общие точки (TWD DAI 8DT)

Время отклика
v При подаче напряжения
v При снятии напряжения

Выходы

Разъем HE 10
Возможно использование системы быстрого монтажа
Telefast

5 мА на точку

Источник/приемник (1)
2 общие точки

4 мс (TWD DDI 8DT), 25 мс (TWD DAI 8DT)
4 мс (TWD DDI 8DT), 30 мс (TWD DAI 8DT)

Типы выходов
Диапазон напряжения
Группа
Выходной ток
v На канал
v На группу каналов

Изоляция

Между каналами : общая точка
Между шиной и каналами : опторазвязка

Тип модуля входов/выходов

TWD DpI 8DT

Страница

16

TWD DDI 16DT

TWD DDI 16DK

22
(1) Вход приемника: положительная логика; вход источника: отрицательная логика.

TWD DDI 32DK

0

Модуль дискретных входов/выходов

0

"Ведущий" модуль шины AS%интерфейса

4 входа 24 В пост. тока/4 релейных выхода

16 входов 24 В пост. тока/8 релейных выходов

Съемная винтовая клеммная колодка

Встроенная пружинная клеммная колодка

b Для контроллера версии ≥ 2.0
b Управление "ведомыми" модулями:
v дискретными: до 62 в 2 сегментах, A/B, по 31 адресу в
каждом;
v аналоговыми: до 7 модулей в сегменте A
b Профиль М3 AS%интерфейса поддерживает аналоговый
профиль 7.3 (7 модулей), но не поддерживает аналоговый
профиль S%7.4

20,4%28,8 В пост. тока
7 мА на точку
Источник/приемник
1 общая точка

4 мс
4 мс

1 НO
240 В пер. тока, 30 В пост. тока
1 общая точка

2 общие точки

2 A (Ith)
7 A (Ith)

Между входными каналами: общая точка, между выходными каналами: общая точка
Между шиной и каналами: опторазвязка

TWD DMM 8DRT

22

TWD DMM 24DRF

TWD NOI 10M3

37

17

Руководство по выбору
(продолжение)

Программируемые контроллеры Twido

0

0

Модули дискретных входов/выходов

Применение

Модули дискретных выходов на 8/16 точек со съемными винтовыми клеммными колодками

Тип

8 транзисторных выходов 24 В пост. тока

Подключение

Съемная винтовая клеммная колодка

Входы

8 релейных выходов

16 релейных выходов

Диапазон напряжения
Входной ток
Входная логика
Общие точки
Время отклика
v При подаче напряжения
v При снятии напряжения

Выходы

Тип выходов

Транзисторные

Релейные, 1 НO

Диапазон напряжения

20,4%28,8 В пост. тока

240 В пер. тока, 30 В пост. тока

Логика (1)

Приемник

Общие точки

1 общая точка

2 общие точки

Выходной ток
v На канал
v На группу каналов

Номинальный ток 0,3 A
3 A при 28,8 В

До 2 A
До 7 A

Изоляция

Между каналами: общая точка
Между шиной и каналами: опторазвязка

Между каналами: общая точка
Между шиной и каналами: 1500 В пер. тока в течение
1 мин

Тип модуля выходов

TWDDDO8UT

TWDDRA8RT

Страница

18

Источник

TWDDDO8TT

–

22
(1) Выход источника: положительная логика; выход приемника: отрицательная логика.

До 8 A

TWDDRA16RT

0

0

Модули дискретных выходов на 16/32 точек с разъемами HE 10

16 транзисторных выходов 24 В пост. тока

16 транзисторных выходов 24 В пост. тока

32 транзисторных выходов 24 В пост. тока

32 транзисторных выходов 24 В пост. тока

Разъем HE 10

Разъем HE 10
Возможно использование системы
быстрого монтажа Telefast

Разъем HE 10

Разъем HE 10
Возможно использование системы
быстрого монтажа Telefast

Источник

Приемник

Источник

Транзисторные
20,4%28,8 В пост. тока
Приемник
1 общая точка

2 общие точки

Номинальный ток 0,1 A
1 A при 28,8 В

Между каналами: общая точка
Между шиной и каналами: опторазвязка

TWD DDO 16UK

TWD DDO 16TK

TWD DDO 32UK

TWD DDO 32TK

22

19

Общие данные,
Описание

Программируемый контроллер Twido
0

Модули дискретных входов/выходов

Общие данные
Серия модулей входов/выходов Twido включает в себя входные модули, выходные модули и
смешанные модули входов/выходов. 15 модулей входов/выходов в дополнение к входами и
выходам, встроенным в компактные и модульные контроллеры на 24 точки входа/выхода, позволяют
создавать конфигурацию для наилучшего соответствия требованиям применения при оптимальной
цене.
Модули дискретных входов/выходов:
b 1 модуль дискретных входов 120 В пер. тока на 8 каналов, снабженный съемной винтовой
клеммной колодкой.
b 4 модуля дискретных входов 24 В пост. тока, среди которых один 8%канальный, два 16%канальных
и один 32%канальный модули, снабженные съемной винтовой клеммной колодкой или разъемом HE
10, в зависимости от модели. Модуль может быть как "источником", так и "приемником”.
b 8 модулей дискретных выходов, среди которых два модуля с 8 и 16 релейными выходами, три
выходных модуля с 8, 16 или 32 транзисторными выходами типа "приемник" и три выходных модуля
с 8, 16 или 32 транзисторными выходами типа "источник", снабженные съемной винтовой клеммной
колодкой или разъемом HE 10 , в зависимости от модели.
b 2 комбинированных модуля входов/выходов, среди которых один модуль с 4 входами и 4
релейными выходами со съемной винтовой клеммной колодкой и один модуль с 16 входами и 8
релейными выходами со встроенной пружинной клеммной колодкой.
Малая ширина этих модулей (17,5 мм; 23,5 мм; 29,7 мм или 39,1 мм) позволяет создать
конфигурацию Twido, содержащую до 264 точек входа/выхода при минимальных размерах:
255,4 мм x 90 мм x 81,3 мм.
Все модули дискретных и аналоговых входов/выходов подключаются к контроллеру и
устанавливаются на DIN%рейку 5, справа от контроллера в соответствии со следующими
правилами :
b для компактного контроллера на 24 точки входа/выхода TWD LCpA 24DRF: до 4 модулей
(см. характеристики на стр. 6);
b для компактного контроллера на 40 точек входа/выхода TWD LCAp 40DRF: до 7 модулей
(см. характеристики на стр. 6);
b для компактного контроллера на 20 точек входа/выхода TWD LMDA 20DpK: до 4 модулей
(см. характеристики на стр. 13);
b для компактного контроллера на 20 и 40 точек входа/выхода TWD LMDA 20DRT/40DpK:
до 7 модулей (см. характеристики на стр. 13).
Все модули дискретных входов/выходов имеют оптоизоляцию между внутренней линией и каналами
входов/выходов.

Описание
Модули дискретных входов/выходов Twido:

4
1
2

3

Модуль с пружинным
клеммником

Модуль с разъемом
HE 10

1 Разъем для подключения к соседнему модулю
2 Одна или две индикаторных панели для отображения состояния каналов и результатов
диагностики модулей
3 Один или два разъема различного типа, в зависимости от модели:
b съемная винтовая клеммная колодка (1 или 2), для модулей каталожный номер которых
заканчивается на T;
b разъем HE 10 (1 или 2), для модулей каталожный номер которых заканчивается на K;
b встроенная пружинная клеммная колодка TWD DMM 24DRF
4 Устройство механического крепления к соседнему модулю
Модули дискретных входов/выходов монтируются на симметричную DIN%рейку 5. Крепежный
комплект из 5 кронштейнов TWD XMT5 позволяет производить монтаж на плату или панель . Для
модуля со съемной винтовой клеммной колодкой: колодки входят в комплект поставки.
(1) Разъем с правой стороны панели обеспечивает электрическую связь с соседним модулем входов/выходов.

