Main Schneider Electric. Преобразователи частоты Altivar 61: Каталог

Schneider Electric. Преобразователи частоты Altivar 61: Каталог

0 / 0
How much do you like this book?
What’s the quality of the file?
Download the book for quality assessment
What’s the quality of the downloaded files?
Описание. Характеристики. Каталожные номера. Дополнительное оборудование. Выбор. размеры. Схемы. Комплектация. Рекомендации по установке. функции. Диалоговые средства. Сетевые протоколы.
Шнейдер Электрик, 2008, 210 с
Categories:
Language:
russian
Pages:
210
File:
PDF, 12.15 MB
Download (pdf, 12.15 MB)
0 comments
 

You can write a book review and share your experiences. Other readers will always be interested in your opinion of the books you've read. Whether you've loved the book or not, if you give your honest and detailed thoughts then people will find new books that are right for them.
Преобразователи частоты
Altivar 61

2008

Для трехфазных асинхронных двигателей мощностью от 0,75 до 800 кВт





2

2

Насосные и вентиляторные агрегаты (промышленность)

Сложые производственные механизмы

0,37 � 630
–
0,37 � 5,5
–
0,75 � 90
0,75 � 630
–
–
2,2...800

0,37 � 500
–
0,37 � 5,5
–
0,37 � 75
0,75 � 500
–
–
1,5...630

0,5 � 1000 Гц до 37 кВт, 0,5 � 500 Гц от 45 до 630 кВт
Векторное управление потоком в разомкнутой системе,
закон "напряжение/частота" (2 или 5 точек), энергосберегающий режим

0 � 1600 Гц до 37 кВт, 0 � 500 Гц от 45 до 500 кВт
Векторное управление потоком в разомкнутой и замкнутой системах, закон "напряжение/частота" (2 или 5 точек),
система адаптации мощности

–
120 � 130 % номинального момента двигателя в течение 60 с

Векторное управление в разомкнутой системе
220 % номинального момента двигателя в течение 2 с
170 % в течение 60 с

> 100
8
2�4
6 � 20
1�3
0�8
2�4

> 150
16
2�4
6 � 20
1�3
0�8
2�4

Modbus и CANopen
Ethernet TCP/IP, Fipio, Modbus Plus, INTERBUS, Profibus DP,
Modbus/Uni�Telway, DeviceNet, LONWORKS, METASYS N2, APOGEE FLN,
BACnet

Ethernet TCP/IP, Fipio, Modbus Plus, INTERBUS, Profibus DP, Modbus/Uni�Telway, DeviceNet

Карты расширения входов�выходов
Программируемая карта встроенного контроллера
Карта переключения насосов

Интерфейсные карты импульсного датчика
Карты расширения входов�выходов
Программируемая карта встроенного контроллера

МЭК/EN 61800�5�1, МЭК/EN 61800�3 (окружающая среда 1 и 2, C1 � C3), EN 55011, МЭК/EN 61000�4�2/4�3/4�4/4�5/4�6/4�11
e, UL, CSA, DNV, C�Tick, NOM 117, ГОСТ

ATV 61

ATV 71

18 � 21

За информацией обращайтесь в Schneider Electric


3

Представление

0

Преобразователи частоты для
асинхронных двигателей Altivar 61

0

522835

Применение

522836

Вентиляторный агрегат

Преобразователь частоты Altivar 61 используется для трехфазных асинхронных двигателей
мощностью от 0,75 кВт до 630 кВт.
Преобразователь используется для создания современных систем обогрева, вентиляции и
кондиционирования воздуха (HVAC) в п; ромышленных и коммерческих зданиях:
b вентиляция;
b кондиционирование воздуха;
b насосные агрегаты.
Преобразователь частоты Altivar 61 может уменьшить эксплуатационные расходы путем
оптимизации потребления энергии, значительно повышая комфортность. Различные встроенные
функции позволяют адаптировать преобразователь для использования в электрических установках,
сложных управляющих системах и системах диспетчеризации инженерного оборудования здания.
При разработке преобразователя учитывалась необходимость электромагнитной совместимости и
уменьшения гармонических составляющих тока.
В зависимости от характеристик, каждый тип (UL типа 1/IP 20 и/или UL типа 12/IP 54) либо имеет
встроенные фильтры ЭМС класса A или B и дроссели звена постоянного тока, либо эти элементы
доступны в качестве дополнительного оборудования.

