Main Schneider Electric. Сервоприводы Lexium 05

Schneider Electric. Сервоприводы Lexium 05

0 / 0
How much do you like this book?
What’s the quality of the file?
Download the book for quality assessment
What’s the quality of the downloaded files?
Каталог, 2007. 100 сю
Описание
Система преобразователь Lexium 05 / двигатель BSH
Функции
Характеристики
Каталожные номера
Оборудование на заказ
Размеры
Рекомендации по установке
Схемы
Рекомендации по электромагнитной совместимости
Пускорегулирующая аппаратура
Программное обеспечение PowerSuite
Серводвигатели BSH
Categories:
Language:
russian
Pages:
100
File:
PDF, 5.75 MB
Download (pdf, 5.75 MB)
0 comments
 

You can write a book review and share your experiences. Other readers will always be interested in your opinion of the books you've read. Whether you've loved the book or not, if you give your honest and detailed thoughts then people will find new books that are right for them.
Сервоприводы
Lexium 05

Каталог

Гибкость

Данный международный сайт предоставляет доступ ко
всей продукции торговой марки Telemecanique, включая
полную номенклатуру подробных спецификаций и прямые
ссылки на следующую полезную информацию:
b обширная библиотека: техническая документация,
каталоги;
сертификаты, FAQ, брошюры...
b руководство по выбору оборудования в электронном
виде;
b система поиска оборудования с поддержкой Flashанимаций.
На сайте также представлены иллюстрированные обзоры
оборудования, новостная лента с возможностью
получения новостей по электронной почте, тематические
форумы, список международных контактов и многое
другое...
Только самые современные решения автоматизации!

b Модульность и
взаимозаменяемость
оборудования
предоставляет
возможность легкой
модернизации системы
b Единое программное
обеспечение и аксессуары
для разных модельных
линеек продукции

Передовые
технологии
b Автоматическая
адаптация к
окружающим условиям,
поддержка «plug & play»
b Встроенные функции
управления процессами,
диагностирования,
контроля и связи
b Дружелюбный
интерфейс управления - с
передней панели или
дистанционно

Компактность
b Высокая
функциональность при
минимальных физических
размерах
b Неограниченные
возможности
применения

Открытость
b Совместимость со
стандартным
программным
обеспечением,
интерфейсами соединений
и полевыми шинами
b Возможность децентрализованного и
дистанционного контроля
по сети с поддержкой
технологии Transparent
Ready

Простота
b Выгодные
“оптимальные” решения
для большинства областей
применения
b Исключительная
легкость освоения
пользователями,
электриками и
специалистами по наладке
систем автоматизации
b Дружелюбное и
интуитивно понятное
программирование

Содержание

Сервоприводы Lexium 05

Стр.

Предложение Lexium 05
b Описание. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
b Система преобразователь Lexium 05 / двигатель BSH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .;  4

Сервопреобразователи Lexium 05
b Функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
b Характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
b Каталожные номера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
v Сервопреобразователи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
v Принадлежности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
v Коммуникационная шина CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
v Коммуникационная шина Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
v Другие соединительные кабели . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
b Оборудование на заказ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
v Тормозные сопротивления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
v Дополнительные входные фильтры подавления радиопомех. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
v Сетевые дроссели . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
v Контроллер удерживающего тормоза . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
b Размеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
b Рекомендации по установке . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
b Схемы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
b Рекомендации по электромагнитной совместимости. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
b Пускорегулирующая аппаратура . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
b Программное обеспечение PowerSuite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Серводвигатели BSH
b Описание. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
b Характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
b Каталожные номера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
b Размеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
b Оборудование на заказ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
v Тормоз, встроенный в серводвигатель . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
v Встроенный датчик положения ротора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
v Планетарные редукторы GBX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
b Расчет параметров. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
b Перечень каталожных номеров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

1

Предложение Lexium 05

Сервоприводы Lexium 05

0

Описание

Состав предложения
Сервопреобразователи серии Lexium 05 в сочетании с серводвигателями BSH составляют
компактную и динамичную систему, предназначенную для машин с широким диапазоном
мощностей и напряжений питания:
b сервопреобразователь Lexium 05:
v 100 - 120 В, однофазное питание, 0,4 - 1,4 кВт;
v 200 - 240 В, однофазное питание, 0,75 - 2,5 кВт;
v 200 - 240 В, трёхфазное питание, 0,75 - 3,2 кВт;
v 380 - 480 В, трёхфазное питание, 1,4 - 6 кВт;
b серводвигатель BSH:
v номинальный момент вращения: 0,5 - 36 Нм;
v номинальная частота вращения: 1500 - 8000 мин-1.

Lexium 05

Серводвигатель BSH

Устройства серии Lexium 05 комплектуются планетарными редукторами GBX. Эти редукторы
характеризуются удобством монтажа, не требуют повторной смазки в течение всего срока службы и
предлагаются с 12 вариантами передаточного числа: от 3:1 до 40:1. Редукторы GBX отличаются
экономичностью и применяются там, где не требуется очень ограниченный ход.
Сервопреобразователи Lexium 05 отвечают требованиям международных стандартов EN 50178,
МЭК/EN 61800-3, сертифицированы в системах UL (США) и cUL (Канада) и имеют маркировку e.

Комплектная система
Серия Lexium 05 включает в себя функции и компоненты, обычно являющиеся внешними и не
входящие в состав подобных устройств, что обеспечивает компактность и облегчает интеграцию
сервопреобразователя в шкафы управления или в машины.
Электромагнитная совместимость (ЭМС)
Благодаря фильтрам, учитывающим требования ЭМС уровня А (подавляющим наведённые и
излучаемые помехи), встроенным в преобразователи LXM 05ppppF1, LXM 05ppppM2 и LXM
05ppppN4, облегчена установка машин и приведение их в соответствие с требованиями для
маркировки e, при этом решения остаются очень экономичными.
Преобразователи LXM 05ppppM3X в стандартном исполнении не снабжены фильтрами ЭМС. Если
необходимо соответствие нормам ЭМС, эти фильтры поставляются на заказ и устанавливаются
заказчиком.
Безопасность
Сервопреобразователь Lexium 05 включается в систему безопасности электроустановки. Он снабжён
защитной функцией «Power Removal» (блокировка преобразователя), предотвращающей ложный
пуск двигателя.
Эта функция соответствует стандарту по безопасности машин EN 954-1, категория 3, стандарту на
электроустановки МЭК/EN 61508 SIL2, а также проекту стандарта на силовые приводы МЭК/EN
61800-5-2.
Торможение
Сервопреобразователи Lexium 05 в стандартном исполнении снабжены тормозным сопротивлением,
что избавляет от необходимости использования внешнего тормозного сопротивления для
большинства видов применения.

Динамичность и эффективность
Благодаря новой технологии изготовления магнитной системы, основанной на использовании явно
выраженных полюсов, серводвигатели BSH характеризуются компактностью и повышенной
удельной мощностью.
Низкая инерция ротора и минимальный эффект вытеснения тока в роторе позволяют удовлетворять
требованиям точности и динамичности.
Высокая динамичность обусловлена также малым временем дискретизации контуров регулирования
сервопреобразователя Lexium 05:
b 62,5 мкс для контура тока;
b 250 мкс для контура скорости;
b 250 мкс для контура положения.

Функции:
стр. 6 - 11
43746/2 43746/3

2

Характеристики:
стр. 12 - 15
43742/2 43742/25

Каталожные номера:
стр. 16 - 29

Размеры:
стр. 30 - 33
43747/5

Схемы:
стр. 38 - 46

Предложение Lexium 05

Сервоприводы Lexium 05

(продолжение)

Описание

0

Управление и интерфейсы

Twido

Управление двигателями BSH при помощи сервопреобразователя Lexium 05 может осуществляться
в одном из многочисленных режимов:
b Режим позиционирования: относительные и абсолютные перемещения.
b Режим электрического вала.
b Регулирование скорости с контролем положения.
b Прямое регулирование скорости.
b Регулирование тока.
b Ручное перемещение для удобства наладки.

CANopen

Сервопривод Lexium 05 в базовом исполнении имеет три интерфейса управления:
b Интерфейс для коммуникационной сети CANopen, Modbus или Profibus DP r.
b Два аналоговых задающих входа ±10 В для задания частоты вращения или тока, а также для
ограничения частоты вращения или тока.
b Один вход инкрементального датчика положения ротора RS 422 (А/В) или сигналов
импульса/направления. Этот вход может быть также переконфигурирован в выход для имитации
сигналов ДПР (ESIM).
b Указанные интерфейсы дополняются логическими входами и выходами, которые могут
использоваться в качестве истока (положительная логика) или в качестве стока (отрицательная
логика) для адаптации к выходам имеющихся на рынке контроллеров.

Удобство
Интеграция
Высокий уровень интеграции, уменьшенные габариты, возможность монтажа в ряд, а также
способность к работе при температурах окружающей среды 50 °С без ухудшения характеристик
позволяют сократить размеры шкафов.
Преобразователи небольшой мощности могут устанавливаться на DIN-рейке.
Присоединение
Пружинные зажимы позволяют экономить время, затрачиваемое на монтаж, и не проводить
периодическую проверку моментов затяжки.
Наладка
1

Благодаря датчику положения ротора SinCos Hiperface двигателей BSH преобразователь Lexium 05
автоматически получает номинальные характеристики двигателя.
Ручная регулировка параметров двигателя не требуется.

2

Меню «Simply Start» программного обеспечения PowerSuite позволяет обеспечить начало работы
машины в течение нескольких секунд.

ESC
ENT

FWO
REV

RUN

stop
reset

Функция автонастройки Lexium 05 с новым алгоритмом автоматически определяет оптимальные
коэффициенты усиления контуров регулирования в зависимости от механической части установки
для различных видов перемещения, в том числе вертикального.
С помощью функции осциллографирования программного обеспечения PowerSuite обеспечивает
отображение электрических и механических величин координатной оси. Преобразование в ряд
Фурье (FFT) позволяет анализировать с высокой точностью сигналы, идущие от машины.
3

Диалоговые средства
Встроенный 7-сегментный терминал 1
Сервопреобразователь Lexium 05 поставляется со встроенным 7-сегментным терминалом,
обеспечивающим настройку параметров преобразователя, отображение неисправностей, контроль.
Кроме того, с терминала можно управлять преобразователем в ручном режиме.
Выносной жидкокристаллический терминал 2
Выносной терминал поставляется на заказ и может устанавливаться на двери шкафа, обеспечивая в
любой момент времени доступ к функциям контроля, регулировки и ручного управления. Благодаря
степени защиты IP65 его можно применять в неблагоприятной окружающей среде.
PowerSuite 3
Программное обеспечение PowerSuite позволяет конфигурировать, настраивать и корректировать
координатную ось преобразователя Lexium 05, а также всех остальных частотных преобразователей
и пускателей Telemecanique. Эта программа может использоваться как при непосредственном
подключении так и при беспроводном соединении по технологии Bluetooth®.

3

Предложение Lexium 05

Сервоприводы Lexium 05

(продолжение)

Система преобразователь Lexium 05 / двигатель BSH

0

Однофазные сервопреобразователи Lexium 05 (1)

Серводвигатели BSH r

115 В, однофазное питание,
со встроенным фильтром ЭМС

230 В, однофазное питание,
со встроенным фильтром ЭМС

LXM 05p

LXM 05p

D10F1

D17F1

D28F1

0,65 кВт

1,4 кВт

M0

nN

0,4 кВт

BSH 0551T

0,5 Н.м

3000 мин-1

1,4 Н.м

BSH 0552M

0,9 Н.м

BSH 0552P

0,9 Н.м

BSH 0552T
BSH 0553M

0,9 Н.м
1,3 Н.м

BSH 0553P

1,3 Н.м

BSH 0553T

1,3 Н.м

3000 мин-1

1,8 Н.м

3000 мин-1

2,7 Н.м

3,3 Н.м

D10M2

D17M2

D28M2

nN

0,75 кВт

1,2 кВт

2,5 кВт

6000 мин-1

1,4 Н.м

1500 мин-1

2,2 Н.м

4000 мин-1

2,7 Н.м

6000 мин-1
1500 мин-1

1,8 Н.м
3,5 Н.м

4000 мин-1

3,2 Н.м

8000 мин-1
3000 мин-1

3,3 Н.м

BSH 0701P
BSH 0701T

1,4 Н.м
1,4 Н.м

BSH 0702M

2,1 Н.м

BSH 0702P

2,1 Н.м

BSH 0702T
BSH 0703M

2,1 Н.м
2,8 Н.м

BSH 0703P

2,8 Н.м

BSH 0703T

2,8 Н.м

3000 мин-1

7,4 Н.м

6000 мин-1

7,4 Н.м

BSH1001T

3,4 Н.м

2500 мин-1

8,5 Н.м

6000 мин-1

8,5 Н.м

BSH 1002P
BSH 1003P

5,5 Н.м
7,8 Н.м

2000 мин-1
2000 мин-1

16 Н.м
19,7 Н.м

1,4 Nm

3000 мин-1

3000 мин-1

4,1 Н.м

3,2 Н.м

1500 мин-1

5,6 Н.м

3000 мин-1

4,6 Н.м

6000 мин-1
1500 мин-1

8,5 Н.м

3000 мин-1

1,4 Н.м

2,6 Н.м

6000 мин-1

2,4 Н.м

5,6 Н.м
4,1 Н.м

6,7 Н.м

7,2 Н.м

10,3 Н.м

Обозначения:
M0 = момент при нулевой скорости
nN = номинальная частота вращения
Пиковый момент при нулевой скорости, выдаваемый системой преобразователь Lexium 05 двигатель BSH

(1) В каталожном номере p заменяется на А для исполнения CANopen с аналоговыми входами и на В для
исполнения ProfibusDP r.