20

0

Характеристики

0

Программируемый контроллер Twido
Модули дискретных входов/выходов

Основные характеристики
Температура
Относительная влажность
Степень защиты
Высота над уровнем моря
Виброустойчивость

°C

При монтаже на DIN%рейку 5
При монтаже на плату или панель
с комплектом TWD XMT 5

Ударостойкость

При работе: от 0 до + 55. При хранении: от % 25 до +70
30 % 95 %, без конденсации
IP 20
При работе: от 0 до 2000. При хранении: от 0 до 3000
10%57, амплитуда 0,075 мм, ускорение 57%150 Гц
9,8 (1 g)
2%25, амплитуда 1,6 мм, ускорение 25%100 Гц
39,2 (4 g)
147 (15 g) в течение 11 мс

м
Гц
м/с2
Гц
м/с2
м/с2

Характеристики входных каналов постоянного тока
Тип модуля
Количество входных каналов
Номинальное входное напряжение

TWD

DAI 8DT
DDI 8DT
DDI 16DT DDI 16DK DDI 32DK
8
8
16
16
32
120 пер.
24 пост. тока (приемник/источник)
тока
Съемная винтовая клеммная колодка
Разъем HE 10

В

Подключение

Общие точки
Диапазон входного напряжения
Номинальный входной ток
Полное входное сопротивление
Время фильтрации
Изоляция
Потребление всех входов от
внутреннего источника питания

В состоянии 1

мА
мОм
мс
мс

В состоянии 0

5 В пост. тока
24 В пост. тока
5 В пост. тока

DMM 24DRF
16

Съемная
Пружинная
винтовая
клеммная
клеммная
колодка
колодка
1 общая точка

2 точки
1 общая точка
2 точки
85%132 пер. 20,4%28,8 пост. тока
тока
7,5
7
5
7
11
3,4
4,4
3,4
25
8
30
8
Отсутствие изоляции между каналами, оптронная развязка между входами и шиной
55
25
40
35
65
25 (1)
65 (1)
0
20 (1)
45 (1)
25
5
10
5 (1)
10 (1)

В

В состоянии 1
В состоянии 0

DMM 8DRT
4

мА
мА
мА

Характеристики модулей с транзисторными выходами
Тип модуля
Количество выходных каналов
Выходная логика (2)
Подключение

TWD

Общие точки
Номинальные выходные
значения

Напряжение
Ток
Диапазон выходного напряжения Напряжение
Ток на канал
Ток на общий провод
Быстродействие
В состоянии 1
В состоянии 0
Остаточное напряжение (в состоянии 1)
Mаксимальный пусковой ток
Ток утечки
Защита от перенапряжений
Mаксимальная мощность лампы накаливания
Изоляция
Потребление всех выходов от
В состоянии 1
5 В пост. тока
внутреннего источника питания
24 В пост. тока
В состоянии 0
5 В пост. тока

В
A
В
A
A
мкс
мкс
В
A
мА
В
Вт
мА
мА
мА

DDO 8UT
DDO 8TT
DDO 16UK
DDO 16TK
DDO 32UK
8
16
32
Приемник
Источник
Приемник
Источник
Приемник
Съемная винтовая клеммная
Разъем HE 10
колодка
1 общая точка
2 общие точки
24
0,3
0,1
20,4%28,8
0,36
0,12
3
1
300
300
До 1
1
0,1
39
8
Отсутствие изоляции между каналами, от внутренней логики % оптопара
10
10
20
20
40
70
5
5
10

DDO 32TK
Источник

Характеристики релейных выходных каналов
Тип модуля
Количество выходных каналов
Выходной ток

TWD
A
A
мА
мОм
A

Ток на канал
Ток на общую точку
Mинимальная коммутирующая нагрузка
Начальное сопротивление контакта
Нагрузка (активная, индуктивная)

Напряжение изоляции
Потребление всех выходов от
внутреннего источника питания

В состоянии 1
В состоянии 0

5 В пост. тока
24 В пост. тока
5 В пост. тока

В
мА
мА
мА

DRA 8RT
DRA 16RT
DMM 8DRT
DMM 24DRF
8 НО
16 НО
4 НО
8 НО
2
7
8
7
0,1/0,1 В пост. тока (заданное значение)
До 30
2 A/240 В пер. тока или 2 A/30 В пост. тока (до 1800 коммутаций в час):
% электрический ресурс: > 100 000 коммутаций;
% механический ресурс: > 20 x 106 коммутаций
1 500 пер. тока в течение 1 мин
30
45
См. значения выше (входные каналы)
40
75
См. значения выше (входные каналы)
5
5
См. значения выше (входные каналы)
(1) Значения потребления для всех входов/выходов указаны в состоянии 0 или в состоянии 1.
(2) Выход источника: положительная логика; выход приемника: отрицательная логика.

21

0

Каталожные номера

0

Программируемый контроллер Twido

0

Модули дискретных входов/выходов

Каталожные номера
Модули расширения дискретных входов/выходов монтируются на симметричную DIN%рейку справа
от контроллера Twido. Максимальное количество подключаемых модулей аналоговых и/или
дискретных входов/выходов зависит от типа контроллера:
Тип контрол LCpA
лера TWD
10DRF
Кол%во
0
модулей

LCpA
16DRF
0

LCpA
24DRF
4

LCAp
40DRF
7

LMDA
20DpK
4

LMDA
20DRT
7

LMDA
40DpK
7

Модули дискретных входов
Входное
напряжение
24 В пост. тока
приемник/источник

Колво
каналов
8

Колво
Подключение
общих точек
1
Съемная винтовая
клеммная колодка
(прилагается)
1
Съемная винтовая
клеммная колодка
(прилагается)
Разъем HE 10
2
Разъем HE 10
2
Съемная винтовая
клеммная колодка
(прилагается)

№ по каталогу

Колво
Подключение
общих точек
1
Съемная винтовая
клеммная колодка
(прилагается)
8 (источник) 1
Съемная винтовая
клеммная колодка
(прилагается)
16 (приемник) 1
Разъем HE 10
16 (источник) 1
Разъем HE 10

№ по каталогу

32 (приемник) 2

16

TWD DDI 8DT

TWD DDI 32DK

120 В пер. тока

32
8

TWD DDI 8DT

Масса,
кг
0,085

TWD DDI 16DT

0,100

TWD DDI 16DK (1)
TWD DDI 32DK (1)
TWD DAI 8DT

0,065
0,100
0,081

Модули дискретных выходов
Тип выходов
Транзисторные
24 В пост. тока
0,3 A

Транзисторные
24 В пост. тока
0,1 A

TWD DDO 8pT/DRA 8RT

TWD DDO 16pK

Релейные 2 A (Ith)
230 В пер. тока/
30 В пост. тока

Колво
каналов
8 (приемник)

TWD DDO 8UT

Масса,
кг
0,085

TWD DDO 8TT

0,085

TWD DDO 16UK
TWD DDO 16TK (1)

0,070
0,070

Разъем HE 10

TWD DDO 32UK

0,105

32 (источник) 2

Разъем HE 10

TWD DDO 32TK (1)

0,105

8 (1НО)

2

16 (1 НО)

2

Съемная винтовая TWD DRA 8RT
клеммная колодка
(прилагается)
Съемная винтовая TWD DRA 16RT
клеммная колодка
(прилагается)

0,110

0,145

Комбинированные модули дискретных входов/выходов
TWD DDO 32pK

TWD DDM 8DRT

22

TWD DRA 16RT

TWD DDM 24DRF

Колво Колво и
Колво и тип Колво общих Подключение
№ по каталогу
входов/ тип входов выходов
точек
выходов
8
4 входа,
4 релейных
Вход: 1
Съемная винтовая TWD DMM 8DRT
24 В пост.
выхода,
Выход: 1
клеммная колодка
тока
(1 НО)
(прилагается)
(приемник/ 2 A (Ith)
источник)
24
16 входов,
8 релейных
Вход: 1
Встроенная
TWD DMM 24DRF
24 В пост.
выходов,
Выход: 2
пружинная
тока
(1 НО)
клеммная колодка
(приемник/ 2 A (Ith)
источник)
(1) Модуль позволяет использовать систему быстрого монтажа Telefast.

Масса,
кг
0,095

0,140

Каталожные номера
(продолжение)

Программируемый контроллер Twido
0

0

Модули дискретных входов/выходов

Каталожные номера
Отдельные компоненты
Применение
Крепежный комплект
из 5 кронштейнов

Описание

№ по каталогу

Для монтажа модулей на плату или панель
Поставка по 5 комплектов

TWD XMT 5

Система быстрого монтажа Клеммные колодки
Telefast
Колодки для подключения входов/выходов
Системы подключения
Кабели и аксессуары

Масса,
кг
–

См. стр. 57

–

Разъемы HE 10
Описание

Количество
контактов
20
26

Гнездовой разъем HE 10
(5 шт.)

№ по каталогу
TWD FCN 5K20
TWD FCN 5K26

Масса,
кг
–
–

Готовые кабели для модулей дискретных входов/выходов с разъемами HE 10
Описание

Колво
жил
22
0,035 мм2
22
0,035 мм2
22
0,035 мм2
22
0,035 мм2

Длина
кабеля
3м

№ по каталогу
TWD FCW 30M

Масса,
кг
0,405

5м

TWD FCW 50M

0,670

3м

TWD FCW 30K

0,405

5м

TWD FCW 50K

0,670

Колво
жил
28
0,080 мм2
28
0,080 мм2
28
0,080 мм2

Длина
кабеля
1м

№ по каталогу
ABF TP26MP100

Масса,
кг
0,200

2м

ABF TP26MP200

0,500

3м

ABF TP26MP300

0,800

Готовые кабели для
Входы
дискретных входов
TWD DDI 16DK/
1 готовый кабель: один конец 32DK
с 20%контактным разъемом HE 10
для Twido,
другой конец с 20%контактным
разъемом HE 10 для Telefast

28
0,080 мм2
28
0,080 мм2
28
0,080 мм2

1м

ABF TE20EP100

0,080

2м

ABF TE20EP200

0,140

3м

ABF TE20EP300

0,210

Готовые кабели дискретных Выходы
выходов
TWD DDO 16TK/
1 готовый кабель:один конец
32TK
с 20%контактным разъемом HE 10
для Twido,
другой конец с 20%контактным
разъемом HE 10 для Telefast

28
0,080 мм2
28
0,080 мм2
28
0,080 мм2

1м

ABF TE20SP100

0,080

2м

ABF TE20SP200

0,140

3м

ABF TE20SP300

0,210

Готовые кабели
1 готовый кабель:
один конец
с разъемом HE 10,
другой конец с тремя
свободными проводами

Применение
Компактные
контроллеры
TWD LMDA
20DTK/40DTK
Модули
расширения
TWD DDI 16DK/
32DK TWD DDO
16pK/32pK

Соединительные кабели (1)
Описание
Готовые кабели для
дискретных входов/выходов
1 готовый кабель:
один конец с 26%контактным
разъемом HE 10 для Twido,
другой конец с двумя
20%контактными разъемами
HE 10 для Telefast

Применение
Компактные
контроллеры
TWD LMDA
20DTK/40DTK

(1) Кабели только для применений, не использующих систему Telefast для контроллеров Twido. Использование
систем Telefast с контроллером Twido: см. стр. 48 % 61.