Функции
Макроконфигурации и меню ускоренного запуска ПЧ Altivar 61 могут использоваться для быстрого
запуска установок и моментальной настройки в дружественных пользователю диалоговых средствах.

Установка для кондиционирования воздуха

Функции, разработанные специально для насосных и вентиляторных агрегатов
b Энергосбережение, квадратичный закон по 2 или 5 точкам.
b Автоматический подхват вращающейся нагрузки с поиском скорости.
b Адаптация ограничения тока в зависимости от скорости.
b Подавление шума и резонанса посредством частоты коммутации, которая, в зависимости от
номинальной нагрузки, может быть установлена до16 кГц во время работы, и случайной модуляции.
b Предустановленные скорости.
b Встроенный ПИД�регулятор, с предустановленными значениями ПИД и режимом
автоматический/ручной (Auto/Man).
b Счетчик наработки и энергопотребления.
b Определение отсутствия жидкости, определение нулевой скорости потока, ограничение скорости
потока.
b Функция "сон", функция "пробуждение".
b Клиентские настройки с отображением физических значений: бар, л/с., °C...

522834

Функции защиты
b Тепловая защита преобразователя и двигателя, терморезисторы PTC
b Защита от перегрузок и превышения тока при продолжительной работе
b Механическая защита установки при помощи функции пропуска частот, чередования фаз
b Защита установки при помощи определения недостаточной нагрузки, перегрузки и отсутствия
потока
b Защита посредством управления неисправностями и настраиваемых групп сообщений о
неисправностях
Функции безопасности
b Безопасность механизма при помощи встроенной защитной функции блокировки ПЧ.
Эта функция предотвращает случайный запуск двигателя; она соответствует требованиям стандарта
EN 954�1, категории 3 и стандарта МЭК/EN 61508, SIL2 (контроль безопасности/сигнализирование
для процессов и систем)
b Безопасность установки при помощи функции форсированной работы с запретом
неисправностей, команд направления работы и конфигураций задания

Гибкость и дружественность пользователю

Насосный агрегат


4

Преобразователь Altivar 61 содержит множество настраиваемых аналоговых и дискретных входов и
выходов для того, чтобы его можно было оптимизировать для конкретного применения.
Преобразователь поддерживает протоколы Modbus и CANopen для того, чтобы увеличить
производительность системы управления. Он также поддерживает основные промышленные шины
и может легко встраиваться в системы HVAC при помощи дополнительных карт. Более того, ПЧ
предлагает карты переключения насосов, позволяющие осуществлять гибкое и простое управление
насосами.

Представление (продолжение)

0

Преобразователи частоты для
асинхронных двигателей Altivar 61

0

534483

Полное предложение
Серия преобразователей частоты Altivar 61 предназначена для двигателей мощностью от 0,75 до
630 кВт с тремя типами сетевого питания:
b трехфазное, 200 � 240 В от 0,75 до 90 кВт, UL типа 1/IP 20 (ATV 61HpppM3, ATV 61HpppM3X);
b трехфазное, 380 − 690 В от 0,75 до 800 кВт, UL типа 1/IP 20 (ATV 61HpppN4);
b трехфазное, 380 − 690 В от 0,75 до 90 кВт, UL типа 12/IP 54 (ATV 61WpppN4,
ATV 61WpppN4C).
Преобразователь Altivar 61 UL типа 1/IP 20 может использоваться с двигателями мощностью от
0,37 кВт до 5,5 кВт, с однофазным питанием 200 � 240 В (требуется уменьшение мощности).
Преобразователь частоты Altivar 61 имеет встроенные протоколы Modbus и CANopen, а также
значительные функциональные возможности. Функциональность преобразователя может быть
увеличена с помощью дополнительных карт расширения входов�выходов, коммуникационных карт,
карт переключения насосов и программируемой карты встроенного контроллера (см. стр. 7).
Тормозные сопротивления, фильтры и модули рекуперации дополняют предложение (см. стр.7).
Вся серия ПЧ соответствует международным стандартам МЭК/EN 61800�5�1, МЭК/EN 61800�2,
МЭК/EN 61800�3, имеет сертификаты e, UL, CSA, DNV, C�Tick, NOM 117, ГОСT и отвечает
директивам по защите окружающей среды (RoHS, WEEE и т.д.).
ATV 61HC31N4,
ATV 61HD37M3X, ATV 61HU22N4

Преобразователь частоты Altivar 61 включается в цепь безопасности производственных установок.
Он обладает защитной функцией блокировки ПЧ, исключающей несанкционированный пуск
двигателя.