Функции:
стр. 6 - 11
43746/3

4

Характеристики:
стр. 12 - 15
43742/25

Каталожные номера:
стр. 16 - 29

Размеры:
стр. 30 - 33
43747/5

Схемы:
стр. 38 - 46

Предложение Lexium 05

Сервоприводы Lexium 05

(продолжение)

Система преобразователь Lexium 05 / двигатель BSH

0

Трёхфазные сервопреобразователи Lexium 05 (1)

Серводвигатели BSH r

230 В, трёхфазное питание,
без встроенного фильтра ЭМС

400/480 В, трёхфазное питание,
со встроенным фильтром ЭМС

LXM 05p (1)

LXM 05p (1)

D10M3X

D17M3X

D42M3X

1,4 кВт

3,2 кВт

M0

nN

0,75 кВт

BSH 0551T

0,5 Н.м

6000 мин-1

1,4 Н.м

BSH 0552M

0,9 Н.м

1500 мин-1

2,2 Н.м

BSH 0552P

0,9 Н.м

4000 мин-1

2,7 Н.м

BSH 0552T
BSH 0553M

0,9 Н.м
1,3 Н.м

6000 мин-1
1500 мин-1

1,8 Н.м
3,5 Н.м

BSH 0553P

1,3 Н.м

4000 мин-1

3,2 Н.м

BSH 0553T

1,3 Н.м

6000 мин-1

BSH 0701M
BSH 0701P

1,4 Н.м
1,4 Н.м

1500 мин-1
3000 мин-1

2,6 Н.м
2.6 Н.м

BSH 0701T

1,4 Н.м

6000 мин-1

2,4 Н.м

BSH 0702M

2,1 Н.м

1500 мин-1

5,6 Н.м

BSH 0702P
BSH 0702T

2,1 Н.м
2,1 Н.м

3000 мин-1
6000 мин-1

4,6 Н.м

BSH 0703M

2,8 Н.м

1500 мин-1

8,5 Н.м

BSH 0703P

2,8 Н.м

3000 мин-1

BSH 0703T

2,8 Н.м

6000 мин-1

BSH 1001M
BSH 1001P

3,4 Н.м
3,4 Н.м

2500 мин-1

BSH 1001T

3,4 Н.м

5000 мин-1

BSH 1002M

5,5 Н.м

BSH 1002P
BSH 1002T

5,5 Н.м
5,5 Н.м

BSH 1003M

7,8 Н.м

BSH 1003P

2000 мин-1

D14N4

D22N4

D34N4

D57N4

nN

1,4 кВт

2,0 кВт

3,0 кВт

6,0 кВт

6000 мин-1

2,7 Н.м

6000 мин-1

3,9 Н.м

6000 мин-1

5,6 Н.м

3000 мин-1

8,5 Н.м

3,3 Н.м

3,2 Н.м
5,6 Н.м
6,7 Н.м
6000 мин-1

7,2 Н.м

8,7 Н.м

10,2 Н.м

7,1 Н.м

2000 мин-1
4000 мин-1

7,1 Н.м

2000 мин-1

13,3 Н.м

8,5 Н.м

8,5 Nm
11,2 Н.м

4000 мин-1

13,9 Н.м

2000 мин-1

23,2 Н.м

4000 мин-1

16 Н.м

7,8 Н.м

2000 мин-1

23,2 Н.м

4000 мин-1

23 Н.м

BSH 1004P

9,3 Н.м

2000 мин-1

35,7 Н.м

3000 мин-1

23,4 Н.м

BSH 1401P

11,4 Н.м

2500 мин-1

28 Н.м

BSH 1401T

11,4 Н.м 3000 мин-1

27,1 Н.м

BSH 1402M

19,2 Н.м

1250 мин-1

57 Н.м

BSH 1402P
BSH 1402T

19,2 Н.м 1500 мин-1
19,2 Н.м 3000 мин-1

2500 мин-1

38,6 Н.м

54,3 Н.м

BSH 1403M

25,4 Н.м

1250 мин-1

70,3 Н.м

84,3 Н.м

BSH 1403P

25,4 Н.м

3000 мин-1

62,2 Н.м

BSH 1404M
BSH 1404P

32,1 Н.м
32,1 Н.м

1500 мин-1
3000 мин-1

102 Н.м
63,8 Н.м

BSH 2051M

36 Н.м

1500 мин-1

82 Н.м

45,4 Н.м
29,6 Н.м

35,7 Н.м

Обозначения:
M0 = момент при нулевой скорости
nN = номинальная частота вращения
1,4 Nm

1,4 Н.м

Пиковый момент при нулевой скорости, выдаваемый системой преобразователь Lexium 05 двигатель BSH

(1) В каталожном номере p заменяется на А для исполнения CANopen с аналоговыми входами и на В для
исполнения ProfibusDP r.

Функции:
стр. 6 - 11
43746/3

Характеристики:
стр. 12 - 15
43742/25

Каталожные номера:
стр. 16 - 29

Размеры:
стр. 30 - 33
43747/5

Схемы:
стр. 38 - 46

5

Сервоприводы Lexium 05

Функции

0

Сервопреобразователи Lexium 05

Общий обзор функций Lexium 05
Сервопреобразователь Lexium 05 имеет широкий диапазон функций, благодаря которым он
пригоден для самых разных видов применения в промышленной сфере.

Все функции можно разделить на два семейства:
b «Традиционные» функции настройки, такие как:
v возврат в исходное положение;
v ручное перемещение;
v автонастройка системы преобразователь-двигатель.
b Рабочие режимы:
v Позиционное управление:
- режим позиционного управления;
- режим электрического вала.
v Управление частотой вращения:
- регулирование скорости с контролем положения;
- прямое регулирование скорости.
v Управление моментом:
- регулирование тока.

Возможны два режима управления:
b Режим местного управления.
b Режим управления по коммуникационной сети.
В режиме местного управления параметры преобразователя настраиваются при помощи
пользовательского интерфейса, выносного терминала или ПО PowerSuite. В этом случае
перемещения определяются посредством аналоговых сигналов (±10 В) или сигналов типа RS 422
(сигналы импульса/направления или сигналы А/В).
В этом режиме преобразователь не управляет конечными контактами и контактами возврата в
исходное положение.
В режиме управления по коммуникационной сети, дополнительно к пользовательскому
интерфейсу, выносному терминалу и ПО PowerSuite, все параметры преобразователя и параметры
рабочих режимов доступны для настройки через коммуникационную сеть (полевую шину).

Ознакомление:
стр. 2 и 3

6

Характеристики:
стр. 12 - 15

Каталожные номера:
стр. 16

Размеры:
стр. 30 - 33

Схемы:
стр. 38 - 46

Функции (продолжение)

Сервоприводы Lexium 05

0

Сервопреобразователи Lexium 05
Функции настройки

Задание исходного положения
Перед началом абсолютного перемещения необходимо выполнить процедуру задания исходного
положения.
Задание исходного положения заключается в привязке положения оси к определённому
механическому положению. Последнее становится в этом случае опорной точкой для любого
будущего перемещения оси.
Задание исходного положения осуществляется либо путём непосредственной записи в регистр
фактического положения либо путём перемещений до опорного датчика.
Задание исходного положения с поиском опорного датчика
Возможны четыре типа задания исходного положения с перемещением к опорному датчику:
b Задание исходного положения по левому конечному выключателю, «LIMN».
b Задание исходного положения по правому конечному выключателю, «LIMP».
b Задание исходного положения по выключателю опорной точки «REF», с первым перемещением
против часовой стрелки.
b Задание исходного положения по выключателю опорной точки «REF», с первым перемещением по
часовой стрелке.
Перемещения для задания исходного положения могут выполняться с учётом или без учёта нулевого
импульса датчика положения ротора.

LIMN

LIMP

M

1
2

3

1 Перемещение со скоростью поиска HMn
2 Перемещение со скоростью ухода HMn_out
3 Уход на расстояние HMdis со скоростью ухода HMn_out

R-

HMdis

HMn

HMdisout_max

HMn_out

Режим задания исходного положения: пример с конечным выключателем и освобождением передней стороны
датчика.

Форсированное задание исходного положения
Форсированное задание исходного положения заключается в назначении текущего положения
двигателя в качестве опорной точки для начала отсчёта данных при последующем
позиционировании.

M

После подачи напряжения значение положения равно 0.
1 Начало движения к точке задания исходного положения, относительное
перемещение 2000 инкрементов (минимальных шагов) позволяет
позиционировать двигатель.
2 Форсированное задание исходного положения со значением 0 путём
записи фактического положения, выраженного в пользовательских
единицах.
3 Начало нового перемещения в абсолютное положение 2400
инкрементов; значение окончательного положения 2400 инкрементов
(4400 инкрементов, если форсированное задание исходного положения
не выполнялось).

M

M

1

0

2000 инкр.
“2000”

3

2
“0”

0

2400 инкр.

Режим форсированного задания исходного положения

Параметры задания исходного положения
Параметры задания исходного положения передаются по полевой шине или при помощи
программного обеспечения PowerSuite.

Ознакомление:
стр. 2 и 3

Характеристики:
стр. 12 - 15

Каталожные номера:
стр. 16

Размеры:
стр. 30 - 33

Схемы:
стр. 38 - 46

7

Функции (продолжение)

Сервоприводы Lexium 05

0

Сервопреобразователи Lexium 05
Функции настройки

Ручное перемещение
В этом режиме координатная ось перемещается вручную, при этом движение пошаговое или
непрерывное, с постоянной скоростью. Возможны две скорости перемещения (низкая или высокая).
Различные параметры позволяют настроить ручное перемещение.
Задание параметров
Параметры передаются по полевой шине, при помощи программного обеспечения PowerSuite или
пользовательского интерфейса преобразователя.

1
0

startMan , Bit0

1
startMan, Bit2

0
n_fastMan

Двигатель

n_slowMan

M
Стоп

1

2

1

3

4

1
stateMan, Bit14

1 : step_Man

0

2 : t < time_Man

3 : time_Man

4 : Непрерывное
движение

Настройка машины в ручном режиме

Фронт управляющего бита «startMan» вызывает перемещение на один шаг (1) с низкой или высокой
скоростью в зависимости от второго управляющего бита «speedMan».
Если управляющий бит «startMan» удерживается в активном состоянии больше времени ожидания
«timeMan» - случай 3 - движение возобновляется и продолжается (4), под контролем оператора, до
момента снятия команды «startMan».
Бит «stateMan» отражает состояние двигателя - готов/работает - в режиме ручного перемещения.

Автонастройка системы преобразователь-двигатель
Встроенная в преобразователь функция автонастройки позволяет после первоначального
конфигурирования выполнить автоматическую настройку всех параметров контуров регулирования.
Эта функция активируется при помощи пользовательского интерфейса, выносного терминала или
ПО PowerSuite.
Для выполнения этой процедуры необходимо, чтобы двигатель был сцеплен с механической
системой. Дополнительные параметры позволяют ограничить амплитуду и направление движений,
осуществляемых на этом этапе автонастройки.
Программное обеспечение PowerSuite может также отображать экраны, позволяющие выполнить
настройку контуров регулирования «классическим» методом.

Ознакомление:
стр. 2 и 3

8

Характеристики:
стр. 12 - 15

Каталожные номера:
стр. 16

Размеры:
стр. 30 - 33

Схемы:
стр. 38 - 46

Функции (продолжение)

Сервоприводы Lexium 05

0

Сервопреобразователи Lexium 05
Рабочие режимы

В приведённой ниже таблице указаны возможные режимы работы, типы управления и источники
ввода заданных значений.
Рабочий режим

Управление
по полевой местное
шине

Источник ввода заданных значений

Режим позиционирования

Коммуникационная сеть или ПО PowerSuite

Режим электрического вала

Сигналы импульса/направления или сигналы
типа А/В
Коммуникационная сеть или ПО PowerSuite

Регулирование скорости с контролем
положения
Прямое регулирование скорости

Аналоговый вход, полевая шина или ПО
PowerSuite
Аналоговый вход, полевая шина или ПО
PowerSuite

Регулирование тока

Режим позиционирования
Этот режим, называемый также РТР (Point To Point) позволяет перемещать координатную ось из
положения А в положение В. Перемещение может быть абсолютным: в этом случае положение В
выражается относительно исходного положения (предварительно определённого в режиме задания
исходного положения) или относительным (перемещение относительно текущего положения А оси.
Перемещение выполняется согласно параметрам ускорения, замедления и скорости.
Заданные значения
Заданные значения передаются по коммуникационной сети или при помощи программного
обеспечения PowerSuite.
Программные
ограничители

Задание
положения

Ограничение

Задание
скорости

Ограничение

Генератор
движений

Фактическая скорость
двигателя

Макс. скорость
Ускорение
Замедление

Режим позиционирования, абсолютный и относительный

Возможное применение
Устройство управления координатными перемещениями или программируемый контроллер могут
управлять несколькими координатными осями посредством полевой шины. Этот режим часто
применяется в системах, предназначенных для погрузочно-разгрузочных работ,
автоматизированных контрольно-измерительных операций и т.д.

Режим электрического вала
Этот режим позволяет установить отношение «ведущий-ведомый» между несколькими устройствами
Lexium 05 или же устройством Lexium 05 и внешним ведущим устройством (внешний датчик
положения А/В, сигналы импульса/направления). Это отношение может определяться постоянным
или переменным коэффициентом редукции. Параметры коэффициента и направления движения
доступны в динамическом режиме через полевую шину.
IMAX
NMAX
GEARratio
GearNum
GearDenom

Импульсы ESIM

AB
PD

N
D

Регулирование положения, скорости и тока

M

PREF

M
3~

E
IOposInterface

GEARdir_enabl RAMP_TAUjerk

Возможное применение
Этот режим подходит для погрузочно-разгрузочных, конвейерных, многодвигательных систем, а
также для применения в области производства пластмасс и волокна.
9

Функции (продолжение)

Сервоприводы Lexium 05

0

Сервопреобразователи Lexium 05
Рабочие режимы

Регулирование скорости с контролем положения
В этом режиме заданная скорость устанавливается согласно линейной кривой
ускорения/замедления, регулируемой посредством параметров. Заданная скорость может
изменяться в процессе движения. Также возможно ограничение тока.
Контроль положения, выполняемый в фоновом режиме, допускает гибкую синхронизацию между
двумя координатными осями, а также оперативное («на лету») переключение в режим контроля
положения.
Заданные значения
Заданные значения передаются по полевой шине или при помощи программного обеспечения
PowerSuite.
Профиль
скорости

Заданная
скорость

Фактическая
скорость двигателя

Ограничение

Макс. скорость
Ускорение
Замедление

Режим регулирования скорости с контролем положения

Возможное применение
Этот режим применяется в основном в системах с непрерывными (бесконечными) осями, где
необходим контроль положения. Примеры: управление поворотным столом, печать, этикетирование
и т.д.

Прямое регулирование скорости
В этом режиме Lexium 05 можно использовать совместно с устройством управления перемещениями
с аналоговым выходом, что даёт возможность удовлетворять любые потребности, связанные с
высокоэффективным регулированием скорости.
Заданные значения
Заданное значение передаётся через аналоговый вход 1, по коммуникационной сети или
посредством программного обеспечения PowerSuite. Аналоговый вход 2 может использоваться для
ограничения тока или скорости.
Рабочий режим
Регулирование скорости
Аналоговый вх.
(±10 В)

Масштабирование

Регулирование положения,
скорости и тока

Параметры

M
3~
Аналоговый вх.
(±10 В)

Масштабирование

Токоограничение

E

Активизация
ограничения

ESIM Pulses
Импульсы
ESIM

Масштабирование

Режим вх./вых. RS 422

Режим регулирования скорости

Использование совместно с устройством управления перемещениями с аналоговым
выходом
Генерируемый сервопреобразователем Lexium 05 выходной сигнал ESIM (Encoder SIMulation имитация сигналов датчика положения ротора) может использоваться в качестве обратной связи по
положению устройством управления перемещениями.
Возможное применение
b
b
b
b
10

Погрузочно-разгрузочные работы
Упаковочные операции
Резка на заданную длину
Управление намоточно-размоточными механизмами

Функции (продолжение)

Сервоприводы Lexium 05

0

Сервопреобразователи Lexium 05
Рабочие режимы

Регулирование тока
Регулирование тока необходимо для управления вращающим моментом. Этот режим дополняет
остальные режимы и применяется в машинных циклах, когда управление моментом имеет
первостепенное значение.
Заданные значения
Заданные значения передаются через аналоговый вход 1, по полевой шине или посредством ПО
PowerSuite. Аналоговый вход 2 может использоваться для ограничения тока или скорости.
Положение и скорость двигателя передаются на устройство управления перемещениями
посредством имитации сигналов датчика положения ротора (ESIM) через интерфейс RS 422.