23

Размеры
Подключение

Программируемый контроллер Twido
0

Модули дискретных входов/выходов

Размеры
Модули дискретных входов/выходов
c

70

a

90

4,5

TWD
DDI 8DT/DAI 8DT
DDI 16DT
DDI 16DK
DDI 32DK
DDO 8UT/8TT
DDO 16UK/16TK
DDO 32UK/32TK
DRA 8RT/16RT
DMM 8DRT
DMM 24DRF

a
23,5
23,5
17,6
29,7
23,5
17,6
29,7
23,5
23,5
39,1

c
14,6
14,6
11,3
11,3
16,6
11,3
11,3
14,6
14,6
1,0

Подключение
ABF TP26MPp00

ABF TE20EPp00

ABF TE20SPp00

Разъем HE 10
26 контактов
A
Twido

Разъем HE 10
20 контактов
B
Вход

Разъем HE 10
20 контактов
C
Выход

Разъем HE 10
26 контактов
A
Twido

Разъем HE 10
20 контактов
B
Вход

Разъем HE 10
26 контактов
A
Twido

Разъем HE 10
20 контактов
B
Выход

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26

–
20
–
12
–
11
–
10
–
9
–
8
–
7
–
6
–
5
–
4
–
3
–
2
–
1

18
–
20
–
17
–
19
–
–
–
8
–
7
–
6
–
5
–
4
–
3
–
2
–
1
–

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

–
–
18
20
16
8
15
7
14
6
13
5
12
4
11
3
10
2
9
1

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

18
20
19
17
16
8
15
7
14
6
13
5
12
4
11
3
10
2
9
1

24

0

Подключение (продолжение)

0

Программируемый контроллер Twido
Модули дискретных входов/выходов

Подключение (продолжение)
Модули входа
TWD DDI 8DT (24 В пост. тока)

TWD DAI 8DT (120 В пер. тока)

0

I0

1

I1

2

I2

3

I3

TWD DDI 16DK (24 В пост. тока)

COM1
NC

(1)

a

4

I4

5

I5

(1)

6

I6

(2)

7

I7

(1)
(2)

COM0

(2)

v Клеммы COM имеют внутреннее соединение.
TWD DDI 16DT (24 В пост. тока)

v Клеммы COM имеют внутреннее соединение.
TWD DDI 32DK (24 В пост. тока)

(1)
(2)

(1)

(1)

(2)

(2)

v Клеммы COM имеют внутреннее соединение.

v Клеммы COM0 имеют внутреннее соединение.
v Клеммы COM1 имеют внутреннее соединение.

(1)
(2)

(1)
(2)

(1) Вход источника: отрицательная логика.
(2) Вход приемника: положительная логика.

25

0

Подключение (продолжение)

0

Программируемый контроллер Twido
Модули дискретных входов/выходов

Модули транзисторных выходов
TWD DDO 8UT

TWD DDO 8TT

Предохранитель

Предохранитель

TWD DDO 16UK

Предохранитель

TWD DDO 16TK

Предохранитель

TWD DDO 32UK

Предохранитель

Предохранитель

Предохранитель

26

Предохранитель

TWD DDO 32TK

Предохранитель

Клеммы, имеющие внутреннее соединение:
v COM (%)
v COM0 (%)
v COM1 (%)
v +V
v + V0
v + V1

Предохранитель

Предохранитель

Предохранитель

Предохранитель

Предохранитель

Клеммы, имеющие внутреннее соединение:
v COM (+)
v COM0 (+)
v COM1 (+)
v %V
v % V0
v % V1

0

Подключение (продолжение)

0

Программируемый контроллер Twido
Модули дискретных входов/выходов

Модули релейных выходов
TWD DRA 8RT

TWD DRA 16RT

Предохранитель

Предохранитель

(1)

(2)

(1)

(2)

(1)

(2)

(1)

(2)

(3)

(4)

(3)

(4)

Клеммы, имеющие внутреннее соединение:
v COM0
v COM1
COM0 и COM1 независимы.

(1) Выход приемника: отрицательная логика.
(2) Выход источника: положительная логика.

Комбинированные модули входов/выходов
TWD DMM 8DRT

TWD DMM 24DRT

Предохранитель

(1)
(2)

Предохранитель

(3)

v Клеммы COM (+) имеют внутреннее соединение.

(1)
(2)
(3)
(4)

(4)

(1)
(2)

v Клеммы COM0, COM1 и COM2 независимы.
v Клеммы % V имеют внутреннее соединение.

Вход источника: отрицательная логика.
Вход приемника: положительная логика.
Выход приемника: отрицательная логика.
Выход источника: положительная логика.

27

0

Руководство по выбору

0

Программируемые контроллеры Twido

0

Модули аналоговых входов/выходов

Применение

Модули аналоговых входов

Количество входов/выходов

2 входа

4 входа

8 входов

8 входов

Тип

Напряжение/ток

Напряжение/ток
Температура

Напряжение/ток

PTC/NTC

Подключение

Съемная винтовая клеммная колодка

0%10 В
(недифференциальный)
0%20 мA
(дифференциальный)

–

Входы

Выходы

Напряжение

0%10 В
(недифференциальный)
4%20 мA
(дифференциальный)

Разрешение

10 бит (1024 точки)

Время обновления данных

Время цикла
контроллера +32 мс

0%10 В
(недифференциальный)
0%20 мA (дифференц.)
Pt 100/1000
NI 100/1000
12 бит (4096 точек)

10 бит (1024 точки)

160 мс

Напряжение

Разрешение

Время передачи

Внешний источник питания

Номинальное напряжение: 24 В пост. тока для датчиков/исполнительных механизмов. Диапазон напряжения: 20,4%28,8 В

Изоляция

Изоляция между каналами и "землей": опторазвязка

Тип модуля аналоговых входов/выходов

TWD AMI 2HT

Страница

33

28

TWD AMI 4LT

TWD AMI 8HT

TWD ARI 8HT

0

Модули аналоговых выходов

0

Модули аналоговых входов/выходов

Ведущий модуль шины
AS%интерфейса

b Для контроллера версии ≥ 2.0
b Управление "ведомыми" модулями:
v дискретными: до 62 в 2 сегментах,
A/B, по 31 адресу в каждом
v аналоговыми: до 7 модулей в
сегменте A
b Профиль М3 AS%интерфейса
поддерживает аналоговый профиль
7.3 (7 модулей), но не
поддерживает аналоговый профиль
S%7.4

1 выход

2 выхода

2 входа/1 выход

Напряжение/ток

Напряжение

Напряжение/ток

Вход: термопара/входы
термометра сопротивления
Выход: напряжение/ток

0%10 В (недифференциальный)
4%20 мA (дифференциальный)

Термопары типов K, J и T
3%проводной термометр
сопротивления Pt100

При помощи съемной винтовой клеммной колодки

12 бит (4096 точек)

Время цикла контроллера +
32 мс

0%10 В
4%20 мА

± 10 В

0%10 В
4%20 мА

12 бит (4096 точек)

11 бит + знак (2048 точки)

12 бит (4096 точки)