534628

Электромагнитная совместимость ЭМС
Оснащение ПЧ ATV 61HpppM3 и ATV 61ppppN4 встроенными фильтрами, учитывающими
требования ЭМС, упрощает их установку и уменьшает затраты на приведение преобразователей в
соответствие с маркировкой e.
Преобразователи ATV 61WpppN4C поставляются с фильтрами ЭMC и соответствуют стандартам
EN 55011 (класс B, группа 1) и МЭК/EN 61800�3 (категория C1).
Преобразователи ATV 61HpppM3X поставляются без фильтров ЭМС. Предлагаемые на заказ, эти
фильтры могут быть установлены для уменьшения уровня излучения самостоятельно, см. стр. 74�77.
ATV 61W075N4,
ATV 61W075N4C

533235

Установка
Преобразователь частоты Altivar 61 был разработан с учетом оптимизации размеров защитных
оболочек (шкафов, кожухов и т.д.):
b силовая часть со степенью защиты IP 54 может быть легко смонтирована вне шкафа с помощью
специального комплекта выносного монтажа VW3 A9 5pp, что позволяет снизить температуру в
шкафу или использовать шкаф меньших размеров, см. стр. 23.
b температура окружающей среды в шкафу:
v 50 °C без уменьшения мощности;
v до 60 °C при использовании вентиляционного комплекта для карты управления VW3 A9 4pp в
зависимости от типоразмера и при уменьшении, в случае необходимости, выходного тока,
см. стр. 22;
b установка вплотную друг к другу, см. стр. 138, 140 и 144.
Возможна настенная установка в соответствии с нормативом NEMA типа 1 с помощью комплекта
VW3 A9 2pp для исполнения IP 21 или VW3 A9 1pp для IP 31, см. стр. 24 и 25.
ATV 61HU75N4 в герметичном шкафу


5

Представление (продолжение)

0

Преобразователи частоты для
асинхронных двигателей Altivar 61

0

Диалоговые средства

2

1
3

Преобразователь частоты Altivar 61 1 поставляется с выносным графическим терминалом 2,
который оснащен:
b навигационной ручкой, обеспечивающей простой и быстрый доступ к меню прокрутки;
b графическим экраном с текстовым отображением на 8 строках по 24 символа;
b развитыми функциями отображения, обеспечивающими легкий доступ к самым сложным
функциям;
b экранами индикации, меню и параметрами, которые могут быть индивидуализированы для
пользователя или механизма;
b справочной системой;
b функцией сохранения и пересылки конфигураций (могут быть сохранены 4 конфигурации);
b разъемами для многоточечной связи с несколькими ПЧ по сети;
b комплектом для установки на дверце шкафа со степенью защиты IP 54 или IP 65;
b интерфейсом на 6 языках (английском, французском, немецком, итальянском, испанском и
китайском). Есть возможность перезаписи других языков.
Преобразователи Altivar 61 мощностью до 45 кВт с питанием 200 � 240 В и 75 кВт с питанием 380 �
690 В могут поставляться на заказ со встроенным терминалом с семисегментными индикаторами,
см. стр. 18 и 19.
Программное обеспечение PowerSuite 3 позволяет конфигурировать, настраивать и налаживать
Altivar 61, как и все другие устройства приводной техники Telemecanique. Оно может использоваться
при прямом подключении, через Ethernet, с помощью модема или по беспроводной технологии
Bluetooth®.

534783

Быстрое программирование

Term

RUN

+50.00Hz

5.4A

1.1 SIMPLY START
2/3 wire control

:

2 wire

Macro-configuration :

Pumps.Fans

Standard mot. Freq. :

50Hz IEC

Rated motor power :

2.2kW

Rated motor volt.

Code

<<

:

400V

>>

Quick

533523

Меню упрощенного запуска
SCF1

Term

+50.00Hz

0.0A

FAULT HISTORY
Short circuit
Overcurrent
External FLT
Overvoltage
Undervoltage

Help

Quick

522162

Хронология неисправностей
SCF1

Term

+50.00Hz

0.0A

MOTOR SHORT CIRCUIT
Check the connection cables
and the motor insulation.
Perform the diagnostic test.