Рабочий режим
Регулирование скорости
Аналоговый вх.
(±10 В)

Масштабирование

Регулирование положения,
скорости и тока

Параметры

M
3~
Аналоговый вх.
(±10 В)

Масштабирование

Токоограничение

E

Активизация
ограничения
Импульсы
ESIM
ESIM Pulses

Масштабирование

Режим вх./вых. RS 422

Режим регулирования тока, воздействие регулируемых параметров

Возможное применение
b Сборка автомобилей (станок для напрессовки деталей)
b Специальные станки

Другие функции
Другие функции контроля и настройки рабочих параметров можно активизировать через дискретные
входы/выходы, по коммуникационной сети, при помощи ПО PowerSuite или пользовательского
интерфейса.
b Функции контроля:
v контроль состояния в режиме перемещения;
v контроль координатных сигналов;
v контроль внутренних сигналов, относящихся к преобразователю;
v контроль коммутации;
v контроль передачи данных по коммуникационной сети.
b Ввод коэффициентов масштабирования.
b Настройка генератора движений.
b Активизация сигнала «Стоп».
b Запуск функции быстрого останова (Quick-Stop).
b Активизация тормоза двигателя через контроллер удерживающего тормоза НВС (Holding Brake
Controller).
b Изменение направления вращения двигателя.
b Считывание фактических значений аналоговых входов.
b Определение логики сигналов на дискретных входах/выходах.

Ознакомление:
стр. 2 и 3

Характеристики:
стр. 12 - 15

Каталожные номера:
стр. 16

Размеры:
стр. 30 - 33

Схемы:
стр. 38 - 46

11

Сервоприводы Lexium 05

Характеристики

0

Сервопреобразователи Lexium 05

Эксплуатационные характеристики
Соответствие стандартам

Преобразователи частоты Lexium 05 разработаны в соответствии с самыми строгими требованиями
международных стандартов, а также рекомендациями, касающимися электрооборудования
промышленного контроля (МЭК, EN), а именно: систем низкого напряжения, МЭК/EN 61800-5-1,
МЭК/EN 50178 МЭК/EN 61800-3 (помехоустойчивость, наведенные и излучаемые помехи ЭМС)

Помехоустойчивость ЭМС

МЭК/EN 61800-3, условия эксплуатации 1 и 2
МЭК/EN 61000-4-2 уровень 3
МЭК/EN 61000-4-3 уровень 3
МЭК/EN 61000-4-4 уровень 4
МЭК/EN 61000-4-5 уровень 3

Наведенные и
излучаемые помехи LXM 05pD10F1…D28F1
ЭМС для
LXM 05pD10M2...D28M2
преобразователей LXM 05pD14N4...D57N4
LXM 05pD10M3X...D42M3X

МЭК/EN 61800-3, условия эксплуатации 1 и 2, категории С2, С3
EN 55011 класс А группа 2, МЭК/EN 61800-3 категория С3
С дополнительным фильтром ЭМС (1): EN 55011 класс А группа 1, МЭК/EN 61800-3 категория C2
С дополнительным фильтром ЭМС (1): EN 55011 класс А группа 1, МЭК/EN 61800-3 категория C2

Маркировка e

Преобразователи частоты имеют маркировку e соответствия Европейским директивам по низкому
напряжению (73/23/CEE и 93/68/CEE) и ЭМС (89/336/CEE)
UL (США), cUL (Канада)

Сертификация изделия
Степень защиты

МЭК/EN 61800-5-1, МЭК/EN 60529
IP 41 на верхней части с защитной наклейкой
IP 20 без защитной наклейки (см. стр. 34)

LXM 05pD10F1…D28F1
LXM 05pD10M2...D28M2
LXM 05pD10M3X...D42M3X
LXM 05pD14N4...D57N4
Вибростойкость

LXM 05pD10F1…D28F1
LXM 05pD10M2...D28M2
LXM 05pD10M3X...D42M3X
LXM 05pD14N4...D57N4

Согласно МЭК/EN 60068-2-6 :
Двойная амплитуда 1,5 мм от 3 до 13 Гц
1 g от 13 до 150 Гц

Ударостойкость

LXM 05pD10F1…D28F1
LXM 05pD10M2...D28M2
LXM 05pD10M3X...D42M3X
LXM 05pD14N4...D57N4

Согласно МЭК/EN 61131 абзац 6.3.5.2
15 g в течение 11 мс согласно МЭК/EN 600028-2-27

Макс. степень загрязнения

LXM 05pD10F1…D28F1
LXM 05pD10M2...D28M2
LXM 05pD10M3X...D42M3X
LXM 05pD14N4...D57N4

Степень 2 согласно МЭК/EN 61800-5-1

Условия эксплуатации

LXM 05pD10F1…D28F1
LXM 05pD10M2...D28M2
LXM 05pD10M3X...D42M3X
LXM 05pD14N4...D57N4

МЭК 60721-3-3 класс 3C1

Относительная влажность
Температура окружающей среды
вблизи устройства

Тип охлаждения

При работе

°C

При хранении

°C

LXM 05pD10F1
LXM 05pD10M2
LXM 05pD10M3X
LXM 05pD17F1...D57N4

Макс. рабочая высота над уровнем моря

Рабочее положение
Максимальный постоянный угол отклонения от вертикальной позиции

Согласно МЭК 60721-3-3, класс 3К3, от 5 до 93 %, без конденсации
- 10…+ 50
Влияние температуры и ограничения: см. меры предосторожности при монтаже, стр. 34.
- 25…+ 70
Естественная конвекция

Вентилятор
м

1000 м без снижения характеристик.
До 2000 м при следующих условиях:
- макс. температура 40 °С
- монтажное расстояние между преобразователями > 50 мм
- защитная наклейка снята
10˚ 10˚

(1) Для уточнения допустимой длины кабеля см. таблицу на стр. 27.

Ознакомление:
стр. 2 и 3

12

Функции:
стр. 6 - 11

Каталожные номера:
стр. 16

Размеры:
стр. 30 - 33

Схемы:
стр. 38 - 46

Характеристики (продолжение)

Сервоприводы Lexium 05

0

Сервопреобразователи Lexium 05

Характеристики привода
Частота коммутации

кГц

4 или 8 в зависимости от типоразмера. См. стр. 57 - 78

Напряжение

В

100 - 15 %...120 + 10 % 1-фазное для LXM 05pD10F1…D28F1
200 - 15 %...240 + 10 % 1-фазное для LXM 05pD10M2...D28M2
200 - 15 %...240 + 10 % 3-фазное для LXM 05pD10M3X...D42M3X
380 - 15 %...480 + 10 % 3-фазное для LXM 05pD14N4...D57N4

Частота
Переходное перенапряжение
Ток срабатывания
Ток утечки

Гц

50 - 5 %...60 + 5 %
Категория перенапряжения III
< 60
< 30

Входное напряжение
Входной ток (без нагрузки)
Коэффициент пульсации

В
A

Электрические характеристики
Сетевое питание

Внеш. источник питания
24 В пост. тока
(не входит в комплект поставки) (1)

A
мA

24 (-15 / +20 %)
<1
y5%

Сигнализация

1 красный светодиод: свечение сигнализирует о наличии питающего напряжения на преобразователе

Выходное напряжение

Максимальное 3-фазное напряжение, равное напряжению сети питания

Электрическая изоляция

Между силовыми цепями и цепями управления (входы, выходы, цепи питания)

Характеристики соединительных кабелей
Тип кабеля, рекомендуемый
для монтажа в шкафу

Одножильный кабель МЭК, температура окр. среды 45 °С,
медь 90 °С XLPE/ERP или медь 70 °С ПВХ

Характеристики подключения (клеммы питания, шины пост. тока, двигателя)
Клеммы преобразователя

R/L1, S/L2, T/L3
(питание)
2,5 мм2 (AWG 14)
0,8 Н·м

PA/+, PBI, PBe
(внешнее тормозное
сопротивление)
2,5 мм2 (AWG 14)
0,8 Н·м

6,0 мм2 (AWG 10)
1,2 Н·м

6,0 мм2 (AWG 10)
1,2 Н·м

LXM 05pD28F1
LXM 05pD22N4
LXM 05pD28M2
LXM 05pD42M3X
LXM 05pD34N4

6,0 мм2 (AWG 10)
1,2 Н·м

6,0 мм2 (AWG 10)
1,2 Н·м

LXM 05pD57N4

16,0 мм2 (AWG 6)
2,2 Н·м

16,0 мм2 (AWG 6)
2,2 Н·м

LXM 05pD10F1
Макс. сечение проводников
и момент затяжки клемм питания, LXM 05pD10M2
двигателя, тормозного
LXM 05pD10M3X
сопротивления и шины пост. тока
LXM 05pD17F1
LXM 05pD17M2
LXM 05pD17M3X
LXM 05pD14N4

U/T1, V/T2, W/T3
(двигатель)
См. характеристики кабелей
VW3 M510pRpp стр. 79

(1) См. каталог Schneider Electric «Источники питания, распределительные блоки и интерфейсы»

Ознакомление:
стр. 2 и 3

Функции:
стр. 6 - 11

Каталожные номера:
стр. 16

Размеры:
стр. 30 - 33

Схемы:
стр. 38 - 46

13

Характеристики (продолжение)

Сервоприводы Lexium 05

0

Сервопреобразователи Lexium 05

Характеристики цепей управления
Защита

Входы
Выходы

От перемены полярности
От коротких замыканий
Наличие гальванической развязки с c 0 В
Положительная или отрицательная (отрицательная по умолчанию)

Гальваническая развязка
Логика вх./вых. c 24 В

Логические входы
Количество
Питание
Время дискретизации
Антидребезговая фильтрация
Положительная логика (сток)

c В
мс
мс

Отрицательная логика (исток)

4
24
0,25
1
Состояние 0, если < 5 В или вход не подключен, состояние 1, если > 15 В
Логические входы соответствуют стандарту МЭК/EN 61132-2 тип 1
Состояние 0, если > 19 В или логический вход не подключен, состояние 1, если < 9 В

Входы безопасности PWRR_A, PWRR_B
Тип
Количество
Питание
Фильтрация на входе
Время срабатывания
Положительная логика (сток)

c В
мс
мс

Входы для защитной функции «Power Removal» (блокировка преобразователя)
2
24
1
y 10
Состояние 0, если < 5 В или вход не подключен, состояние 1, если > 15 В
Логические входы соответствуют стандарту МЭК/EN 61132-2 тип 1

Логические выходы
Тип
Количество
Выходное напряжение
Время дискретизации
Макс. ток отключения
Падение напряжения

В
мс
мA
В

Логические выходы c24 В с положительной (исток) или отрицательной (сток) логикой
2
y 30, согласно стандарту МЭК/EN 61131-2
1
50
1 (при нагрузке 50 мА)

Аналоговые входы
Разрешение
Диапазон
Входное сопротивление
Время дискретизации
Абсолютная ошибка
Линейность

бит
кОм
мкс

ANA1+/ANA1ANA2+/ANA214
Дифференциальный ±10 В
u 10
250
Менее ±1 %, менее ±2 % в температурном диапазоне
Ниже ±0,5 %

Сигналы импульса/направления, сигналы А/В
Тип
Диапазон общего режима
Входное сопротивление
Входная частота

Сигналы импульса/направление
Сигналы А/В

В
кОм
кГц
кГц

Соединение RS 422
- 7...+ 12
5
y 100
y 450

Выходные сигналы ESIM (имитация датчика положения ротора)
Логический уровень
Выходная частота

кГц

Соединение RS 422
y 400

Сигналы обратной связи датчика положения ротора и двигателя
Напряжение

Питание датчика
Входные сигналы

В
В
Вт

Входное сопротивление

+ 10 /100 мA
1 VSS со смещением 2,5 В
0,5 VSS при 100 кГц
120

Характеристики функциональной безопасности
Защита

Ознакомление:
стр. 2 и 3

14

Машины

Защитная функция блокировки преобразователя «Power Removal» (PWR), форсирующая остановку
и/или запрещающая несанкционированный пуск двигателя, соответствует стандарту МЭК/EN 954-1,
категория 3, и проекту стандарта МЭК/EN 61800-5-2

Технологического процесса

Защитная функция блокировки преобразователя «Power Removal» (PWR), форсирующая остановку
и/или запрещающая несанкционированный пуск двигателя, соответствует стандарту МЭК/EN 61508,
уровень SIL2, и проекту стандарта МЭК/EN 61800-5-2

Функции:
стр. 6 - 11

Каталожные номера:
стр. 16

Размеры:
стр. 30 - 33

Схемы:
стр. 38 - 46

Характеристики (продолжение)

Сервоприводы Lexium 05

0

Сервопреобразователи Lexium 05

Характеристики коммуникационных портов
Протокол CANopen, преобразователи LXM 05ADppppp
Структура

Сервисы

Соединители
Тип сетевого устройства
Скорость передачи
Адрес (идентификатор узла)
Поляризация
PDO

Режимы PDO
Отображение PDO
Количество SDO

Аварийные сообщения
Профиль
Контроль связи
Диагностика

С помощью светодиодов

Файл описания

Тип RJ45 обозн. CN4 или пружинные клеммы обозн. CN1
Ведомое
125 кбит/с, 250 кбит/с, 500 кбит/с или 1 Мбит/с
1 - 127, конфигурируется с помощью терминала или ПО PowerSuite
В преобразователь встроены терминаторы линии с возможностью переключения
Неявный обмен PDO (Process Data Objects – объекты данных процесса):
- 3 PDO согласно режимам DSP 402 (режимы позиционирования и профиля скорости)
- 1 PDO конфигурируемое отображение
Инициированный событием, инициированный временем, дистанционно запрашиваемый, синхронный
(циклический), синхронный (ациклический)
1 конфигурируемый PDO
Явный обмен SDO (Service Data Objects – объекты данных сервиса):
- 2 SDO на приём
- 2 SDO на передачу
Есть
CiA DSP 402 : CANopen “Device Profile Drives и Motion Control”
Режимы позиционирования и профиля скорости
Node Guarding, Heart beat
2 светодиода: RUN («выполнение») и ERROR («ошибка») на встроенном 7-сегментном терминале
Индикация неисправности
Полная диагностика при помощи ПО PowerSuite
Один файл типа eds для всей гаммы на компакт-диске с документацией. Этот файл содержит описание
параметров преобразователя.

Протокол Modbus, преобразователи LXM 05ADppppp
Структура

Соединитель
Физический интерфейс
Режим передачи
Скорость передачи
Формат

Поляризация
Макс. количество преобразователей
Адрес
Сервисы

Сообщения

Контроль связи
Диагностика

Тип RJ45 обозн. CN4
Многоточечный 2-проводной RS 485
RTU
Конфигурируется с помощью терминала или ПО PowerSuite:
9600, 19200 или 38400 бит/с
Конфигурируется с помощью терминала или ПО PowerSuite:
- 8 бит, контроль нечётности, 1 стоповый бит;
- 8 бит, контроль чётности, 1 стоповый бит;
- 8 бит, без контроля чётности, 1 стоповый бит;
- 8 бит, без контроля чётности, 2 стоповых бита
Без сопротивлений поляризации, которые поставляются системой соединений (например, на уровне ведущего
устройства)
31 преобразователь Lexium 05
1 - 247, конфигурируется с помощью терминала или ПО PowerSuite
Чтение внутренних регистров (03), не более 63 слов
Запись одного регистра (06)
Запись нескольких регистров (16), не более 61 слов
Чтение/запись нескольких регистров (23), не более 63/59 слов
Чтение идентификатора устройства (43)
Диагностика (08)
Функция Node Guarding может быть задействована
Настраиваемый тайм-аут от 0,1 до 10 с
Индикация неисправностей на встроенном 7-сегментном терминале

Протокол Profibus DP, преобразователи LXM 05BDppppp
Структура

Сервисы

Соединитель
Физический интерфейс
Скорость передачи
Адрес
Периодические переменные

Контроль связи
Диагностика

Файл описания

Ознакомление:
стр. 2 и 3

Пружинные клеммы обозн. CN1
Многоточечный 2-проводной RS 485
9600 бит/с, 19,2 кбит/с, 45,45 кбит/с, 93,75 кбит/с, 187,5 кбит/с, 500 кбит/с, 1,5 Мбит/с, 3 Мбит/с, 6 Мбит/с или
12 Мбит/с
1 - 126, конфигурируется с помощью встроенного 7-сегментного терминала или ПО PowerSuite
РРО тип 2
8 байт PKW
12 байт данные процесса
Может быть дезактивирован
Тайм-аут настраивается при помощи конфигуратора сети Profibus DP
Два светодиода RUN и ERR
Индикация неисправностей на встроенном 7-сегментном терминале
Полная диагностика при помощи ПО PowerSuite
Один файл типа gsd для всей гаммы на компакт-диске с документацией. Этот файл не содержит описания
параметров преобразователя.