20 мс + время цикла контроллера

0,3 мс + время цикла
контроллера

20 мс + время цикла контроллера

TWD AMO 1HT

TWD AVO 2HT

TWD AMM 3HT

33

Время цикла контроллера +
100 мс

TWD ALM 3LT

TWD NOI 10M3

37

29

Общие данные
Описание

Программируемый контроллер Twido
Модули аналоговых входов/выходов

Общие данные
Модули расширения аналоговых входов/выходов Twido позволяют обрабатывать аналоговые
величины, встречающиеся в промышленных системах автоматизации.
Модули аналоговых входов/выходов используются для управления исполнительными механизмами,
например, таких, как регулируемыми приводами, клапанами, и системами, требующими
постоянного контроля за ходом процесса. Выходной ток или напряжение пропорциональны
числовому значению, определенному программой пользователя. Значение на выходах при
остановке контроллера Twido зависит от их конфигурации (сброс на значение, соответствующее
нижней границе шкалы или удержание последнего полученного значения). Установка этой функции
в режим "удержание" используется при отладке программы или возникновении ошибки для
обеспечения неприрывности процесса управления.
8 типов модулей аналоговых входов/выходов:
b 1 модуль на 2 входа: 0%10 В, 4%20 мА;
b 1 модуль на 4 входа: 0%10 В, 0%20 мА, Pt 100/1000, Ni100/1000, 50%150 °C;
b 1 модуль на 8 входов: 0%10 В, 0%20 мА;
b 1 модуль на 8 входов: PTC/NTC;
b 1 модуль на 1 выход: 0%10 В, 4%20 мА;
b 1 модуль на 2 выхода: ± 10 В;
b 1 комбинированный модуль на 2 входа: 0%10 В, 4%20 мА и 1 выход: 0%10 В, 4%20 мА;
b 1 комбинированный модуль на 2 входа термопары или термометров сопротивления и один выход
0%10 В, 4%20 мА.
Аналоговые модули расширения Twido имеют разрешение 10 бит, 11 бит + знак и 12 бит.
Подключение производится через съемную винтовую клеммную колодку. Каждому аналоговому
модулю необходим внешний источник питания 24 В постоянного тока.
Как и модули дискретных входов/выходов, модули аналоговых входов/выходов подключаются к
контроллеру и устанавливаются на DIN%рейку справа от контроллера в соответствии со следующими
правилами:
b для компактного контроллера на 24 точки входа/выхода TWD LCpA 24DRF: до 4 модулей
(см. характеристики на стр. 6);
b для компактного контроллера на 40 точек входа/выхода TWD LCAp 40DRF: до 7 модулей
(см. характеристики на стр. 6);
b для компактного контроллера на 20 точек входа/выхода TWD LMDA 20DpK: до 4 модуля
(см. характеристики на стр. 13);
b для компактного контроллера на 20 и 40 точек входа/выхода TWD LMDA 20DRT/40DpK:
до 7 модулей (см. характеристики на стр. 13).
Все модули аналоговых входов/выходов имеют оптоизоляцию между внутренней шиной и каналами
входов/выходов.

Описание
4

Модули аналоговых входов/выходов Twido:

1

1 Разъем для подключения к соседнему модулю
2 Индикаторная панель для отображения состояния каналов и результатов диагностики модуля
3 Съемная винтовая клеммная колодка для подключения внешнего источника питания 24 В
постоянного тока, датчиков и исполнительных механизмов
4 Устройство механического крепления к соседнему модулю

2

3

30

Модули монтируются на симметричную DIN%рейку 5. Крепежный комплект TWD XMT5 из 5
кронштейнов позволяет производить монтаж на плату или панель.

0

Характеристики

Программируемый контроллер Twido
Модули аналоговых входов/выходов

Основные характеристики
Температура

°C

При работе: от 0 до + 55. При хранении: от % 25 до + 70

Относительная влажность

30 % 95 %, без конденсации

Степень защиты

IP 20

Высота над уровнем моря
Виброустойчивочть

м

При работе: от 0 до 2000. При хранении: от 0 до 3000

При монтаже на DIN%рейку

Гц
м/с2

10%57, амплитуда 0,075 мм, ускорение 57%150 Гц
9,8 (1 g)

При монтаже на плату или панель
с комплектом TWD XMT 5

Гц
м/с2

2%25, амплитуда 1,6 мм, ускорение 25%100 Гц
39,2 (4 g)

м/с2

147 (15 g) для 11 мс

Ударостойкость

Характеристики аналоговых входов
Тип модуля
Количество каналов
Диапазон входных значений

TWD AMI 2HT/AMM 3HT
2 входа высокого уровня
Напряжение
Ток
0%10 В
4%20 мА

Тип

Недифференциальные

Разрешение

4096 точек (12 бит)

Значение младшего бита

2,5 мВ

Подключение

Съемная винтовая клеммная колодка

Допустимая длительная перегрузка

13 В пост. тока

Внешний источник питания

В

Полное входное сопротивление

TWD ALM 3LT
2 входа низкого уровня
Термопара
Датчик температуры
Тип K (0%1300° C)
3%проводного типа
Тип J (0%1200° C)
(от % 100 до 500° C)
Тип T (0%400° C)

Дифференциальные

4 мА

40 мА

0,325° C (тип K)
0,3° C (тип J)
0,1° C (тип T)

0,15° C

–

Номинальное напряжение: 24 пост. тока. Диапазон напряжения: 20,4%28,8 пост. тока
До 1 мОм

10 Ом

До 250 Ом

До 5 Ом

Максимальная частота дискредитации

мс

16

50

Частота циклической дискредитации

мс

16

50

Время обновления данных

мс

32 + 1 цикл контроллера

100 + 1 цикл контроллера

Максимальная погрешность при 25° C % PE

± 0,2

0,2 + точность
± 0,2
компенсации холодного
спая (± 4° C)

Температурный коэффициент
Точность повторения после времени
стабилизации
Нелинейность
Общая погрешность

% PE/°C
% PE

± 0,006
± 0,5

% PE
% PE

± 0,2
±1

Точность измерения

Ослабление влияния соседних
каналов
Наводка

% 50 дБ

Развязка кабелей

Рекомендуется экранированная витая пара

До 2 младших битов

Диэлектрическая прочность

В rms

Защита
Потребление

–

500 пер. тока между входом и контуром питания
Опторазвязка между входами и шиной

Внутреннее питание 5 В пост. тока
Внешнее питание 24 В пост. тока

мА
мА

50
60

31

0

Характеристики

Программируемый контроллер Twido

(продолжение)

Модули аналоговых входов/выходов

Характеристики аналоговых входов (продолжение)
Тип модуля
Количество каналов

мс
мс
мс
% PE
мА

TWD AMI 4LT
TWD ARI 8HT
TWD AMI 8HT
4 входа
8 входа
8 входов
Температура
Ток
Напряжение
Температура
Ток
Напряжение
PT100, PT1000, 0%20 мА
0%10 В
NTC, PTC, 100
0%20 мА
0%10 В
Ni100, Ni1000
Ом<R<10 кОм
Дифференц.
Недифференциальные
Дифференц.
Недифференциальные
12 бит
10 бит
–
9 мВ
20 мА
–
2,5 мА
4 мА
Съемная винтовая клеммная колодка
–
13 В
40 мА
–
40 мА
13 В
Номинальное напряжение: 24 пост. тока. Диапазон напряжения: 20,4%28,8 пост. тока
>1 МОм
470 Ом
1 МОм
>1 МОм
470 Ом
1 МОм
160
4
8
640 + 1 цикл контроллера
1280 + 1 цикл контроллера
0,5
1
50
50

мА

60

В

–
2500 между входом и контуром питания

Диапазон входных значений
Тип
Разрешение
Значение младшего бита
Подключение
Допустимая длительная перегрузка
Внешний источник питания
Полное входное сопротивление
Максимальная частота дискредитации
Частота циклической дискредитации
Время обновления данных
Точность измерения
Максимальная погрешность при 25° C
Энергопотребление
Внутренний источник питания 5 В
пост. тока
Внешний источник питания 24 В
пост. тока
Применимая нагрузка
Диэлектрическая прочность

В

50

Характеристики аналоговых выходов
Тип модуля
Количество каналов
Диапазон выходных значений
Разрешение
Значение младшего бита
Полное сопротивление нагрузки
Применимая нагрузка
Время стабилизации
Общее время передачи выхода
Внешний источник питания
Точность измерения
Максимальная погрешность при 25° C
Температурный коэффициент
Точность повторения
Погрешность выхода
Нелинейность
Выходные пульсации
Общая погрешность
Развязка кабелей
Диэлектрическая прочность
Потребление
Внутреннее питание 5 В пост. тока
(для TWD AMO 1HT)
Внешнее питание 24 В пост. тока
Применимая нагрузка
Диэлектрическая прочность

32

Ом
мс
мс
В
% PЕ
% PЕ/°C
% PЕ
% PЕ
% PЕ
% PЕ
Вrms
мА
мА

TWD AMO 1HT/AMM 3HT/ALM 3LT
TWD AVO 2HT
1 выход
2 выхода
Напряжение
Ток
Напряжение
0%10 В
4%20 мА
±10 В
4096 точек (12 бит)
11 бит + знак
2,5 мВ
4 мА
± 4,8 мВ
u2000
y300
u3000
Резистивная
20
0,3
20 + 1 цикл контроллера
0,3 + 1 цикл контроллера
Номинальное напряжение: 24 пост. тока. Диапазон напряжения: 20,4%28,8 пост. тока
± 0,2
± 0,015
± 0,5
±1
± 0,2
До 1 младшего бита
±1
Рекомендуется экранированная витая пара
500 пер. тока между входом и контуром питания
50
50
40
60
–
Резистивная
–
2500 между выходом и контуром питания

0

Каталожные номера
Размеры

Программируемый контроллер Twido

0

Модули аналоговых входов/выходов

Каталожные номера
Модули расширения аналоговых входов/выходов монтируются на симметричную DIN%рейку с правой
стороны контроллера Twido. Дачики и исполнительные механизмы подключаются к съемной
винтовой клеммной колодке, которая поставляется с каждым модулем. Максимальное количество
модулей аналоговых входов/выходов зависит от типа базового контроллера:
Тип
LCpA
контроллера 10DRF
TWD
Количество
0
модулей

LCpA
16DRF

LCpA
24DRF

LCpA
40DRF

LMDA
20DpK

LMDA
20DRT

LMDA
40DpK

0

4

7

4

7

7

Модули аналоговых входов
Тип канала
2 входа
4 входа

8 входов
8 входов

TWD AMI 2HT

Диапазон
входов
0%10 В
4%20 мА
0%10 В
0%20 мА
Датчик
температуры
0%10 В
0%20 мА
PTC/NTC