Функции:
стр. 6 - 11

Каталожные номера:
стр. 16

Размеры:
стр. 30 - 33

Схемы:
стр. 38 - 46

15

Сервоприводы Lexium 05

Каталожные номера

0

Сервопреобразователи Lexium 05

Сервопреобразователи Lexium 05

LXM 05pD10F1
LXM 05pD10M2
LXM 05pD10M3X

Выходной ток
Установившийся
(действ.)
при 4 кГц при 8 кГц
A
A

Переходной
при 4 кГц
A

при 8 кГц
A

Ном.
мощность

Линейный ток

при 4 кГц
кВт

при U1
A

при U2
A

Макс.
№ по каталогу (1)
ожидаемый
линейный
Iк.з.

Масса

kA

кг

1-фазное напряжение питания: a 110…120 В (2) 50/60 Гц, со встроенным фильтром ЭМС
4
8
15

3,2
7
13

10
17
28

8,5
15,5
28

0,4
0,65
1,4

7,6
11,5
22,6

7
10,5
20,7

1
1
1

LXM 05AD10F1
LXM 05AD17F1
LXM 05AD28F1

1,100
1,400
2,000

1-фазное напряжение питания: a 200…240 В (2) 50/60 Гц, со встроенным фильтром ЭМС

LXM 05pD17F1
LXM 05pD17M2
LXM 05pD17M3X
LXM 05pD14N4

4
8
15

3,2
7
13

10
17
28

8,5
15,5
28

0,75
1,2
2,5

8,1
12,7
23

6,7
10,5
19,2

1
1
1

LXM 05AD10M2
LXM 05AD17M2
LXM 05AD28M2

1,100
1,400
2,000

3-фазное напряжение питания: a 200…240 В (2) 50/60 Гц, без встроенного фильтра ЭМС
4
8
17

3,2
7
15

10
17
42

8,5
15,5
42

0,75
1,4
3,2

5,2
9
19

4,3
7,5
15,8

5
5
5

LXM 05AD10M3X
LXM 05AD17M3X
LXM 05AD42M3X

1,100
1,300
1,900

3-фазное напряжение питания: a 380…480 В (2) 50/60 Гц, со встроенным фильтром ЭМС
LXM 05pD28F1
LXM 05pD28M2
LXM 05pD42M3X
LXM 05pD22N4
LXM 05pD34N4

6
9
15
25

5
7
11
20

14
22
34
57

10,6
19,8
25,5
42

1,4
2
3
6

4,2
6,3
9,7
17,7

3,3
5
7,7
14

5
5
5
22

LXM 05AD14N4
LXM 05AD22N4
LXM 05AD34N4
LXM 05AD57N4

(1) Для заказа моделей с Profibus DP r : замените в начале каталожного номера LXM 05A на LXM 05B.
(2) Номинальное напряжение питания, мин. U1, макс. U2 (110…120 В, 200…240 В, 380…480 В).

LXM 05pD57N4

Ознакомление:
стр. 2 и 3

16

Функции:
стр. 6 - 11

Характеристики:
стр. 12 - 15

Размеры:
стр. 30 - 33

Схемы:
стр. 38 - 46

1,400
2,000
2,000
6,500

Каталожные номера

Сервоприводы Lexium 05

(продолжение)

Сервопреобразователи Lexium 05

0

Принадлежности
Сервопреобразователь Lexium 05 можно подключать к выносному терминалу. Выносной терминал может устанавливаться в дверь
шкафа, при этом для передней панели обеспечивается степень защиты IP 65.
Терминал даёт доступ к тем же функциям, что и индикатор с кнопками на передней панели преобразователя.
Выносной терминал можно использовать:
b для конфигурирования, настройки и управления преобразователя в дистанционном режиме;
b для дистанционной индикации.
Описание

Применение

№ по каталогу

Выносной терминал

Применяется с любыми преобразователями Lexium 05. Комплект включает в VW3 A31101
себя:
- терминал, кабель длиной 5 м с двумя разъёмами
- уплотнительную прокладку и винты для монтажа на дверь шкафа со степенью
IP 65

Плат для монтажа
на DIN-рейке шириной 35 мм

Для преобразователей LXM 05pD10F1/M2/M3X
Для преобразователей LXM 05pD17F1/M2/M3X и LXM 05pD14N4

VW3 A11851
VW3 A31852

Масса,
кг
0,380

0,200
0,220

VW3 A31101

Соединители
Описание
Разъём типа Molex
(продажа комплектами из 5 шт.)

№ по каталогу
10-контактный гнездовой разъём для CN5
12-контактный гнездовой разъём для CN2

VW3 M8 212
VW3 M8 213

Масса,
кг
–
–

Документация
Описание

Ознакомление:
стр. 2 и 3

№ по каталогу

Упрощённое руководство пользователя по Lexium 05 и CD-ROM, Поставляются вместе с
содержащий:
преобразователем
- инструкцию по эксплуатации преобразователей;
- инструкцию по эксплуатации Modbus и CANopen;
- инструкцию по эксплуатации Profibus DP r.

–

Международное техническое пособие

CD Rom

DCI CD39811

Размеры:
стр. 30 - 33

Схемы:
стр. 38 - 46

Функции:
стр. 6 - 11

Характеристики:
стр. 12 - 15

Масса,
кг
–

0,150

17

Каталожные номера

Сервоприводы Lexium 05

(продолжение)

Сервопреобразователи Lexium 05

Twido

0

Коммуникационная шина CANopen
TWD NCO1M

Сервопреобразователь Lexium 05 подключается непосредственно к шине CAN при помощи
пружинного клеммника или разъёма типа RJ45 (поддерживаются протоколы CANopen и Modbus).
Функция передачи данных позволяет выполнять конфигурирование, настройку, управление и
контроль сервопреобразователя.
Каждый сервопреобразователь снабжён встроенными терминаторами линии, которые можно
отключать посредством выключателя.
Присоединение к разъёму RJ45 (CN4)

(1)

Присоединение Lexium 05 к разъёму RJ45 (CN4)

Наименование

Описание

№
№ по каталогу
на рис.
3
VW3 CAN TAP2

Масса,
кг
0,480

Соединительная
коробка IP 20

2 порта RJ45

Наименование

Описание

№
№ по каталогу
на рис.
4
VW3 CAN CARR03
4
VW3 CAN CARR1

Масса,
кг
0,050
0,500

№
№ по каталогу
на рис. единицы изделия
1
TSX CAN KCDF90

Масса,
кг
–

Длина,
м
Пламеустойчивый кабель с низким выделением дыма 50
и галогенов при горении (МЭК 60332-1)
100
300

№
№ по каталогу
на рис. единицы изделия
2
TSX CAN CA50
2
TSX CAN CA100
2
TSX CAN CA300

Масса,
кг
–
–
–

Кабель сертифицирован UL.
Пламеустойчивый (МЭК 60332-2)

50
100
300

2
2
2

TSX CAN CB50
TSX CAN CB100
TSX CAN CB300

–
–
–

Кабель для эксплуатации в тяжёлых условиях или для 50
мобильных электроустановок. Пламеустойчивый, с 100
низким выделением дыма и галогенов при горении.
300
Маслостойкий (МЭК 60332-1)

2
2
2

TSX CAN CD50
TSX CAN CD100
TSX CAN CD300

–
–
–

Кабели для шины 2 разъёма типа RJ45
CANopen

Twido

Длина,
м
0,3
1

TWD NCO1M

Присоединение к клеммнику (CN1)
Наименование
Разъём SUB-D IP
20
CANopen
(со стороны
контроллера)

(2)

Описание
9-контактный гнездовой угловой
разъём SUB-D.
Выключатель терминатора
линии

Присоединение Lexium 05 к пружинным клеммам (CN1)

Стандартные кабели CANopen (3)
Описание

VW3 CAN TAP2

(1) Разъем RJ45 CN4.
(2) Клеммник CN1, пружинные клеммы 21, 22, 23.
(3) Касательно других принадлежностей для подключения к шине CAN, см. каталог «CAN в машинах и установках»
Schneider Electric.
TSX CAN KCDF90

TSX CAN CA/CB/CD

Ознакомление:
стр. 2 и 3

18

Функции:
стр. 6 - 11

Характеристики:
стр. 12 - 15

Размеры:
стр. 30 - 33

Схемы:
стр. 38 - 46

Каталожные номера

Сервоприводы Lexium 05

(продолжение)

Сервопреобразователи Lexium 05

Twido

0

Коммуникационная шина Modbus
Сервопреобразователь Lexium 05 подключается непосредственно к шине Modbus при помощи
разъёма RJ45 (поддерживаются протоколы Modbus и CANopen).

1

2

3 4
Принадлежности для подключения
Наименование

5

Длина,
м
–

№
№ по каталогу
на рис.
–
TSX SCA 50

Разветвительная коробка
2 15-контактных гнездовых разъёма типа SUB-D и 2
винтовых клеммы, терминатор линии RC
Присоединение с помощью кабеля VW3 A8 306

–

–

TSX SCA 62

0,570

Разветвительный блок Modbus
10 разъёмов типа RJ45 и 1 винтовой клеммник

–

1

LU9 GC3

0,500

Терминатор линии Для RJ45
Modbus
(2)
Для винтового
клеммника

–
–
–
–

4
4
–
–

VW3 A8 306 RC
VW3 A8 306 R
VW3 A8 306 DRC
VW3 A8 306 DR

0,200
0,200
0,200
0,200

Т-образные соединительные коробки
RJ45 Modbus
(со встроенным кабелем)

0,3
1

3
3

VW3 A8 306 TF03
VW3 A8 306 TF10

0,190
0,210

Кабель для последовательного присоединения
контроллера Twido
1 разъём типа mini DIN, 1 разъём RJ45

0,3

5

TWD XCA RJ 003

–

1
3

5
5

TWD XCA RJ 010
TWD XCA RJ 030

0,090
0,160

Соединители

№
№ по каталогу
на рис.
–
VW3 A8 306 D30

Масса,
кг
0,150

1 разъём типа RJ45
3
и 1 15-контактный штыревой
разъём типа SUB-D для TSX SCA 62

–

VW3 A8 306

0,150

2 разъёма типа RJ45

0,3
1
3

2
2
2

VW3 A8 306 R03
VW3 A8 306 R10
VW3 A8 306 R30

0,050
0,050
0,150

100
200
500

–
–
–

TSX CSA 100
TSX CSA 200
TSX CSA 500

4
Соединительная коробка
3 винтовых клеммы, терминатор линии RC
VW3 A8 306 D30

2

Масса,
кг
0,520

Присоединение Lexium 05 к разъёму RJ45 (CN4)

TSX SCA50

R = 120 Ом, C = 1 nf
R = 150 Ом
R = 120 Ом, C = 1 nf
R = 150 Ом

TSX SCA62

Соединительные кабели
Наименование

Длина,
м
Кабели для шины 1 разъём типа RJ45 и свободный 3
Modbus
конец

LU9 GC3

Кабели для шины Поставляются без разъёмов
Modbus:
экранированная
двойная витая
пара RS 485

5,680
10,920
30,000

(1) Касательно присоединения других контроллеров, см. каталоги по автоматизации Schneider Electric.
(2) Продажа неделимым количеством 2.

Ознакомление:
стр. 2 и 3

Функции:
стр. 6 - 11

Характеристики:
стр. 12 - 15

Размеры:
стр. 30 - 33

Схемы:
стр. 38 - 46

19

Каталожные номера

Сервоприводы Lexium 05

(продолжение)

Сервопреобразователи Lexium 05

0

Сервопреобразователи Lexium 05
Комплектные кабели для модулей управления движением Modicon Premium (1)
От

До

Преобразователь Lexium 05
Выход имитированного
инкрементального датчика
положения ротора

Модуль Premium TSX CAYpp, вход датчика положения
ротора
Кабели с 10-контактным разъёмом типа Molex со
стороны Lexium 05 (CN5) и 15-контактным разъёмом
SUB-D со стороны TSX CAYpp

Модуль Premium TSX CFY pp Преобразователь Lexium 05, вход сигналов импульса/
направления
Кабели с 10-контактным разъёмом типа Molex со
стороны Lexium 05 (CN5) и 15-контактным разъёмом
SUB-D со стороны TSX CAYpp

Длина,
м
0,5
1,5
3
5

№ по каталогу
VW3 M8 203 R05
VW3 M8 203 R15
VW3 M8 203 R30
VW3 M8 203 R50

Масса,
кг
0,020
0,030
0,040
0,050

0,5
1,5
3
5

VW3 M8 204 R05
VW3 M8 204 R15
VW3 M8 204 R30
VW3 M8 204 R50

0,020
0,030
0,040
0,050

Комплектные кабели для управления RS 422
± 10 B
Lexium 05

Lexium 05

Lexium 05

Инкрементальный датчик
положения

A
B

CN5

ESIM

CN5

1

A
B

Внешнее
управляющее
устройство

A/B in

От
Преобразователь Lexium 05

Lexium 05

P
D

CN5

2

A/B in

Lexium 05

CN5

2

До
Преобразователь Lexium 05, связь «ведущий/
ведомый»
Кабели с 10-контактным разъёмом типа Molex для
CN5 на каждом конце

Внешний датчика положения, Преобразователь Lexium 05 (вход сигналов А/В CN5)
внешнее управляющее
(вход сигналов импульс/направление CN5)
устройство
Преобразователь Lexium 05 Внешнее или другое управляющее устройство
кабели с 10-контактным разъёмом типа Molex для
CN5 на одном конце и свободным другим концом

Внешнее
управляющее
устройство

A
B

CN5

P/D

A/B in

ESIM

2

Длина,
м
0,5
1,5
3
5

№
№ по каталогу
на рис.
1
VW3 M8 202 R05
1
VW3 M8 202 R15
1
VW3 M8 202 R30
1
VW3 M8 202 R50

Масса,
кг
0,025
0,035
0,045
0,055

0,5
1,5

2
2

VW3 M8 201 R05
VW3 M8 201 R15

0,020
0,030

3
5

2
2

VW3 M8 201 R30
VW3 M8 201 R50

0,040
0,050

Принадлежности интерфейса RS 422
Наименование

VW3 M3 102 (USIC)

Описание

Длина,
м
Разветвительный блок
Обеспечивает распределение сигналов датчика А/В или –
сигналов датчика положения сигналов импульса/направления для 5 преобразователей
Lexium 05. Включает в себя блок питания c 24 В / 5 В
(RVA)
для внешнего датчика положения

№ по каталогу

Кабель для каскадного
соединения

Обеспечивает каскадное соединение двух
разветвительных блоков VW3 M3 101 (RVA)

VW3 M8 211 R05

–

Преобразователь RS 422
(USIC)

Адаптация сигналов управления 24 В к стандарту RS 422 –

VW3 M3 102

–

0,5

VW3 M3 101

Масса,
кг
0,700

Комплектные кабели для интерфейса RS 422
От

До

Преобразователь Lexium 05
(имитатор сигналов датчика
положения ротора)

VW3 M3 101 (RVA) для распределения ESIM

Длина,
м
0,5

№ по каталогу
VW3 M8 209 R05

Масса,
кг
0,020

Разветвительный блок
VW3 M3 101 (RVA)
Преобразователь
VW3 M3 102 (USIC)

Преобразователь Lexium 05, CN5 на входе

1,5

VW3 M8 209 R15

0,030

Преобразователь Lexium 05, CN5 на входе

3

VW3 M8 209 R30

0,040

Кабели с 10-контактным разъёмом типа Molex со
стороны Lexium 05 (CN5) и 15-контактным разъёмом
SUB-D со стороны VW3 M3 10p

5

VW3 M8 209 R50

0,050

(1) Касательно других соединительных кабелей Modicon Premium, см. каталог Schneider Electric
Примечание: аббревиатура ESIM (Encoder SIMulation - сигналы датчика положения ротора) обозначает выходные
сигналы датчика положения ротора, имитируемые сервопреобразователем (выдаются сервопреобразователем
Lexium 05 на CN5, переконфигурированный в выход).

Ознакомление:
стр. 2 и 3

20

Функции:
стр. 6 - 11

Характеристики:
стр. 12 - 15

Размеры:
стр. 30 - 33

Схемы:
стр. 38 - 46

Каталожные номера

Сервоприводы Lexium 05

(продолжение)

Сервопреобразователи Lexium 05

0

Другие соединительные кабели
Наименование
Кабели управления
импульс/направление

Siemens S5 IP 247 до Lexium 05
Siemens S5 IP 267 до Lexium 05
Siemens S7 FM 353 до Lexium 05

Длина,
м
3
3
3

№ по каталогу
VW3 M8 205 R30
VW3 M8 206 R30
VW3 M8 207 R30

Масса,
кг
–
–
–

3

VW3 M8 208 R30

–

VW3 M8 210 R05
VW3 M8 210 R15
VW3 M8 210 R30
VW3 M8 210 R50

–
–
–
–

Кабели с 10-контактным разъёмом типа Molex со стороны
Lexium 05 (CN5) и 9-контактным разъёмом SUB-D с другой
стороны.
Кабель обратной связи
датчика положения ротора

Lexium 05 до Siemens S7 FM 354

Кабель с 10-контактным разъёмом типа Molex со стороны
Lexium 05 (CN5) и 15-контактным разъёмом SUB-D со
стороны FM 354.
Кабели контроллера до
VW3 M3 102 (USIC)

Ознакомление:
стр. 2 и 3

Функции:
стр. 6 - 11

Для сигналов импульс/направление

0,5
1,5
Кабель с 15-контактным разъёмом SUB-D со стороны VW3 M3
3
102 (USIC) и свободным концом с другой стороны.
5

Характеристики:
стр. 12 - 15

Размеры:
стр. 30 - 33

Схемы:
стр. 38 - 46

21

Ознакомление,
расчёт параметров

Сервоприводы Lexium 05
Сервопреобразователи Lexium 05
Оборудование на заказ: тормозные сопротивления

Тормозные сопротивления
Внутреннее тормозное сопротивление
Сервопреобразователь оснащается встроенным тормозным сопротивлением, служащим для
поглощения энергии торможения. Оно активируется, если напряжение в цепи постоянного тока
сервопреобразователя превышает определённое значение. При этом тормозное сопротивление
преобразует рекуперируемую энергию торможения в тепло.

Внешнее тормозное сопротивление
Внешнее тормозное сопротивление используется в случае необходимости частых торможений
серводвигателя, когда внутреннее тормозное сопротивление не может обеспечить полный отвод
всей энергии торможения.
В случае применения внешнего тормозного сопротивления внутреннее тормозное сопротивление
должно быть отключено. Для этого необходимо убрать шунт, установленный между PA/+ и PBI, и
подключить внешнее тормозное сопротивление между РА/+ и РВЕ (см. стр. 43).
Можно включать параллельно два и более внешних тормозных сопротивления. Контроль мощности,
рассеиваемой в тормозном сопротивлении, осуществляется сервопреобразователем.

Расчёт параметров тормозного сопротивления
При торможении или замедлении сервопреобразователь должен поглощать кинетическую энергию
движущейся нагрузки. Энергия, генерируемая в процессе замедления, заряжает встроенные в
сервопреобразователь конденсаторы. Когда напряжение на выводах конденсаторов превышает
разрешённый порог, тормозное сопротивление (внутреннее или внешнее) автоматически
включается в работу для отвода этой энергии. Чтобы рассчитать мощность, рассеиваемую
тормозным сопротивлением, нужно знать хронограмму с моментами и скоростями серводвигателя
в зависимости от времени, позволяющую определить участки кривых, на которых
сервопреобразователь замедляет нагрузку.
Хронограмма рабочего цикла серводвигателя
Приведённые ниже кривые используются на стр. 43749/2 для расчёта типоразмера серводвигателя.
Участки кривой, на которых сервопреобразователь осуществляет замедление, указаны голубым
цветом посредством Di.

22

0

Расчёт параметров

Сервоприводы Lexium 05

(продолжение)

Сервопреобразователи Lexium 05

0

Оборудование на заказ: тормозные сопротивления

Расчёт параметров тормозного сопротивления (продолжение)
Расчёт энергии постоянного замедления
Для этого необходимо знать полную инерцию, определяемую следующим образом:
Jt : полная инерция
где:
Jt = Jm (инерция серводвигателя) + Jc (инерция нагрузки). Касательно Jm, см. стр. 57 - 78.
Энергия Ei каждого участка замедления определяется по формуле:
2πn i 2
1
2
1
E i = --- J t ⋅ ω i = --- J t ⋅  ------------
 60 
2
2

что даёт для различных участков:

Скорость серводвигателя

2π [ n 3 – n 1 ] 2
1
E1 = --- J t ⋅  -----------------------------

2
60
2πn 2
1
E2 = --- J t ⋅  -------------1
 60 
2
2πn 2
1
E3 = --- J t ⋅  -------------4
 60 
2

где Ei выражается в джоулях, Jt в кг·м2, ω в радианах и ni в мин-1.
Тcycle

Поглощение энергии внутренним конденсатором
Способность сервопреобразователя к поглощению энергии Evar (без задействования внутреннего
или внешнего тормозного сопротивления) приведена в таблице на стр. 24.
При последующем расчёте следует учитывать только участки Di, где энергия Ei превышает
поглощающую способность, указанную в таблице. Этот излишек энергии EDi должен рассеиваться в
сопротивлении (внутреннем или внешнем):
EDi = Ei - Evar (в джоулях).
Необходимый момент Mi

Расчёт мощности при длительной работе
Мощность при длительной работе Рс рассчитывается для каждого машинного цикла:
ΣE Di
Pc = ----------------------------C ycletime

где Pc в ваттах, EDi в джоулях и Тcycle в секундах.
Выбор тормозного сопротивления (внутреннего или внешнего)
Примечание: Ниже даётся упрощённый метод выбора. Он может оказаться недостаточным для сложных видов
применения, например, с вертикальными осями координат. В этом случае обращайтесь за консультацией в
Schneider Electric.

Выбор осуществляется в два этапа:
1 Максимальная энергия в процессе торможения должна быть меньше пиковой энергии, которую
может поглотить внутреннее тормозное сопротивление: EDi < ECr, длительная мощность
внутреннего тормозного сопротивления также не должна быть превышена: Pc < PPr. Если эти
условия соблюдены, внутреннее тормозное сопротивление достаточно.
2 Если хотя бы одно из вышеуказанных условий не выполняется, необходимо использовать
внешнее тормозное сопротивление.
Величина внешнего тормозного сопротивления должна находиться между минимальным и
максимальным значениями, указанными в таблице. В противном случае возникает опасность
нарушения работы сервопреобразователя и невозможности выполнить безопасное торможение
нагрузки.

Описание:
стр. 22

Каталожные номера:
стр. 25

Размеры:
стр. 31

Схемы:
стр. 43

23

Сервоприводы Lexium 05

Характеристики

0

Сервопреобразователи Lexium 05
Оборудование на заказ: тормозные сопротивления

Характеристики
LXM 05p

D10F1

D17F1

D28F1

D10M2

D17M2

D28M2

D10M3X

D17M3X

D42M3X

26.6

43

230
Три
430
17.7

26.6

43

В
Напряжение питания
Количество фаз
cВ
Порог торможения
Поглощение энергии внутренних конденсаторов Evar Джоуль
(Вт·с)
Ом
Внутреннее
Величина сопротивления
сопротивление Длительная мощность
PPr Вт
ECr Джоуль
Пиковая энергия
(Вт·с)
Внешнее
Мин. величина сопротивления
Ом
сопротивление Макс. величина сопротивления
Ом
Степень защиты

115
Одна
250
10.8

16.2

26

230
Одна
430
17.7

40
20
500

40
40
500

10
60
1000

40
20
900

40
40
900

20
60
1600

40
20
900

40
40
900

20
60
1600

27
45
IP65

20
27

10
20

50
75

27
45

16
27

50
75

27
45

10
20

LXM 05p
Напряжение питания
В
Количество фаз
Порог торможения
cВ
Поглощение энергии внутренних конденсаторов Evar Джоуль
(Вт·с)
Ом
Внутреннее
Величина сопротивления
сопротивление Длительная мощность
PPr Вт
ECr Джоуль
Пиковая энергия
(Вт·с)
Внешнее
Мин. величина сопротивления
Ом
сопротивление Макс. величина сопротивления
Ом
Степень защиты

D14N4
400
Три
780
26

480

D22N4
400

480

D34N4
400

480

D57N4
400

480

6

52

12

52

12

104

10

Описание:
стр. 22

24

Размеры:
стр. 31

40
40
1000

30
60
1600

30
60
1600

20
100
2000

60
80
IP65

25
36

25
36

10
21

Схемы:
стр. 43

Каталожные номера

Сервоприводы Lexium 05

0

Сервопреобразователи Lexium 05
Оборудование на заказ: тормозные сопротивления

Каталожные номера
Внешние тормозные сопротивления
Величина
10 Ом

400 Вт

Пиковая энергия ECr
115 В 230 В 400 В
Вт·с
Вт·с
Вт·с
18800 13300 –

27 Ом

100 Вт

4200

3800

1900

200 Вт

9700

7400

4900

400 Вт

25500

18100 11400

100 Вт

5500

3700

3000

200 Вт

14600

9600

7600

400 Вт

36500

24700

18300

VW3 A7 60p Rpp

72 Ом

Описание:
стр. 22

Размеры:
стр. 31

Длительная
мощность
PPr

Длина
соединительного
кабеля

№ по каталогу

Масса,
кг

0.75 м
2м
3м

VW3 A7 601 R07
VW3 A7 601 R20
VW3 A7 601 R30

1.420
1.470
1.620

0.75 м
2м
3м
0.75 м
2м
3.00 м
0.75 м
2м
3м

VW3 A7 602 R07
VW3 A7 602 R20
VW3 A7 602 R30
VW3 A7 603 R07
VW3 A7 603 R20
VW3 A7 603 R30
VW3 A7 604 R07
VW3 A7 604 R20
VW3 A7 604 R30

0.630
0.780
0.900
0.930
1.080
1.200
1.420
1.470
1.620

0.75 м
2м
3м
0.75 м
2м
3м
0.75 м
2м
3м

VW3 A7 605 R07
VW3 A7 605 R20
VW3 A7 605 R30
VW3 A7 606 R07
VW3 A7 606 R20
VW3 A7 606 R30
VW3 A7 607 R07
VW3 A7 607 R20
VW3 A7 607 R30

0.620
0.750
0.850
0.930
1.080
1.200
1.420
1.470
1.620

Схемы:
стр. 43

25

Сервоприводы Lexium 05

Ознакомление

Сервопреобразователи Lexium 05
Оборудование на заказ: дополнительные входные фильтры
подавления радиопомех

Встроенный входной фильтр подавления радиопомех

L1
M1
3

L2

Функции
Преобразователи Lexium 05 LXM 05pDppF1/M2/N4 снабжены входными фильтрами подавления
радиопомех в соответствии со стандартом МЭК/EN 61800-3, второе издание, категория C3 для
условий эксплуатации 2, относящемуся к приводным устройствам регулирования скорости, и
Европейской директивой по электромагнитной совместимости (ЭМС).

L3

LXM 05pDppF1
LXM 05pDppM2
LXM 05pDppN4

Для преобразователя Lexium 05

Длина кабеля двигателя согласно МЭК 61800-3,
категория С3, условия эксплуатации 2

1-фазное напряжение питания
LXM 05AD10F1
LXM 05AD10M2
LXM 05AD17F1
LXM 05AD17M2
LXM 05AD28F1
LXM 05AD28M2

10 м
10 м
10 м
10 м
10 м
10 м

3-фазное напряжение
LXM 05AD14N4
LXM 05AD22N4
LXM 05AD34N4
LXM 05AD57N4

10 м
10 м
10 м
10 м

Дополнительные входные фильтры подавления радиопомех

L1
Дополнительный
фильтр
ЭМС

L2
L3

Lexium 05

M1
3

Применение
Дополнительные фильтры позволяют удовлетворять самым строгим нормативным требованиям. Эти
фильтры предназначены для уменьшения наведенных электромагнитных сигналов в сети ниже
пределов, установленных стандартом МЭК 61800-3, второе издание, категории С2 и С3. Они
устанавливаются под преобразователями Lexium 05. Также возможна установка рядом с
преобразователем. Фильтры имеют резьбовые отверстия для крепления преобразователей, для
которых они служат опорой.
Для преобразователей с каталожным номером LXM 05pDppM3X, не снабжённых фильтром ЭМС,
необходимо предусмотреть дополнительный фильтр ЭМС.
Применение в зависимости от типа сети
Встроенные и дополнительные фильтры могут применяться только при питании от сети типа TN и TT глухозаземленная нейтраль.
Фильтры не должны применяться в сетях типа IT (резонансно-заземлённая или изолированная
нейтраль). В случае использования преобразователя со встроенным фильтром LXM
05pDppF1/M2/N4, фильтр необходимо отключить посредством установленного на преобразователе
переключателя (см. стр. 47).
В стандарте МЭК/EN 61800-3, приложение D2.1, указано, что в сетях типа IT
(резонансно-заземлённая или изолированная нейтраль) фильтры могут ухудшить
работоспособность устройств контроля изоляции. С другой стороны, эффективность фильтров при
таком типе сети зависит от характера сопротивления между нейтралью и землей и поэтому
непредсказуема.
Примечание: В случае необходимости использования машины в сети IT, возможно альтернативное решение,
предусматривающее включение изолирующего трансформатора, который позволяет воспроизвести на вторичной
стороне сеть с режимом ТТ.