Диапазон
выходов
–

Разрешение

№ по каталогу

12 бит

TWD AMI 2HT

Масса,
кг
0,085

–

12 бит

TWD AMI 4LT

0,085

–

10 бит

TWD AMI 8HT

0,085

–

10 бит

TWD ARI 8HT

0,085

0%10 В
4%20 мА
±10 В

12 бит

TWD AMO 1HT

0,085

11 бит + знак

TWD AVO 2HT

0,085

0%10 В
4%20 мА

12 бит

TWD AMM 3HT

0,085

Термопара K, J, T 0%10 В
Термрметр
4%20 мА
сопротивления
Pt100

12 бит

TWD ALM 3LT

0,085

Модули аналоговых выходов

TWD ALM 3LT

1 выход

–

2 выхода

–

Модули аналоговоых входов/выходов
2 входа и
1 выход

0%10 В
4%20 мА

Комплектующие
Наименование

Применение

№ по каталогу

Крепежный комплект
из 5 кронштейнов

Для монтажа аналоговых модулей
на плату или панель

TWD XMT 5

Система быстрого монтажа
для Twido

Клеммные колодки
Колодки для подключения в/в
Системы подключения
Кабели и аксессуары

См. стр. 57

Масса,
кг
–

–

Размеры
Модули аналоговых входов/выходов

3,8 23,5

90

4,5

33

Подключение

Программируемый контроллер Twido
Модули аналоговых входов/выходов

Модули аналоговых входов
TWD AMI 2HT

–

+

+

24 V

–

Датчик
напряжения/тока

+

+

–

–

24 V

IN 0

NC

Датчик
напряжения/тока

+

+

–

–

IN 1

b Используйте плавкий предохранитель, соответствующий типу дачика/исполнительного механизма.
b Не подключайте провода к неиспользуемым каналам.
TWD AMI 4LT
Конфигурация "напряжение/ток"

–

+

+

24 V

+
0-10 V

–

0-20 mA

+
–
0-10 V

Термометр сопротивления PT100/PT1000, конфигурация Ni100/Ni1000

–
24 V

+

+

c 24 V

0V

A

NC

PT100PT100
Ni100Ni1000

IN 0
NC

A

B'
B

B'

A

A

IN 1

PT100PT100
Ni100Ni1000

A

B'

B'

B

0-20 mA
B

0V

0-10 V

0-10 V

+
–

0-20 mA

+
–

0-20 mA

A

NC
B'
B

IN 2

+

PT100PT100
Ni100Ni1000

IN 3

+

24 V

(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)

A

B'
B

B'
A

B'
B

B'

TWD ARI 8HT

–

(1)

PT100PT100
Ni100Ni1000

A

NC

TWD AMI 8HT

+
–
+
–
+
–
+
–
+
–
+
–
+
–
+
–

–
24 V

+
24 V

0V

+

PTC/NTC

A0

IN 1

PTC/NTC

A1

IN 2

PTC/NTC

IN 3

PTC/NTC

IN 4

A2
A3
0 V/B

0V

PTC/NTC

24 V

0V

IN 0

A4

IN 5

PTC/NTC

A5

IN 6

PTC/NTC

A6

IN 7

PTC/NTC

A7

(1) Аналоговый выход "ток/напряжение" внешнего устройства.
b Используйте плавкий предохранитель, соответствующий типу
датчика/исполнительного механизма.
b Не подключайте провода к неиспользуемым каналам.

34

c 24 V

0V

PTC/
NTC

0

Подключение

Программируемый контроллер Twido

(продолжение)

Модули аналоговых входов/выходов

Модули аналоговых выходов
TWD AMO 1HT

TWD AVO 2HT

–

+

+

24 V

–

–

+

+

24 V

24 V

24 V

0V
0V

Исполнительный
механизм
"напряжение/ток"

+

+

–

–

OUT

+

Внешнее устройство
"напряжение/ток"

OUT 1

0V
0V
0V
0V

+

Внешнее устройство
"напряжение/ток"

OUT 2

0V
0V

b Используйте плавкий предохранитель соответствующий типу датчика/исполнительного механизма.
b Не подключайте провода к неиспользуемым каналам.

Комбинированные модули аналоговых входов/выходов
TWD AMM 3HT

TWD ALM 3LT

–

+

Исполнительный
механизм
"напряжение/ток"

–

+

24 V

+
–

–
+

24 V

OUT

–

+

+

24 V

–

Исполнительный
механизм
"напряжение/ток"

NC

Датчик
"напряжение/ток"

+
–

+

IN 0

–

+
–

+
–

+

–

–

OUT

A

NC A

B'

+

B'

–

B

B

IN 0

Термопара K, J, T

NC

Датчик
"напряжение/ток"

Датчик температуры
Pt 100

+

24 V

NC A
IN 1

+
–

+

B'

–

B

IN 1

b Используйте плавкий предохранитель, соответствующий типу датчика/исполнительного механизма.
b При подключении 3%проводного термометра сопротивления (RTD) Pt 100 подсоедините три провода к
клеммам A, B' и B (каналы IN0 и IN1).
b При подключении 2%проводного термометра сопротивления (RTD) Pt 100 подсоедините два провода к
клеммам A и B' и соедините мост B' и B (каналы IN0 и IN1).
b При подключении термопары подсоедините два провода к клеммам + и % (каналы IN0 и/или IN1).
b Не подключайте провода к неиспользуемым каналам.

35

0

Общие данные
Описание
Диагностика

Программируемый контроллер Twido

0

"Ведущий" модуль для шины AS%интерфейса
0

Общие данные

Индика%
торы

Twido+"ведущий"
модуль
TWD NOI 10M3

Датчики
Источник питания

Шина
ASинтер
фейса

Станция
управления

Интерфейс
безопасности
Монитор
безопасности

Клавиатура XBL

Пускатель
двигателя

"Ведущий" модуль TWD NOI 10M3 шины AS%интерфейса позволяет контроллеру Twido версии u 2.0
выполнять функцию "ведущего" устройства AS%интерфейса.
Шина состоит из "ведущей" (контроллер Twido) и "ведомых" станций. "Ведущее" устройство,
поддерживающее профиль AS%интерфейса, по очереди опрашивает каждое устройство шины
AS%интерфейса и сохраняет полученную информацию (статус датчика/исполнительного механизма,
режим работы устройства) в памяти контроллера. Связь по шине AS%интерфейса полностью
прозрачна для прикладной программы Twido.
"Ведущий" модуль TWD NOI 10M3 посредством профиля М3 AS%интерфейса управляет следующими
устройствами:
b дискретными "ведомыми" модулями (до 62 модулей в двух сегментах, A и B, по 31 адресу в
каждом);
b аналоговыми "ведомыми" модулями (до 7 модулей в сегменте A).
Профиль М3 AS%интерфейса поддерживает аналоговый профиль 7.3 (7 "ведомых" устройств), но не
поддерживает аналоговый профиль S%7.4.
Максимальное количество модулей TWD NOI 10M3 для контроллера Twido: 2.
Управление дискретными, аналоговыми и AS%интерфейсными модулями производится при помощи
программного обеспечения TwidoSoft, см. стр. 62%69.
Источник питания AS%интерфейса необходим для питания различных модулей на шине. Он должен
быть расположен вблизи станции с большим энергопотреблением.
Для получения более подробной информации о блоках питания см. стр. 8 и 14.

Описание
5

6
1
4

2

3

7

TWD NOI 10M3 представляет собой модуль стандартного размера. Он подключается к базовому
компактному или модульному контроллеру Twido, как и любой модуль входов/выходов.
На передней панели расположены:
1 Блок индикации, содержащий:
b 6 световых индикаторов для отображения режима работы модуля:
v зеленый индикатор PWR: на модуль подано питание;
v красный индикатор FLTt: ошибка загруженной конфигурации;
v зеленый индикатор LMO: модуль работает в локальном режиме;
v зеленый индикатор CMO: модуль работает в подключенном режиме;
v красный индикатор CNF: не используется;
v красный индикатор OFF: модуль в защищенном отключенном режиме.
b 6 зеленых световых индикаторов, 3 % для входов, 3 % для выходов
2 Блок отображения статуса адресов
3 Две кнопки PB1 и PB2 для управления статусом "ведомых" устройств путем выбора адреса и
изменения режима
4 Дополнительный разъем для подключения к соседнему модулю
5 Разъем для дополнительных модулей входов/выходов TWD Dpp и TWD App (4 или 7, в
зависимости от исполнения)
6 Механизм крепления к соседнему модулю
7 Съемная винтовая клеммная колодка для подключения источника питания

Диагностика
Для диагностики контроллера Twido используются 30 индикаторов на передней панели модуля в
сочетании с двумя кнопками.
Индикаторная панель модуля TWD NOI 10M3 позволяет производить упрощенную локальную
диагностику % отображение состояния присутствующих на шине "ведомых" устройств.
Установка программного обеспечения
Шина AS%интерфейса конфигурируется при помощи ПО TwidoSoft, см. стр. 64.
Предлагаемые сервисы основываются на принципе простоты:
b управление "ведущим" устройством таблицами профилей, параметрами и данными способами,
понятными пользователю;
b топологическая адресация входов/выходов: каждое "ведомое" устройству на шине имеет
назначенный ему топологический адрес, понятный пользователю.
Каждый датчик/исполнительный механизм, подключенный к модулю AS%интерфейса,
воспринимается контроллером Twido как обычный адрес входов/выходов "в стойке".