Размеры:
стр. 32

26

Схемы:
стр. 43

0

Характеристики,
каталожные номера

Сервоприводы Lexium 05

0

Сервопреобразователи Lexium 05
Оборудование на заказ: дополнительные входные фильтры
подавления радиопомех

Характеристики комбинации преобразователя и фильтра ЭМС
Соответствие стандартам

EN 133200

Степень защиты

IP41 в верхней части с защитной наклейкой
IP20 без защитной наклейки (см. стр. 34)
Согласно МЭК 60721-3-3, класс 3К3, от 5 до 85 %, без конденсации и каплеобразования
- 10…+ 50
- 25…+ 70

Относительная влажность
Температура окружающей среды При работе
вблизи устройства
При хранении

°C
°C

Высота над уровнем моря

м

1000 м без снижения характеристик.
До 2000 м при следующих условиях:
- макс. температура 40 °С
- монтажное расстояние между преобразователями > 50 мм
- защитная наклейка снята
Амплитуда 0,075 мм от 10 до 57 Гц
1 g от 57 до 150 Гц
15 g в течение 11 мс

Макс. номинальное напряжение 1-фазное 50/60 Гц

В

3-фазное 50/60 Гц

В

120 + 10 %
240 + 10 %
240 + 10 %
480 + 10 %

Вибростойкость

Согласно МЭК 60068-2-6

Ударостойкость

Согласно МЭК 60068-2-27

Применение, категория:
EN 61800-3 : 2001-02 ; МЭК 61800-3, изд. 2
Категория С2 при условиях эксплуатации 1
Категория С3 при условиях эксплуатации 2

Описание
Ограниченная доступность, использование в местах бытового назначения, продажа в зависимости от
компетентности пользователя и продавца в области ЭМС
Использование в помещениях промышленного назначения

Каталожные номера
Дополнительные входные фильтры ЭМС
Для преобразователя Макс. длина кабеля двигателя
Lexium 05
согласно категории ЭМС, МЭК 61800-3 (1)
Категория C2
Категория C3

№ по каталогу

Масса,
кг

1-фазное напряжение питания
LXM 05pD10F1
LXM 05pD10M2
LXM 05pD17F1
LXM 05pD17M2
LXM 05pD28F1
LXM 05pD28M2

20 м

40 м

VW3 A31401

0,600

20 м

40 м

VW3 A31403

0,775

20 м

40 м

VW3 A31405

1,130

3-фазное напряжение питания
LXM 05pD10M3X
20 м
40 м
VW3 A31402
LXM 05pD17M3X
20 м
40 м
VW3 A31404
LXM 05pD14N4
LXM 05pD42M3X
20 м
40 м
VW3 A31406
LXM 05pD22N4
LXM 05pD34N4
LXM 05pD57N4
20 м
40 м
VW3 A31407
(1) Значения даны для частоты коммутации 4 кГц (по умолчанию). Для частоты 8 кГц: макс. длина 100 м по
категории С3.

VW3 A31402

Размеры:
стр. 32

0,550
0,900
1,350

3,150

Схемы:
стр. 43

27

Ознакомление, характеристики, Сервоприводы Lexium 05
Сервопреобразователи Lexium 05
каталожные номера

0

Оборудование на заказ: сетевые дроссели

Сетевые дроссели
Сетевые дроссели позволяют обеспечить лучшую защиту от сетевых перенапряжений и уменьшить
гармоники тока, вырабатываемые преобразователем частоты.

L1
L2

Сетевой
дроссель

L3

Lexium 05

M1
3

Рекомендуемые дроссели позволяют ограничить линейный ток.
Они разработаны в соответствии со стандартом EN 50178 (VDE 0160, уровень 1 перенапряжения
большой мощности в питающей сети).
Значения индуктивности соответствуют падению напряжения от 3 до 5 % номинального напряжения
сети. Более высокое значение вызывает потерю момента.
Дроссели устанавливаются на входе преобразователя частоты.
К одному сетевому дросселю можно подключить несколько преобразователей. При этом суммарный
ток, потребляемый этими преобразователями, не должен превышать номинальный ток сетевого
дросселя (при номинальном напряжении).
Применение
Использование сетевых дросселей особенно рекомендуется в следующих случаях:
b при параллельном включении нескольких преобразователей с близко расположенными
соединениями;
b при наличии в сети питания значительных помех от другого оборудования;
b при асимметрии напряжения питания между фазами > 1,8 % номинального напряжения;
b при питании преобразователя от линии с низким полным сопротивлением (преобразователь
расположен рядом с трансформаторами, в 10 раз более мощными, чем преобразователь);
b при установке большого количества преобразователей на одной линии;
b для уменьшения перегрузки конденсаторов, повышающих cos ϕ, если установка оснащена
батареей конденсаторов для повышения коэффициента мощности.

Общие характеристики
Тип сетевого дросселя
Соответствие стандартам
Падение напряжения
Степень защиты

Дроссель
Клеммник

Значение индуктивности
Номинальный ток
Потери

мГн
A
Вт

VZ1 L007UM50
VZ1 L018UM20
VW3 A4 551
VW3 A4 552
VW3A4 553
EN 50178 (VDE 0160 уровень 1 перенапряжения большой мощности в питающей сети)
От 3 до 5 % номинального напряжения сети. Более высокое значение приводит к потере момента
IP 00
IP 20
5
2
10
4
2
7
18
4
10
16
20
30
45
65
75

Каталожные номера
Для преобразователя
Для
Линейный ток без
Линейный ток с
преобразователя дросселя
дросселем
LXM 05p
U мин.
U макс.
U мин.
U макс.
A
A
A
A
1-фазный ток питания: 100…120 В 50/60 Гц (1)
D10F1
7,6
7,0
5,9
5,4
D17F1
11,5
10,5
9,7
8,9
D28F1
15,7
14,4
13,3
12,2
1-фазный ток питания: 200…240 В 50/60 Гц (1)
D10M2
8,1
6,7
6,3
5,3
D17M2
12,7
10,5
10,7
8,9
D28M2
23,0
19,2
20,2
16,8
3-фазный ток питания: 200…240 В 50/60 Гц (1)
D10M3X
5,2
4,2
2,7
2,2
D17M3X
9,0
7,5
5,2
4,3
D42M3X
19,0
15,8
12,2
10,2
3-фазный ток питания: 380…480 В 50/60 Гц (1)
D10N4
4,2
3,3
2,2
1,8
D22N4
6,3
5,0
3,4
2,7
D34N4
9,7
7,7
5,8
4,6
D57N4
17,7
14,0
9,8
7,8

VW3 A4 55p

(1) Номинальное напряжение питания: U мин.…U макс..

Размеры:
стр. 32

28

Схема:
стр. 43

№ по каталогу

Масса

кг
VZ1L007UM50
VZ1L018UM20

0,880
1,990

VZ1L007UM50
VZ1L018UM20

0,880
1,990

VW3 A4 551
VW3 A4 552
VW3 A4 553

1,500
3,000
3,500

VW3 A4 551

1,500

VW3 A4 552

3,500

Ознакомление, характеристики, Сервоприводы Lexium 05
Сервопреобразователи Lexium 05
каталожные номера

0

Оборудование на заказ: контроллер удерживающего тормоза

L1

L2

L3

Контроллер удерживающего тормоза

c 24 B

Для двигателя, оснащённого удерживающим тормозом, необходимо предусмотреть
соответствующее логическое устройство управления (НВС, Holding Brake Controller – контроллер
удерживающего тормоза), которое отпускает тормоз при запитывании двигателя и блокирует вал
двигателя при остановке.

Lexium 05

HBC

Контроллер удерживающего тормоза усиливает сигнал управления торможением, идущий от
преобразователя Lexium 05, за счёт чего тормоз быстро вводится в действие, а затем уменьшает
мощность управляющего сигнала с тем, чтобы сократить тепловое рассеяние.
Контроллер
удерживающего
тормоза

Характеристики
Монтаж на DIN-рейке

55

Степень защиты

IP 20

Напряжение питание

В

19,2…30

Входной ток

A

0,5 A + номинальный ток тормоза

Выход
тормоза

Напряжение

До уменьшения мощности
После уменьшения мощности

В
В

23 а 25
17 а 19

Макс. ток

A

1,6

Время до уменьшения напряжения

мс

1000

Примечание: гальваническая развязка между входом питания 24 В, входом управления и выходом управления
тормозом.

Каталожные номера
Контроллер удерживающего тормоза
Наименование

Описание

Контроллер удерживающего Питание
24 В
тормоза
Макс. мощность 50 Вт
IP 20 для монтажа на DIN-рейке

№ по каталогу
VW3 M3103

Вес,
кг
0,600

VW3 M3103

Размеры:
стр. 32

Схема:
стр. 43

29

Сервоприводы Lexium 05

Размеры

0

Сервопреобразователи Lexium 05

Размеры
LXM 05pD10F1, LXM 05pD10M2, LXM 05pD10M3X

5

Плата для монтажа ЭМС (поставляется вместе с преобразователем)

121,5

145

60

=

50

=
140

2 винта M5

18,5

2xØ5

72
M5 t

4xM4

LXM 05pD17F1, LXM 05pD17M2, LXM 05pD14N4, LXM 05pD17M3X
5

Плата для монтажа ЭМС (поставляется вместе с преобразователем)

93

=

105

2 винта M5

48

=
150

16,5

143

121,5

Ø

M5 t

4xM4

LXM 05pD28F1, LXM 05pD28M2, LXM 05pD34N4, LXM 05pD42M3X
6,5

Плата для монтажа ЭМС (поставляется вместе с преобразователем)

126

=

140

2 винта M5

48

=
150

20,5

184

157

Ø

M5 t

4xM4

LXM 05pD57N4
Плата для монтажа ЭМС (поставляется вместе с преобразователем)

295

329,5

7

4xØ6

225

=

245

75

=
190

27,5

2 винта M5

4xM4

Ознакомление:
стр. 2 и 3

30

Функции:
стр. 6 - 11

Характеристики:
стр. 12 - 15

M5 t

Каталожные номера:
стр. 16

Схемы:
стр. 36 - 47

Сервоприводы Lexium 05

Размеры (продолжение)

0

Оборудование на заказ: выносной терминал, платы для
монтажа на DIN-рейке и тормозные сопротивления

Размеры (продолжение)
Выносной терминал
VW3 A31101

55,6

52
4xØ3,5

79,6

24

Ø36

Платы для монтажа на DIN-рейке

143,6

VW3 A11851

37,9

77,5

144

VW3 A31852

40

105

Тормозные сопротивления

b

VW3 A7 60p Rpp

c

Характеристики:
стр. 24

a

Каталожные номера:
стр. 25

a
80

b
110

c
15

VW3 A7 603 Rpp
VW3 A7 606 Rpp

80

216

15

VW3 A7 601 Rpp
VW3 A7 604 Rpp
VW3 A7 607 Rpp

80

216

30

VW3 A7 602 Rpp
VW3 A7 605 Rpp

Схемы:
стр. 43

31

Сервоприводы Lexium 05

Размеры (продолжение)

0

Оборудование на заказ: сетевые дроссели

Размеры (продолжение)
Дополнительные входные фильтры ЭМС
Монтаж фильтра рядом с преобразователем

b

2xØ

a

c

Монтаж фильтра под преобразователем

=

H

b

4xØ

=

c

G

=

VW3
A31401, A31402
A31403, A31404
A31405, A31406
A31407

a
72
105
140
245

b
185
185
225
365

b1
–
–
–
–

c
50
60
60
60

G
60
93
126
225

H
121,5
121,5
157
295

VZ1
L007UM50
L018UM20

a
60
85

b
100
120

c
95
105

G
50
70

H
60
70

∅
4x9
5 x 11

VW3
A4 551
A4 552
A4 553

a
100
130
130

b
135
155
155

c
55
85
85

c1
60
90
90

G
40
60
60

G1
60
80,5
80,5

∅
2 x M4
2 x M4
4 x M4
4 x M5

Однофазные сетевые дроссели
VZ1 L0pppUMp0

b

Ø

H

G

c

a

Трёхфазные сетевые дроссели

b

VW3 A6650p

8xØ
H

G

c

G1

c1

a

Ознакомление:
стр. 28

32

Каталожные номера:
стр. 29

Каталожные номера:
стр. 29

H
42
62
62

∅
6x9
6 x 12
6 x 12

Размеры (продолжение)

Сервоприводы Lexium 05

0

Оборудование на заказ: контроллер удерживающего
тормоза и USIC

Размеры (продолжение)
Разветвительный блок
VW3 M3 101

Преобразователь RS 422 (USIC)
VW3 M3 102

77

15 12
38

67,5

Контроллер удерживающего тормоза
VW3 M3 103

99

114,5

Каталожные номера:
стр. 29

22,5

Схемы:
стр. 43

33

Рекомендации по установке

Сервоприводы Lexium 05

0

Сервопреобразователи Lexium 05

Рекомендации по установке
Вентиляция преобразователей Lexium 05 с каталожным номером LXM 05pD10pp осуществляется за
счёт естественной конвекции.
Остальные преобразователи Lexium 05, имеющие каталожные номера с LXM 05pD17pp по
LXM 05pD57N4, снабжены встроенным вентилятором.
При установке преобразователя в электрошкафу соблюдайте следующие меры предосторожности,
касающиеся температуры и степени защиты:

≥ 50 мм

b Обеспечьте достаточное охлаждение преобразователя, соблюдая минимальные монтажные
размеры.
b Не устанавливайте преобразователь рядом с источниками тепла.
b Не устанавливайте преобразователь на горючие материалы.
b Избегайте нагрева воздуха, охлаждающего преобразователь, горячим воздухом, идущим от
другого оборудования, например, от внешнего тормозного сопротивления.
b Если во время эксплуатации преобразователя температура превышает соответствующий
предельный уровень, преобразователь отключается ввиду перегрева.
b В случае достаточности степени защиты IP 20 рекомендуется снять защитную наклейку по
окончании монтажа.
b Преобразователь устанавливается в вертикальном положении (±10°).

Снятие защитной наклейки при достаточности IP 20

≥d

≥ 200 мм

≥d

≥ 10 мм

Температура окр.
среды
- 10 °C ... + 40 °C

Монтажные размеры

Меры предосторожности

d > 50 мм
10 < d < 50 мм
0 < d < 10 мм

–
Снимите защитную наклейку
Снимите защитную наклейку

+ 40 °C ... + 50 °C

d > 50 мм
d < 50 мм

Снимите защитную наклейку
Снимите защитную наклейку
При температуре > 40 °С уменьшите выходной ток из
расчёта 2,2 % на 1 °С

Так как кабели присоединяются в нижней части преобразователя, предусмотрите свободной
пространство u 200 мм для соблюдения радиуса изгиба соединительных кабелей.
Примечание: не используйте шкафы из изоляционных материалов, т.к. у них низкий уровень теплопроводности.

Ознакомление :
стр. 2 и 3

34

Функции:
стр. 6 - 11

Характеристики:
стр. 12 - 15
79

Каталожные номера:
стр. 16 - 29

Размеры:
стр. 30 - 33, 82
83

Рекомендации по установке

Сервоприводы Lexium 05

0

Сервопреобразователи Lexium 05

Рекомендации по установке преобразователя в шкафу
Для обеспечения эффективной циркуляции воздуха в месте размещения преобразователя:
b Предусмотрите вентиляционные отверстия в шкафу.
b Убедитесь, что вентиляция достаточна. В противном случае установите принудительную
вентиляцию с фильтром.
b Отверстия и/или дополнительные вентиляторы должны обеспечить приток воздуха, по крайней
мере, равный создаваемому вентиляторами преобразователей, см. ниже.
b Используйте специальные фильтры IP 54.
b Снимите защитную наклейку с верхней части преобразователя.
Рассеиваемая мощность и производительность вентиляции в зависимости от типа
преобразователя Lexium 05
Преобразователь

Естественная конвекция

Принудительная вентиляция

Вентиляция

Расход воздуха

LXM 05pD10F1
LXM 05pD10M2
LXM 05pD10M3X

Рассеиваемая
мощность
43 Вт
48 Вт
43 Вт

Естественная конвекция

0,3 м 3/мин

LXM 05pD17F1
LXM 05pD17M2
LXM 05pD17M3X
LXM 05pD14N4

76 Вт
74 Вт
68 Вт
65 Вт

Встроенный вентилятор

0,55 м3/мин

LXM 05pD28F1
LXM 05pD22N4
LXM 05pD28M2
LXM 05pD42M3X
LXM 05pD34N4

150 Вт
90 Вт
142 Вт
132 Вт
147 Вт

Встроенный вентилятор

1,55 м 3/мин

LXM 05pD57N4

240 Вт

Встроенный вентилятор

1,75 м 3/мин

Герметичный металлический шкаф (степень защиты IP 54)
Установка преобразователя в герметичном корпусе необходима при некоторых неблагоприятных
условиях окружающей среды: пыль, коррозийные газы, большая влажность с риском конденсации и
каплеобразования, попадания брызг и т.д.
В подобных случаях преобразователи Lexium 05 могут устанавливаться в шкафу, температура внутри
которого не должна превышать 50 °C.
Расчёт размеров шкафа
Максимальное тепловое сопротивление Rth (°C/Вт)

Тепловое сопротивление определяется по следующей формуле:
R

θ° – θe
= -----------------th
P

θ° = максимальная температура в шкафу, °С;
θe = максимальная внешняя температура, °С;
P = полная рассеиваемая мощность в шкафу, Вт.
Мощность, рассеиваемая преобразователем: см. выше. Добавьте мощность рассеивания
других элементов оборудования.

Поверхность рассеивания тепла шкафа S (м2)

В случае настенной установки шкафа поверхность рассеивания тепла определяется как сумма:
боковые поверхности + верхняя часть + передняя панель
k
S = ---------R
th

k = тепловое сопротивление одного м2 корпуса шкафа
Для металлического шкафа: k = 0,12 с внутренним вентилятором, k = 0,15 без
вентилятора.

Примечание: не используйте шкафы из изоляционных материалов, т.к. у них низкий уровень теплопроводности.

Ознакомление :
стр. 2 и 3

Функции:
стр. 6 - 11

Характеристики:
стр. 12 - 15
79

Каталожные номера:
стр. 16 - 29

Размеры:
стр. 30 - 33

35

Сервоприводы Lexium 05

Схемы

0

Сервопреобразователи Lexium 05
Уровни безопасности

Защитная функция «Power Removal» (блокировка преобразователя)
В преобразователь Lexium 05 встроена защитная функция блокировки преобразователя,
запрещающая несанкционированный пуск двигателя. При её срабатывании блокируется силовая
часть преобразователя и двигатель не развивает момент.
Данная функция соответствует:
b стандарту по безопасности машин EN 954-1, категория 3;
b стандарту по функциональной безопасности МЭК/EN 61508, характеристика SIL2 (контроль и
управление системой безопасности процессов и систем).
Характеристика SIL (уровень целостности системы безопасности) зависит от схемы подключения
преобразователя и защитной функции. При несоблюдении правил ввода в эксплуатацию защитная
функция блокировки преобразователя может не соответствовать характеристике SIL;
b проекту стандарта МЭК/EN 61800-5-2 применительно к изделиям для двух функций остановки:
v полный запрет момента – Safe Torque Off (STO);
v управляемая остановка – Safe Stop 1 (SS1).
Электронная схема защитной функции блокировки преобразователя является резервной (1) и
постоянно контролируется функцией диагностики.
Данная защитная функция уровня SIL2, категории 3 сертифицируется в соответствии с этими
нормами организацией TUV в рамках добровольной сертификации.

Категории безопасности в соответствии со стандартом EN 954-1
Категории
B

1

Основы безопасности
Выбор компонентов,
отвечающих
соответствующим нормам
Выбор компонентов и
принципов безопасности

2

Выбор компонентов и
принципов безопасности

3

Схема цепей безопасности

4

Схема цепей безопасности

Требования к системе
управления
Контроль в соответствии с
общепринятыми
профессиональными правилами
Использование испытанных
компонентов и принципов
безопасности

Последствия
неисправности
Возможна потеря защитной
функции

Возможна потеря защитной
функции с меньшей
вероятностью, чем для
категории B
Неисправность,
Периодическое тестирование,
выявляемая при каждом
адаптированное к машине и её
тестировании
применению
Защитная функция
Одна неисправность не должна
срабатывает всегда, кроме
приводить к потере защитной
функции. Эта неисправность должна случая накопления
неисправностей
обнаруживаться по возможности
Защитная функция
Одна неисправность не должна
срабатывает всегда
приводить к потере защитной
функции. Эта неисправность должна
быть обнаружена до или сразу же
после срабатывания защитной
функции. Накопление
неисправностей не должно
приводить к потере защитной
функции

Выбор категории безопасности осуществляется при разработке механизма. Категория зависит от
уровня факторов риска, приведенных в стандарте EN 954-1.

Уровни целостности системы безопасности (SIL) в соответствии со
стандартом МЭК/EN 61508
Уровень SIL1 в соответствии со стандартом МЭК/EN 61508 сравним с категорией 1 по EN 954-1
(SIL1: средняя вероятность необнаружения опасной неисправности в час, находящаяся между 10–5
и 10–6).
Уровень SIL2 в соответствии со стандартом МЭК/EN 61508 сравним с категорией 3 по EN 954-1 (SIL2:
средняя вероятность необнаружения опасной неисправности в час, находящаяся между 10–6 и
10–7).
(1) Резервирование заключается в смягчении последствий неисправности одного компонента за счет нормальной
работы другого, при предположении, что они не выйдут из строя одновременно.

Ознакомление:
стр. 2 и 3

36

Функции:
стр. 6 - 11

Характеристики:
стр. 12 - 15

Каталожные номера:
стр. 16, 80 и 81

Размеры:
стр. 30 - 33

Схемы (продолжение)

Сервоприводы Lexium 05

0

Сервопреобразователи Lexium 05
Уровни безопасности

Рассмотрение защитной функция блокировки преобразователя
Защитная функция блокировки преобразователя не может рассматриваться в качестве безопасного
электрического отключения двигателя из-за отсутствия гальванической развязки. При
необходимости должен использоваться выключатель нагрузки-разъединитель типа Vario.
Защитная функция блокировки преобразователя не предназначена для замены управляющих или
прикладных функций преобразователя при их отказе. Имеющиеся выходные сигналы
преобразователя не должны рассматриваться в качестве аварийных сигналов, например при
активизации защитной функции; ими являются выходы модуля безопасности типа Preventa, которые
должны быть встроены в схему управления и контроля системы безопасности.
Приведенные ниже схемы учитывают соответствие стандартам МЭК/EN 60204-1, которые
определяют 3 категории остановки:
b категория 0: остановка путем мгновенного снятия мощности с приводного механизма (например:
неконтролируемая остановка);
b категория 1: контролируемая остановка с поддержанием питания приводных механизмов до
остановки машины с последующим снятием питания при остановке приводных устройств;
b категория 2: контролируемая остановка при поддержании питания приводных устройств.

Схемы подключения и применение
Соответствие категории 1 стандарта EN 954-1 и уровню SIL1 согласно стандарту
МЭК/EN 61508
Применение схем подключения, представленных на стр. 38, с использованием сетевого контактора
или выключателя нагрузки-разъединителя типа Vario между преобразователем и двигателем. В этом
случае защитная функция блокировки преобразователя не используется и двигатель
останавливается в соответствии с категорией 0 стандарта МЭК/EN 60204-1.
Соответствие категории 3 стандарта EN 954-1 и уровню SIL2 согласно стандарту
МЭК/EN 61508
Схемы подключения используют защитную функцию блокировки преобразователя Lexium 05 и
модуля безопасности Preventa, обеспечивающих контроль цепей аварийной остановки.
Машины с малым временем остановки на выбеге (малый момент инерции или большой
момент сопротивления, см. стр. 39).
При работе привода после подачи команды активизации защитной функции на входы PWRR_A и
PWRR_B мгновенно снимается питание двигателя и он останавливается в соответствии с
категорией 0 стандарта МЭК/EN 60204-1.
При остановленном приводе после подачи команды активизации повторный пуск двигателя не
разрешается.
Остановка поддерживается до тех пор, пока входы PWRR_A и PWRR_B остается активным.
Эта схема также должна использоваться для подъемно-транспортных механизмов.
По команде защитной функции преобразователь требует наложения тормоза, но контакт модуля
безопасности Preventa должен быть включен последовательно в цепь управления тормозом для
обеспечения надежного наложения тормоза при активизации защитной функции блокировки
преобразователя
Машины с большим временем остановки на выбеге (большой момент инерции или малый
момент сопротивления, см. стр. 40 и 41).
При подаче команды активизации сначала начинается торможение двигателя, контролируемое
преобразователем, а затем, после выдержки времени, контролируемой реле безопасности XPS AV
(типа Preventa), соответствующей времени замедления, защитная функция блокировки
преобразователя активизируется с помощью входов PWRR_A и PWRR_B. Двигатель останавливается
в соответствии с категорией 1 стандарта МЭК/EN 60204-1 («SS1»).
Примечание: Периодическое тестирование
С целью профилактического обслуживания вход защитной функции блокировки преобразователя должен
активизироваться не менее одного раза в год. Этой превентивной мере должно предшествовать отключение
питания после подключения преобразователя к сети. Если при тестировании отключение питания двигателя не
произошло, то не обеспечивается целостность системы безопасности для защитной функции. В этом случае
требуется обязательная замена преобразователя для гарантии функциональной безопасности механизма или
производственного процесса.

Ознакомление:
стр. 2 и 3

Функции:
стр. 6 - 11

Характеристики:
стр. 12 - 15

Каталожные номера:
стр. 16, 80 и 81

Размеры:
стр. 30 - 33

37

Сервоприводы Lexium 05

Схемы (продолжение)

0

Сервопреобразователи Lexium 05

Схемы, соответствующие категории 1 по EN 954-1, характеристике SIL1 по МЭК/EN 61508,
категории остановки 0 по МЭК/EN 60204-1

1

3

5

2

4

6

5

Силовая часть при однофазном питании

Q1

3

LXM 05pDppF1, LXM 05pDppM2

Трехфазное питание с отключением на входе с помощью контактора
1

LXM 05pDppM3X, LXM 05pDppN4

1 Q2 2
4 5

К 3/Q2

(1)

KM1
13
14

3

5

P1

L1

B

12
6

7
1

CN2

8

(5)

6
1

CN5

W / T3

V / T2

U / T1

PC/-

PWRR_B

Интерфейс
положения
10
5

A1

+ 24 VDC

HALT

PWRR_A

ACTIVE1_OUT

CAN_L

ANA2 -

CAN_H

MOD/CAN
CN4

CN1

PA/+

Датчик положения двигателя

CAN_0 V

ANA1 -

0VDC

0VDC

+ 24 VDC

11 12 13 14 21 22 23 31 32 33 34 35 36 37 38 39

CN3

NO_FAULT_OUT

W / T3

V / T2

+ 24 VDC

T / L3

U / T1

PC/-

S / L2

PBE

PBI

PA/+

R / L1

44 43 42 41

(4)

(3)

R / L1

(2)

ANA2 +

A1

-

ANA1 +

+

PBI

L1

4

2

6

KM1

PBE

3
4

KM1
A2

К 1/Q2

1
Q4
2

KM1
2

A1

6
Q2

1

S1

1

3

S2
1 Q3 2

T1

S / L2 / N

6

4

2

Q1

Датчик положения двигателя
12
6

7
1

CN2

1

(6)
M1

(7)
M1

Примечание: все выводы расположены в нижней части преобразователя. Установите помехоподавляющие звенья на всех индуктивных цепях вблизи преобразователя или включенных в ту же
сеть (реле, контакторы, электромагнитные клапаны, люминесцентные лампы и т.д.).
Комплектующие
(полные каталожные номера см. в каталоге Schneider Electric «Решения с применением пускорегулирующей аппаратуры. Устройства управления и защиты силовой цепи»)
Код
Наименование
A1
Преобразователь Lexium 05, см. стр. 16
KM1
Сетевой контактор, см. «Пускорегулирующая аппаратура», стр. 48 - 49
L1
Сетевой дроссель, см. стр. 28
M1
Серводвигатель BSH, см. стр. 80 и 81
P1
Источник питания Phaseo c 24 В, см. каталог Schneider Electric «Источники питания, распределительные блоки и интерфейсы»
Q1
Автоматический выключатель, см. «Пускорегулирующая аппаратура», стр. 48 - 49
Q2
Автоматический выключатель с магнитным расцепителем GV2 L с номинальным током в 2 раза больше номинального тока первичной обмотки Т1
Q3, Q4
Автоматический выключатель с магнитотермическим расцепителем GB2 CB05
S1, S2
Кнопки «Пуск» и «Аварийная остановка» ХВ4 В или ХВ5 А
T1
Трансформатор со вторичной обмоткой 220 В
(1) Подключить последовательно контакт реле, управляемого логическим выходом «NO_FAULT_OUT» (31): при неисправности преобразователя отключение КМ1 (сетевой контактор).
(2) 2 аналоговых входа ±10 В.
(3) Шина CANopen, присоединённая к винтовым клеммам.
(4) 6 дискретных входов и 2 дискретных выхода c 24 В, см. стр. 44.
(5) Внешнее тормозное сопротивление.
(6) Шина CANopen или последовательное соединение Modbus с разъёмом RJ45. Обеспечивает также присоединение терминала ПК (с ПО PowerSuite) или выносного терминала VW3 A31101.
(7) Разъём Molex для присоединения сигналов типа А/В или сигналов импульс/направление, см. стр. 47.