36

Характеристики
Каталожные номера,
Размеры

Программируемый контроллер Twido

0

"Ведущий" модуль для шины AS%интерфейса
0

Основные характеристики
Тип модуля
Профиль ASинтерфейса
Тип адресации
Сертификация продукта
Степень защиты
Высота над уровнем моря
Температура
Относительная влажность
Степень загрязнения
Устойчивость к коррозии
Виброустой
При монтаже на DIN%рейку 5
чивость
При монтаже на плату или панель
с комплектом TWD XMT5
Ударопрочность
Внешний источник питания ASинтерфейса
Внутреннее питание При 5 В пост. тока
При 24 В пост. тока
Потребление ASинтерфейса 24 В пост. тока

м/с2
В
мА
мА
мВт

TWD NOI 10M3
AS%интерфейс M3, V 2.11 (профиль S%7.4 не поддерживается)
Стандартная и расширенная
AS%нтерфейс № 47801
IP 20
При работе: 0%2000. При транспортировке: 0%3000
При работе: от 0 до + 55. При хранении: от % 25 до + 70
30 % 95 % (без конденсации)
2 в соответствии с МЭК 60664
Защита коррозийных газов
10%57, амплитуда 0,075 мм
57%150 (ускорение: 9,8 м/с2 ); в течение 2 ч по всем трем осям
2%25, амплитуда 1,6 мм
25%100 (ускорение: 39,2 м/с2); в течение 90 мин по всем трем осям
147 (15 g) длительность 11 мс, по всем трем осям
29,5%31,6 пост. тока
80
0
540

мс
мс
мс

3
0,156 x (1 + N), где N = количество активных "ведомых" устройств
5

мс

10
7
62
248 = 124 входа + 124 выхода
434 = 248 входов + 186 выходов
100
300
30 пост. тока

м
°C

Гц
Гц

Коммуникационные характеристики
Время цикла шины От 1 до 19 "ведомых"
ASинтерфейса
От 20 до 62 "ведомых"
С 31 стандартным "ведомым" устройством
или "ведомыми" устройствами в сегментах A и B
С 62 "ведомыми" в сегментах A и B
Mакс. количество Аналоговые модули (1)
модулей
Дискретные модули (1)
Mакс. количество Стандартные "ведомые" устройства
входов/выходов
"Ведомые" в сегментах A и B
Mакс. длина кабеля Без блоков разделения или расширения
2 блока разделения или расширения
Напряжение шины ASинтерфейса

м
м
В

Каталожные номера
Наименование
"Ведущий" модуль
ASинтерфейса контроллера
Twido
Наименование
Крепежный комплект
из 5 кронштейнов
Наименование

Колво на
контроллер
2

Протокол/
профиль
AS%интерфейс/M3

Количество
входов/выходов (1)
До 62 дискретных модуля,
До 7 аналоговых модулей

№ по каталогу
TWD NOI 10M3

Описание

№ по каталогу

Монтаж модуля на плату или панель

TWD XMT5

Масса,
кг
0,085

Масса,
кг
–

Длина,
№ по каталогу
Масса,
м
кг
Плоский кабель шины
Шина AS%интерфейса
20
XZ CB 10201
1,400
ASинтерфейса (желтый)
50
XZ CB 10501
3,500
100
XZ CB 11001
7,000
(1) Когда к шине одновременно подключены дискретные и аналоговые модули, аналоговые модули имеют адреса с 1 по 31 в сегменте A. Если аналоговый
модуль использует некоторый адрес, то адреса модулей, имеющих тот же номер в сегменте B, не могут быть быть заняты "ведомыми" устройствами
в сегментах A/B.

TWD NOI 10M3

Блок питания

Размеры

Подключение

TWD NOI 10M3

TWD NOI 10M3
Коричневый провод

9,4
23,5

Плоский кабель AS%интерфейса

Синий провод

90

3,8

4,5

70

37

Общие данные,
описание

Программируемый контроллер Twido
0

Средства коммуникации

Общие данные
Modbus network

CANopen
bus

Для обеспечения связи компактные и модульные программируемые контроллеры Twido имеют
последовательный порт RS 485, дополнительный порт RS 485 или RS 232 и, для ком%пактного
контроллера TWD LCAE 40DRF, интегрированный RJ45 порт сети Ethernet (Modbus TCP).
Эти три порта позволяют компактным и модульным контроллерам Twido использовать шесть
протоколов связи: программирование, Modbus, CANopen, Ethernet, ASCII и Power Removal.
Компактный (TWD LCpA 24DRF или TWD LCAp 40DRF) или модульный контроллер Twido также может
содержать модуль "ведущего" устройства шины CANopen TWD NCO1M.
Интерфейсный модуль TwidoPort 499 TWD 01100, используемый вместе с компактным или
модульным контроллером Twido версии ≥ 3.0, поддерживает связь по сети Ethernet Modbus TCP.
Простота подключения и конфигурирования делает удобным применение такого решения.

Описание

Ethernet network

На передней панели компактного контроллера расположены:
1 Последовательный порт RS 485 с разъемом mini%DIN для подключения к терминалу
программирования
2 Слот для установки второго дополнительного порта (RS 485/RS 232) при помощи адаптера
TWD NAC

1

2

or

Compact base controller

TWD NAC 485D/ TWD NAC 485T
232D

3

4

На передней панели модульного контроллера расположены:
1 Последовательный порт RS 485 с разъемом mini%DIN для подключения к терминалу
программирования.
Слот для установки второго дополнительного порта (RS 485/RS 232) при помощи адаптера TWD NAC
расположен за съемной крышкой 2 модуля последовательного интерфейса TWD NOZ pppp 3 или
модуля со встроенным дисплеем TWD XCP ODM 4.
Модуль последовательного интерфейса и модуль со встроенным дисплеем подключаются с левой
стороны модульного контроллера.

1
Порты связи контроллера Twido

or

Последовательный Встроенный порт
порт
Ethernet
RS 485
RJ45
miniDIN

+

2

TWD NOZ pppp

TWD XCP ODM

or
TWD NAC 485D/ TWD NAC 485T
232D

Modular base
controller

Компактные контроллеры
Все компактные
Компактный
контроллеры
контроллер
TWD LCpA pppp
TWD LCAE 40DRF
TWD LCAp 40DRF
Модульные контроллеры
Все модульные
–
контроллеры
TWD LMDA pppp

Дополнительный порт (второй порт)
RS 485
miniDIN

RS 232
miniDIN

RS 485
винтовая
клеммная
колодка

TWD NAC 485D (1)

TWD NAC 232D (2)

TWD NAC 485T (1)

TWD NOZ 485D (1)
или
TWD XCP ODM
+ TWD NAC 485D

TWD NOZ 232D (2)
или
TWD XCP ODM
+ TWD NAC 232D

TWD NOZ 485T (1)
или
TWD XCP ODM
+
TWD NAC 485T

(1) Максимальная длина кабеля: 200 м.
(2) Максимальная длина кабеля: 10 м.
Примечание: при необходимости подключения к RS 232 кабеля длиной более 10 м следует использовать
разъемы RS 485 и RS 232C/RS 485 и адаптер XGS Z24.

38

0

Общие данные,
описание,
конфигурирование,
характеристики

Программируемый контроллер Twido
Средства коммуникации
Ведущий модуль шины CANopen
0

Общие данные

532659

"Ведущий" модуль TWD NCO1M шины CANopen позволяет программируемым контроллерам Twido
версии 3.0, компактному TWD LCpA 24DRF или TWD LCAp 40DRF и всем модульным контроллерам,
оперировать в качестве "ведущего" шины CANopen.
Шина состоит из "ведущей" станции, контроллера Twido и "ведомых" станций. "Ведущая" станция
отвечает за конфигурацию, обмен и диагностику.
Шина CANopen позволяет управлять такими "ведомыми" станциями, как:
b дискретные "ведомые" станции;
b аналоговые "ведомые" станции;
b преобразователи частоты;
b пускатели двигателей.
"Ведущая" станция Twido CANopen может обслуживать до 16 "ведомых" станций, каждая из которых
имеет вход и выход PDO (данные процесса объекта). Если "ведомая" станция имеет более одного
PDO, максимальное количество "ведомых" станций сокращается на эту величину. "Ведущий"
модуль Twido CANopen может управлять 16 входами и 16 выходами PDO.

5
2
1

Описание
"Ведущий" модуль шины CANopen TWDNCO1M включают в себя:
1 3%контактный разъем питания 24 В пост. тока с заземлением
2 Индикатор PWR питания модуля "ВКЛ./ОТКЛ."
3 9%контактный разъем SUB%D для подключения к шине CANopen
4 Клемма заземления
5 Разъем для подключения к контроллеру Twido или модулю расширения

3
4
TWD NCO1M

Конфигурирование
Шина CANopen контроллера Twido конфигурируется при помощи программного обеспечения
TwidoSoft версии ≥ 3.0.
Возможности:
b выбор типа "ведомого" устройства из списка, который может быть изменен путем импорта
описания из электронной таблицы (EDS);
b расположение "ведомого" устройства на шине: определение его номера;
b выбор переменных из списка переменных, управляемых "ведомым" устройством;
b связь переменных с данными обмена;
b отображение данных обмена в виде символов.
Для некоторых "ведомых" устройств, таких, как преобразователи частоты ATV 31, поддержка одного
или более профилей позволяет производить конфигурирование в режиме, определенном Schneider
Electric. Использование профилей позволяет пользователю применять описанный режим без его
конфигурирования.

Характеристики
Тип модуля
Рабочая темепература
Температура хранения
Относительная влажность
Уровень загрязнения
В помещении
В соответствии с МЭК 60664%1 PCB
Степень защиты
Устойчивость от коррозии
Высота над уровнем моря При работе
При транспортировке
Виброустойчивость
При монтаже на DIN%рейку

°C
°C

м
м

При монтаже на панель или плату
с комплектом TWD XMT5
Ударопрочность
В соответствии с МЭК 61131
Допустимые колебания напряжения
Защита от перемены полярности на входах шины
Разъем шины CANopen
Потребление тока
При 5 В пост. тока
При 24 В пост. тока
Рассеяние мощности

В

мА
мА
Вт

TWD NCO1M
От 0 до 55
От % 25 до +70
30%95 %, без конденсации
3
2
IP 20
Защита от коррозийных газов
0%2000
0%3000
10%57 Гц при амплитуде 0,075 мм,
57%150 Гц при ускорении 9,8 м/с2 (1 g)
Продолжительность: 2 ч на каждую из трех осей
2%25 Гц при амплитуде 1,6 мм
25%100 Гц при ускорении 39,2 м/с2 (4 g)
Продолжительность: 90 мин на каждую из трех осей
147 м/с2 (15 g), продолжительность: 11 мс, 3 толчка на каждую из трех взаимоперпендикулярных осей
19,2%30 пост. тока
Имеется
9%контактный SUB%D
50 (внутренняя шина)
50,5 (внутреннее питание)
1,2 при 24 В пост. тока

39

0

Общие данные
Описание
Характеристики

Программируемый контроллер Twido
Средства коммуникации
Интерфейсный модуль TwidoPort
0

532718

Общие данные

2

Модуль TwidoPort 499 TWD 01100 % это легкий в использовании интерфейс для компактного или
модульного программируемого контроллера Twido версии ≥ 3.0. Он обеспечивает подключение
контроллера Twido к сети Ethernet в качестве пассивного "ведомого" устройства. Модуль TwidoPort
готов к использованию при наличии ПО TwidoSoft версии 3.0 и операционной системы Twido.
При подключении к порту RS 485 программируемого контроллера Twido модуль TwidoPort действует
как шлюз между сетями Ethernet и Modbus.
Соединительный кабель входит в комплект поставки модуля.
Основные характеритстики модуля TwidoPort:
b подключение к порту RS 485 контроллера Twido; не требует дополнительного внешнего источника
питания;
b автоматическая настройка конфигурации последовательной связи;
b интерфейс Ethernet:
v 10/100 M бит/с;
v функция Auto MDIX;
v разъем RJ45;
b конфигурация Ethernet:
v загрузка конфигурации Ethernet из конфигурации приложения Twido при нормальном режиме;
v функция BootP;
v поддержка конфигурирования вручную посредством Telnet;
b обеспечение статистики сети Ethernet через сеанс Telnet.

1

Описание
4
3
499 TWD 01100

Интерфейсный модуль TwidoPort 499 TWD 01100 включает в себя:
1 Пять индикаторов (SER ACT, STATUS, LINK, 100 MB, ETH ACT), отображающих параметры модуля
TwidoPort
2 Разъем RJ45 для подключения к порту RS 485 контроллера Twido, кабель TWD XCA RJP03P
входит в комплект поставки (1)
3 Разъем RJ45 на нижней стенке модуля для подключения к сети Ethernet TCP/IP
4 Винт заземления на нижней панели

Характеристики
Тип модуля
Рабочая темепература
Температура хранения
Относительная влажность
Уровень загрязнения
В соответствии с МЭК 60664%1
Степень защиты
Устойчивость к коррозии
Высота над уровнем моря При работе
При хранении
Виброустойчивость
При монтаже на DIN%рейку

499 TWD 01100
От 0 до 55
От % 40 до +70
10%95 %, без конденсации
2
IP 20
Защита от коррозийных газов
м
0%2000
м
0%3040
10%57 Гц при амплитуде 0,075 мм
57%150 Гц при ускорении 9,8 м/с2 (1 g)
Продолжительность:10 циклов по 1 октаве/мин для каждой из трех осей
147 м/с2 (15 g), продолжительность 11 мс, 3 толчка на ось, для трех взаимноперпендикулярных осей
Ударопрочность
В соответствии с МЭК 61131%2
мА
180
Mаксимальное потребление При 5 В пост. тока
В
5 ± 0,5
Напряжение питания
(1) Кабель TWD XCA RJP03P, подключаемый к порту 1 контроллераTwido, устанавливает конфигурацию порта согласно параметрам протокола программирования.
Подключение кабеля TWD XCA RJP03, поставляемого отдельно, позволяет использовать порт 1 контроллера Twido с параметрами, описанными в конфигурции приложения.

40

°C
°C

0

Общие данные
Характеристики

Программируемый контроллер Twido
0

0

Средства коммуникации
Протоколы связи

Протокол программирования
Соединение через модем
1 Удаленный программирующий компьютер
2 Кабель TSX PCX 1031 для последовательного порта (Rx/Tx соединение или использование кабеля
TSX PCX 1130)
3 Модем для приема/передачи данных
4 Телефонная или радиосвязь
5 Компактный или модульный контроллер Twido

3
4

1

3
2
6
7

5

Кабельное соединение
1 Программирующий компьютер
6 Кабель TSX PCX 1031 для последовательного порта RS 485 или кабель TSX PCX 3030 для USB под
Windows 2000 или XP
7 Компактный или модульный контроллер Twido
Беспроводное соединение
1 Программирующий компьютер со встроенной технологией Bluetooth или шлюз Bluetooth для ПК,
тип VW3 A8115
2 Карманный компьютер с ПО TwidoAdjust.
Для большей эффективности используйте карманный компьютер с технологией Bluetooth
3 Шлюз Bluetooth VW3 A8114
4 Компактный или модульный контроллер Twido

1

ИЛИ

3

4

2

Характеристики
Тип протокола
Скорость потока
Физический уровень
Подключение
Совместимость

кбит/с

Программирование
19,2
RS 485
Последовательный порт
Компактные контроллеры TWD LCpA pppp и TWD LCAp 40DRF и
модульные контроллеры TWD LMDA pppp

Протокол Modbus

2

1

3

Сеть Modbus

3

Сеть Modbus

5

6

4
9
8 7

8

7
6

Прямое подключение контроллера Twido к сети Modbus
1 Терминал Magelis XBT N40p
2 Кабель XBT Z978 для последовательного порта
3 Кабель для дополнительного порта RS 485, тип TWD XCA RJ0pp
4 Модульный контроллер Twido
5 Концентратор Modbus LU9 GC3
6 Кабель связи Modbus VW3 A8 306 Rpp
7 Концевые адаптеры линии VW3 A8 306 RC
8 T%соединения Modbus VW3 A8 306 TFpp (с кабелями)
9 Компактный контроллер Twido
10 Устройства: пускатели Altistart 48, преобразователи частоты Altivar 28, Altivar 31, интерфейсный
модуль входов/выходов Modbus OTB, интеллектуальные реле Zelio Logic SR3 и пускатели TeSys

6

10

Характеристики
Тип протокола
Скорость потока
Биты данных
Стоповые биты
Четность
Физический уровень
Подключение
Совместимость

кбит/с

Modbus
1,2%38,4
Начальное значение: 19,2
7 или 8
Начальное значение: 8
1 или 2
Нет, чет или нечет
Начальное значение: нет
RS 485/RS 232 (точка%точка)
Последовательный порт (RS 485) или дополнительный порт (RS 485/RS 232)
Компактные контроллеры TWD LCpA pppp и TWD LCAp 40DRF и
модульные контроллеры TWD LMDA pppp

41

Общие данные (продолжение)
Характеристики (продолжение)

Программируемый контроллер Twido
0

Средства коммуникации
Протоколы связи

Протокол CANopen
Прямое подключение "ведущего" модуля Twido CANopen
1 Терминал Magelis XBT N40p и кабель XBT Z978 для последовательного порта
2 Компактные контроллеры Twido TWD LCpA 24DRF или TWD LCAp 40DRF или модульный
контроллер Twido версии ≥ 3.0
3 "Ведущий" модуль Twido TWD NCO1M шины CANopen
4 Блок делителя входов/выходов CANopen FTB
5 Пускатель ATV 31
6 Интерфейсный модуль входов/выходов CANopen OTB
7 Пускатель TeSys

1
2

3

Шина CANopen

4

5

6

7

Характеристики
Тип протокола
Передача

Скорость потока
Среда
Тип
Метод доступа
Mаксимальное количество устройств
Mаксимальное длина шины