Ознакомление:
стр. 2 и 3

38

Функции:
стр. 6 - 11

Характеристики:
стр. 12 - 15

Каталожные номера:
стр. 16, 80 и 81

Размеры:
стр. 30 - 33

Сервоприводы Lexium 05

Схемы (продолжение)

0

Сервопреобразователи Lexium 05

Схемы, соответствующие категории 3 по EN 954-1, характеристике SIL2 по МЭК/EN 61508,
категории остановки 0 по МЭК/EN 60204-1
На приведённой ниже схеме показан режим местного управления через дискретные входы/выходы. Для режима управления по коммуникационной сети входы 34 и 35
пружинного клеммника CN1 должны управляться по сети. В этом режиме входы 34 и 35 имеют назначения «LIMN» и «LIMP».
LXM 05pDppM3X, LXM 05pDppN4
LXM 05pDppF1, LXM 05pDppM2
Силовая часть при однофазном питании
1

3

5

2

4

6

5

3

Q1

1

Трехфазное питание, механизм для вертикального перемещения с небольшим моментом инерции

6

4

2

Q1

1 Q2 2
3

T1

4 5

К 1/Q2

6
1
Q3
2

Q2

К 3/Q2

S1
S2
P1

S3

B

7
1

CN2

8

(4)

6
1

CN5

W / T3

V / T2

U / T1

PC/-

PBE

R / L1

S / L2 / N

PWRR_B

Интерфейс
положения
10
5

A1

+ 24 VDC

HALT

PWRR_A

ENABLE

REF

FAULT_RESET

CAN_L

ANA2 -

CAN_H

MOD/CAN
CN4

CN1

PBI

Датчик положения двигателя

CAN_0 V

ANA1 -

0VDC

0VDC

+ 24 VDC

11 12 13 14 21 22 23 31 32 33 34 35 36 37 38 39

CN3

12
6

L1

(3)

ACTIVE1_OUT

W / T3

V / T2

+ 24 VDC

T / L3

U / T1

PC/-

S / L2

PBE

PBI

PA/+

R / L1

44 43 42 41

(2)

PA/+

(1)

ANA2 +

A1

-

ANA1 +

+

NO_FAULT_OUT

L1

Датчик положения двигателя
12
6

7
1

CN2

1

(5)
M1

(6)
M1

Примечание: все выводы расположены в нижней части преобразователя. Установите помехоподавляющие звенья на всех индуктивных цепях вблизи преобразователя или включенных в ту же
сеть (реле, контакторы, электромагнитные клапаны, люминесцентные лампы и т.д.).
Комплектующие
(полные каталожные номера см. в каталоге Schneider Electric «Решения с применением пускорегулирующей аппаратуры. Устройства управления и защиты силовой цепи»)
Код
Наименование
A1
Преобразователь Lexium 05, см. стр. 16
L1
Сетевой дроссель, см. стр. 28
M1
Серводвигатель BSH, см. стр. 80 и 81
P1
Источник питания Phaseo c 24 В, см. каталог Schneider Electric «Источники питания, распределительные блоки и интерфейсы»
Q1
Автоматический выключатель, см. «Пускорегулирующая аппаратура», стр. 48 - 49
Q2
Автоматический выключатель с магнитным расцепителем GV2 L с номинальным током в 2 раза больше номинального тока первичной обмотки Т1
Q3
Автоматический выключатель с магнитотермическим расцепителем GB2 CB05
S1
Кнопка с 2 контактами «Аварийная остановка» ХВ4 В или ХВ5 А
S2
Кнопка с фиксацией «Разрешение» ХВ4 В или ХВ5 А
S3
Кнопка «Сброс» ХВ4 В или ХВ5 А
T1
Трансформатор со вторичной обмоткой 220 В
(1) 2 аналоговых входа ±10 В.
(2) Шина CANopen, присоединённая к винтовым клеммам.
(3) 6 дискретных входов и 2 дискретных выхода c 24 В, см. стр. 44.
(4) Внешнее тормозное сопротивление.
(5) Шина CANopen или последовательное соединение Modbus с разъёмом RJ45. Обеспечивает также присоединение терминала ПК (с ПО PowerSuite) или выносного терминала VW3 A31101.
(6) Разъём Molex для присоединения сигналов типа А/В или сигналов импульс/направление, см. стр. 47.

Ознакомление:
стр. 2 и 3

Функции:
стр. 6 - 11

Характеристики:
стр. 12 - 15

Каталожные номера:
стр. 16, 80 и 81

Размеры:
стр. 30 - 33

39

Сервоприводы Lexium 05

Схемы (продолжение)

0

Сервопреобразователи Lexium 05

Схемы, соответствующие категории 3 по EN 954-1, характеристике SIL2 по МЭК/EN 61508,
категории остановки 0 по МЭК/EN 60204-1 (продолжение)
На приведённой ниже схеме показан режим местного управления через дискретные входы/выходы. Для режима управления по коммуникационной сети входы 34 и 35
пружинного клеммника CN1 должны управляться по сети. В этом режиме входы 34 и 35 имеют назначения «LIMN» и «LIMP».
LXM 05pDppM3X, LXM 05pDppN4
LXM 05pDppF1, LXM 05pDppM2
Трехфазное питание, механизм для вертикального перемещения с небольшим моментом инерции
F1

S2
(1)

+ 24 B
0B

ESC
A1

Y1

3

5
6

Y44

(4)

К 3/Q2

(7)

7
1

CN2

8

6
1

CN5

W / T3

V / T2

U / T1

S / L2 / N

PC/-

PBE

R / L1

PWRR_B

Интерфейс
положения
10
5

A1

+ 24 VDC

HALT

PWRR_A

CN1

PA/+

MOD/CAN
CN4

ENABLE

REF

FAULT_RESET

ACTIVE1_OUT

NO_FAULT_OUT

CAN_L

CAN_H

ANA2 -

ANA1 +

Датчик положения двигателя

CAN_0 V

11 12 13 14 21 22 23 31 32 33 34 35 36 37 38 39

CN3

12
6

(6)

PBI

(5)

0VDC

0VDC

L1

0B
+ 24 B

ANA1 -

-

+ 24 VDC

+ 24 VDC

W / T3

V / T2

T / L3

U / T1

PC/-

S / L2

PBE

34

1
Q3
2

ANA2 +

6

4

2

R / L1

24

К 1/Q2

44 43 42 41

PBI

14

B
+

PA/+

K2

6

P1

Датчик положения двигателя
12
6

7
1

CN2

1

(9)
M1

4

K1
PE

(3)

Q2

(8)

Y43

Q1

T1

4 5

A1

33

K2

48 B, 115 B, 230 B

L1

23

K1

A2

3

13

–

T

1 Q2 2

Y2

+

5

3

1

XPS AC

1

A2

2

S1
(2)

Q1

Силовая часть при однофазном питании

(10)
M1

Примечание: все выводы расположены в нижней части преобразователя. Установите помехоподавляющие звенья на всех индуктивных цепях вблизи преобразователя или включенных в ту же
сеть (реле, контакторы, электромагнитные клапаны, люминесцентные лампы и т.д.).
Комплектующие (полные каталожные номера см. в каталогах Schneider Electric «Решения с применением пускорегулирующей аппаратуры. Устройства управления и защиты силовой цепи» и
«Безопасные решения с применением модуля Preventa»)
Код
Наименование
A1
Преобразователь Lexium 05, см. стр. 16
A2
Модуль безопасности Preventa XPS AC для контроля режима аварийной остановки и состояния конечных выключателей. Модуль безопасности может
управлять защитной функцией блокировки нескольких преобразователей, установленных на одном механизме
F1
Предохранитель
L1
Сетевой дроссель, см. стр. 28
M1
Серводвигатель BSH, см. стр. 80 и 81
P1
Источник питания Phaseo c 24 В, см. каталог Schneider Electric «Источники питания, распределительные блоки и интерфейсы»
Q1
Автоматический выключатель, см. «Пускорегулирующая аппаратура», стр. 48 - 49
Q2
Автоматический выключатель с магнитным расцепителем GV2 L с номинальным током в 2 раза больше номинального тока первичной обмотки Т1
Q3
Автоматический выключатель с магнитотермическим расцепителем GB2 CB05
S1
Кнопка с 2 контактами «Аварийная остановка» ХВ4 В или ХВ5 А
S2
Кнопка ХВ4 В или ХВ5 А
T1
Трансформатор со вторичной обмоткой 220 В
(1) S2: повторное включение модуля XPS AC при включении питания или после экстренной остановки. Выводы ESC могут использоваться для ввода внешних условий пуска.
(2) S1: запрос неконтролируемой остановки движения и задействование защитной функции блокировки преобразователя.
(3) Логический выход может использоваться для индикации, что механизм находится в четком состоянии остановки.
(4) К защитной функции блокировки преобразователя частоты Altivar 71 (например).
(5) 2 аналоговых входа ±10 В.
(6) Шина CANopen, присоединённая к винтовым клеммам.
(7) 6 дискретных входов и 2 дискретных выхода c 24 В, см. стр. 44.
(8) Внешнее тормозное сопротивление.
(9) Шина CANopen или последовательное соединение Modbus с разъёмом RJ45. Обеспечивает также присоединение терминала ПК (с ПО PowerSuite) или выносного терминала VW3 A31101.
(10) Разъём Molex для присоединения сигналов типа А/В или сигналов импульс/направление, см. стр. 47.

40

Сервоприводы Lexium 05

Схемы (продолжение)

0

Сервопреобразователи Lexium 05

Схемы, соответствующие категории 3 по EN 954-1, характеристике SIL2 по МЭК/EN 61508,
категории остановки 1 по МЭК/EN 60204-1
На приведённой ниже схеме показан режим местного управления через дискретные входы/выходы. Для режима управления по коммуникационной сети входы 34 и 35
пружинного клеммника CN1 должны управляться по сети. В этом режиме входы 34 и 35 имеют назначения «LIMN» и «LIMP».
LXM 05pDppM3X, LXM 05pDppN4
Трехфазное питание, механизм с большим моментом инерции

+ 24 B

A2 A1

S13 S11 S31

S32

S12

S14

03

13

23

37

47

57

Y40

04

14

24

38

48

58

Y+

Y64

Y74

Y84

K3/K4

(1)

K1/K2

S1

12

11

F1

K1
K3
K2
K4

XPS AV
A2 Y39

S21

S22

S34

(3)

22

S1

14

S2
(2)

5

3

Q1

1

13

21

S33

ESC

4 5

6
1
Q3
2

Q2

S3

P1

B
(4)

Датчик положения двигателя
12
6

(5)

(6)

7
1

CN2

PWRR_B

CN1

+ 24 VDC

HALT

PWRR_A

ENABLE

REF

FAULT_RESET

MOD/CAN
CN4
8

(7)

ACTIVE1_OUT

NO_FAULT_OUT

CAN_L

CAN_H

11 12 13 14 21 22 23 31 32 33 34 35 36 37 38 39

CN3

0VDC

0VDC

+ 24 VDC

+ 24 VDC

W / T3

V / T2

T / L3

U / T1

PC/-

S / L2

PBE

PBI

R / L1

44 43 42 41

PA/+

S4

0B
+ 24 B

ANA2 -

A1

-

CAN_0 V

+

ANA1 +

L1

ANA2 +

3

T1

ANA1 -

6

4

2

0B
1 Q2 2

Интерфейс
положения
10
5

6
1

CN5

1

(8)

(9)

M1

Примечание: все выводы расположены в нижней части преобразователя. Установите помехоподавляющие звенья на всех индуктивных цепях вблизи преобразователя или включенных в ту же
сеть (реле, контакторы, электромагнитные клапаны, люминесцентные лампы и т.д.).
Комплектующие см. стр. 43744/8
(1) S1: запрос неконтролируемой остановки движения и задействование защитной функции блокировки преобразователя.
(2) S2: повторное включение модуля XPS AC при включении питания или после экстренной остановки. Выходы ESC могут использоваться для ввода внешних условий пуска.
(3) Выходы защитного отключения с выдержкой времени, до 300 с (категория остановки 1).
(4) 2 аналоговых входа ±10 В.
(5) Шина CANopen, присоединённая к винтовым клеммам.
(6) 1 дискретный вход и 2 дискретных выхода c 24 В, см. стр. 44.
(7) Внешнее тормозное сопротивление.
(8) Шина CANopen или последовательное соединение Modbus с разъёмом RJ45. Обеспечивает также присоединение терминала ПК (с ПО PowerSuite) или выносного терминала VW3 A31101.
(9) Разъём Molex для присоединения сигналов типа А/В или сигналов импульс/направление, см. стр. 47.

Ознакомление:
стр. 2 и 3

Функции:
стр. 6 - 11

Характеристики:
стр. 12 - 15,

Каталожные номера:
стр. 16, 80 и 81

Размеры:
стр. 30 - 33

41

Сервоприводы Lexium 05

Схемы (продолжение)

0

Сервопреобразователи Lexium 05

Схемы, соответствующие категории 3 по EN 954-1, характеристике SIL2 по МЭК/EN 61508, категории остановки 1 по
МЭК/EN 60204-1 (продолжение)
LXM 05pDppF1, LXM 05pDppM2

1

3

5

2

4

6

Силовая часть при однофазном питании, механизм с большим моментом инерции
Q1

К 1/Q2

3

1

К 3/Q2

4

2

KM1

L1

W / T3

V / T2

U / T1

PC/-

PBE

R / L1

PBI

PA/+

S / L2 / N

A1

Датчик положения двигателя
12
6

7
1

CN2

M1

Примечание: все выводы расположены в нижней части преобразователя. Установите помехоподавляющие звенья на всех индуктивных цепях вблизи преобразователя или включенных в ту же
сеть (реле, контакторы, электромагнитные клапаны, люминесцентные лампы и т.д.).
Комплектующие (полные каталожные номера см. в каталогах Schneider Electric «Решения с применением пускорегулирующей аппаратуры. Устройства управления и защиты силовой цепи» и
«Безопасные решения с применением модуля Preventa»)
Код
Наименование
A1
Преобразователь Lexium 05, см. стр. 16
A2 (6)
Модуль безопасности Preventa XPS AC для контроля режима аварийной остановки и состояния конечных выключателей. Модуль безопасности может
управлять защитной функцией блокировки нескольких преобразователей, установленных на одном механизме, однако выдержка времени должна
настраиваться на преобразователе, который управляет двигателем с наибольшим временем остановки
F1
Предохранитель
L1
Сетевой дроссель, см. стр. 28
M1
Серводвигатель BSH, см. стр. 80 и 81
P1
Источник питания Phaseo c 24 В, см. каталог Schneider Electric «Источники питания, распределительные блоки и интерфейсы»
Q1
Автоматический выключатель, см. «Пускорегулирующая аппаратура», стр. 48 - 49
Q2
Автоматический выключатель с магнитным расцепителем GV2 L с номинальным током в 2 раза больше номинального тока первичной обмотки Т1
Q4
Автоматический выключатель с магнитотермическим расцепителемe GB2 CB05
S1
Кнопка с 2 контактами «Аварийная остановка» ХВ4 В или ХВ5 А
S2
Кнопка «Пуск» ХВ4 В или ХВ5 А
S3
Кнопка с фиксацией «Разрешение» ХВ4 В или ХВ5 А
S4
Кнопка «Сброс» ХВ4 В или ХВ5 А
T1
Трансформатор со вторичной обмоткой 220 В
(1) Внешнее тормозное сопротивление.
(2) Для времени остановки больше 30 с по категории 1 используйте модуль безопасности Preventa XPS AV, обеспечивающий максимальную выдержку времени 300 с.

Ознакомление:
стр. 2 и 3

42

Функции:
стр. 6 - 11, 54 и 55

Характеристики:
стр. 12 - 15, 56 - 74

Каталожные номера:
стр. 16, 80 и 81

Размеры:
стр. 30 - 33, 82 и 83

Сервоприводы Lexium 05

Схемы (продолжение)

0

Сервопреобразователи Lexium 05

Тормозные сопротивления

Контроллер удерживающего тормоза

Внешнее сопротивление

P1

CN1

A2

14 13 12 11

REF

0VDC

0VDC

+ 24 VDC

+ 24 VDC

31 32 33

CN3

W / T3

V / T2

U / T1

W / T3

V / T2

U / T1

PC/-

R / L1

S / L2 / N

PBE

PBI

PA/+

W / T3

V / T2

U / T1

PC/-

44 43 42 41

ACTIVE1_OUT

A1

S / L2 / N

PBE

PBI

PA/+

R / L1

A1

PC/-

A1

B

NO_FAULT_OUT

Внутреннее сопротивление

HBC

32 34

R1

M1

Комплектующие
Ко