Структура
Конфигурация

кбит/с

м

Совместимость

CANopen
125%500
Двойная витая пара
EN 50325 % ISO 11898
CSMA%MA
16
1000
Компактные контроллеры TWD LCpA 24DRF и TWD LCAp 40DRF и модульные контроллеры
TWD LMDA pppp версии ≥ 3.0

Протокол Ethernet

1
2

Сеть
Modbus

3

4

Прямое подключение контроллера Twido к сети Ethernet
1 Терминал Magelis XBT N40p и кабель XBT Z978 для последовательного порта
2 "Ведущий" или "ведомый" контроллер Twido, компактный контроллер на 40 входов/выходов
TWD LCAE 40DRF
3 Платформа автоматизации Premium (1)
4 "Ведомый" компактный или модульный контроллер Twido
5 Интерфейсный модуль TwidoPort 499 TWD 01100
6 Концентратор ConneXium 499 NEH 104 10 или ConneXium 499 NES 251 00
7 Интерфейсный модуль входов/выходов Ethernet OTB В/В
8 Шлюз встроенного web%сервера TSX ETG 1000 (2)

5
6

Сеть
Ethernet

Сеть
Ethernet
Сеть
Ethernet

Сеть
Ethernet

7

8

Сеть Modbus SL

Характеристики
Три протокола
Передача
Сервисы
Transparent Ready

Структура
Конфигурация
Совместимость

42

Скорость потока
Среда
Класс
Web%сервер
(функция обеспечивается шлюзом
TSX ETG 1000)
Сервисы управления связью
Ethernet TCP/IP
(сервисы, поддерживаемые
контроллерами Twido)
Тип
Метод
Mаксимальное количество устройств
Mаксимальная длина сети
"Ведущий"
"Ведомые"

Мбит/с

Ethernet
10%100
Двойная витая пара
A 15 для контроллера Twido TWD LCAE 40DRF и интерфейсного модуля TwidoPort 499 TWD 01100
C 20 для шлюза TSX ETG 1000
Доступ к описанию продукта, статусу, диагностика Rack Viewer
Доступ к функциям конфигурации и переменным Data Еditor
Загрузка web%страниц пользователя через программный пакет Web Рage Loader
Сообщения Modbus (чтение/запись слов данных)
Сканирование входов/выходов (контроллеры Twido версии ≥ 3.0)

10BASE%T/100BASE%T
CSMA%CD
До 256 на сегмент
м
500
Компактный контроллер TWD LCAE 40DRF
Компактные контроллеры TWD LCpA pppp и TWD LCAp 40DRF и модульные контроллеры
TWD LMDA pppp версии ≥ 3.0
(1) См. каталог "Платформа автоматизации Premium".
(2) См. каталог “Ethernet TCP/IP & Web”.

0

Общие данные (продолжение)
Характеристики (продолжение)

Программируемый контроллер Twido
0

Средства коммуникации
Протоколы связи

Протокол ASCII
3

1
4

3
2

7

Соединение через модем
1 Дисплей ASCII
2 Кабель TSX PCX 1031 для последовательного порта (соединение Rx/Tx или использование кабеля
TSX PCX 1130)
3 Модем для приема/передачи данных
4 Телефонная или радиосвязь
5 Компактный или модульный контроллер Twido
6 Принтер ASCII
7 Стандартный кабель для дополнительного порта RS 485/RS 232

5

6

3
4
3
Кабельное соединение
1 Дисплей ASCII
2 Стандартный кабель RS 485 или кабель TSX PCX 1031 для подключения последовательного
порта RS 232
3 Компактный или модульный контроллер Twido
4 Стандартный кабель RS 485/RS 232 для дополнительного соединения
5 Принтер ASCII

1
2
3
4
5

Характеристики
Тип протокола
Скорость потока

кбит/с

Биты данных
Стоповые биты
Четность
Физический уровень
Подключение
Совместимость

ASCII
1,2%38,4
Начальное значение: 19,2
7 или 8
Начальное значение: 8
1 или 2
Начальное значение: 1
Нет, чет или нечет
Начальное значение: нет
RS 485/RS 232
Последовательный порт (RS 485) или дополнительный порт RS 485/RS 232
Компактные контроллеры TWD LCpA pppp и TWD LCAp 40DRF и
модульные контроллеры TWD LMDA pppp

Протокол Pemote Link (дистанционное соединение)

1

3
(1)

3
(1)

3
(1)

2
(1) Соединение можно осуществить как через последовательный,
так и через дополнительный порт.

Распределенные входы/выходы Pemote Link
Каждый компактный или модульный контроллер может быть расширен посредством контроллера
Twido, используемого в качестве дополнительного входа/выхода или локального Reflex%контроллера.
v При использовании в качестве дополнительного входа/выхода к контроллеру нельзя присоединить
модуль расширения.
v При использовании в качестве локального Reflex%контроллера, он имеет собственную прикладную
программу. Внутренние слова резервируются для автоматического обмена между базовыми
контроллерами.
1 Базовый контроллер
2 RS 485, трехжильный кабель для последовательного порта или дополнительного порта
3 Контроллеры Twido, используемые в качестве дополнительного входа/выхода, или локального
Reflex%контроллера

Характеристики
Тип протокола
Скорость потока
Физический уровень
Подключение
Количество подключаемых модулей Twido
Совместимость

кбит/с

Pemote Link
38,4
RS 485
Только последовательный порт или дополнительный порт
1%7
Компактные контроллеры TWD LCpA pppp и TWD LCAp 40DRF и
модульные контроллеры TWD LMDA pppp

43

0

Каталожные номера

0

Программируемый контроллер Twido

0

532664

Средства коммуникации

"Ведущий" модуль шины CANopen и интерфейсные модули TwidoPort
Наименование
"Ведущий" модуль CANopen
для контроллеров версии ≥ 3.0
TWD LCpA 24DRF/LCAp 40DRF
и TWD LMDApppp
Крепежный комплект
из 5 кронштейнов
Наименование

Количество модулей
на контроллер
1

Mакс. колво
"ведомых"
16 ведомых max.
16 TPDO (передатчик
PDO) и 16 RPDO
(приемник PDO)
Монтаж модуля TWD NCO1M на плату или панель

Внешнее
№ по каталогу
питание
24 В пост. тока TWD NCO1M

TWD XMT5

Характеристики

№ по каталогу

540393

–

499 TWD 01100

Масса,
кг
0,200

490 NTW 000pp

–

TWD NCO1M
10/100 Mбит/с, функция Auto MDIX, разъем RJ45
Интерфейс. модуль Twido
для всех контроллеров версии ≥ 3.0 Кабель TWD XCA RJP03P входит в комплект
Кабели для Ethernet
С двумя разъемами RJ45 (1)

Масса,
кг
0,100

Модули последовательной связи и адаптеры
Наименование

499 TWD 01100

Физический
уровень
RS 232C
RS 485
RS 485

№ по каталогу

RS 232C
RS 485
RS 485

TWD NAC 232D
TWD NAC 485D
TWD NAC 485T

0,010
0,010
0,010

RS 232C
RS 485
RS 485

TWD NOZ 232D
TWD NOZ 485D
TWD NOZ 485T

0,085
0,085
0,085

Применение

№ по каталогу

Компактные TWD LMDA 20/40Dpp. Монтаж слева от контроллера.
Настройка и диагностика контроллера. Возможно присоединение
последовательного адаптера TWD NAC pppp

TWD XCP ODM

Масса,
кг
0,105

Связь
От
Адаптер послед. связи или
модуль RS 485
(разъем mini%DIN)

Длина,
м

№ по каталогу

К
Модуль Modbus
(разъем RJ45)

Все контроллеры Twido
(разъем mini%DIN)

Модуль Modbus
(разъем RJ45)

0,3
1
3
0,3

TWD XCA RJ003
TWD XCA RJ010
TWD XCA RJ030
TWD XCA RJP03P

Все контроллеры Twido
(разъем mini%DIN)
Все контроллеры Twido

Модуль Modbus
(разъем RJ45)
Модуль Modbus

0,3

TWD XCA RJP03

–

1

TWD XCA FJ010

–

Все контроллеры Twido
(разъем mini%DIN)

Модуль Modbus

1
10

TWD XCA FD010
TSX CX 100

–
–

Модульные контроллеры Twido Кабель XBT Z978

0,12

TWD XCA XBTN010

–

Кабель для последовательного
порта
Модемный кабель
Кабель дисплея

Все контроллеры Twido

2,5

TSX PCX 1031

0,225

2,5
2,5

TSX PCX 1130
XBT Z978

0,240
0,180

Кабель порта USB
Наименование

Все контроллеры Twido
Применение

2,5

TSX PCX 3030
№ по каталогу

0,210
Масса,
кг
0,155

Модули со встроенным
адаптером послед. связи
(возможность присоединения
цифрового дисплея TWD XCP ODC)
Адаптеры последовательного
интерфейса

570732

Модули со встроенным
адаптером последовательной
связи

Применение

Подключение

Модульные контроллеры
TWD LMDA 20/40Dpp

Разъем mini%DIN
Винтовые клеммы

Компактные контроллеры
Разъем mini%DIN
TWD LCpA 16/24DRF и
TWD LCAp 40DRF, встроен