Quick
Экран подсказки при поиске неисправности


6

Макроконфигурация
Преобразователь частоты Altivar 61 обеспечивает простое и быстрое программирование с
использованием макроконфигураций, соответствующих различным видам применения:
пуск�остановка, насосы и вентиляторы, механизмы общего назначения, подключение к
коммуникационным сетям, ПИД�регулятор. При этом любая из конфигураций остается полностью
модифицируемой.
Меню упрощенного запуска
Меню упрощенного запуска позволяет в несколько шагов обеспечить функционирование установки,
получить наилучшие характеристики привода и его защиту.
Структура, иерархия параметров и функции прямого доступа предлагают простое и быстрое
программирование даже очень сложных функций.

Сервисные возможности
Преобразователь частоты Altivar 61 содержит многочисленные функции по обслуживанию, контролю
и диагностике:
b встроенные функции проверки ПЧ с экранами диагностики на выносном графическом терминале;
b отображение состояния входов�выходов;
b отображение состояния связи по различным портам;
b функция осциллографа, доступная с программным обеспечением PowerSuite;
b управление несколькими ПЧ благодаря перезаписываемой памяти микропроцессора;
b дистанционное использование этих функций при подключении преобразователя к модему через
разъем Modbus;
b идентификация всех составных элементов преобразователя частоты, в частности версии ПО;
b хронология неисправностей со значениями 16 переменных, зафиксированных в момент
появления неисправности;
b перезапись языков терминала;
b возможность сохранения в ПЧ сообщения размером до 5 строк по 24 символа.

Представление (продолжение)

2

0

Преобразователи частоты для
асинхронных двигателей Altivar 61

0

Дополнительное оборудование

2

В преобразователь частоты Altivar 61 1 можно установить одновременно до двух дополнительных карт
из перечисленных ниже (1):
b карты расширения входов�выходов 2, см. стр. 30 и 31;
b коммуникационные карты 2 для промышленного применения или системы отопления,
вентиляции и кондиционирования воздуха HVAC, см. стр. 44 � 53;
b карты переключения насосов 2 для управления несколькими насосами, см. стр. 32 � 35;
b программируемая карта встроенного контроллера 2, позволяющая быстро адаптировать
преобразователь частоты к специальным применениям путем децентрализации функций системы
управления (программирование на языках, соответствующих стандарту МЭК 61131�3), см. стр. 36 �
43.
Преобразователь Altivar 61 может быть оснащен следующим дополнительным оборудованием:
b тормозные модули и сопротивления, см. стр. 54 � 61;
b сетевые дроссели, дроссели звена постоянного тока и пассивные фильтры для уменьшения
гармонических токов, см. стр. 62 � 73;
b дополнительные входные фильтры ЭМС, см. стр. 74 � 77;
b дроссели двигателя и синусные фильтры для кабелей большой длины или для исключения
необходимости экранирования, см. стр. 78 � 83.

1

Примечание: см. таблицы по выбору оборудования, чтобы определить подходящую комплектацию для каждого
ПЧ, на стр. 84 � 89.

Интеграция в системы автоматизации
Преобразователь частоты Altivar 61 оснащен общим разъемом сети Modbus или CANopen для
конфигурирования, настройки и контроля. Второй разъем позволяет подключить операторскую
панель Magelis для диалога с ПЧ.
Существует возможность соединения с другими коммуникационными шинами с использованием
коммуникационных карт, см. стр. 44 � 53. Доступны все коммуникационные протоколы,
разработанные для промышленного использования (Ethernet TCP/IP, Fipio, Modbus, Modbus Plus,
Uni�Telway, Profibus DP, DeviceNet и INTERBUS ) или системы диспетчеризации инженерного
оборудования здания (LONWorks, METASYS N2, APOGEE FLN, BACnet).
Возможность раздельного питания цепей управления позволяет поддерживать коммуникационную
связь (контроль, диагностика) даже при отсутствии силового питания.

Magelis XBT

Premium

ATV 61

Ethernet

Modbus
CANopen master

I/O STB

ATV 31

I/O OTB

Датчик

Система автоматизации с ПЧ, оснащенным коммуникационной картой и
программируемой картой встроенного контроллера

Программируемая карта встроенного контроллера превращает преобразователь частоты в звено
структуры автоматизации:
b карта обладает собственными входами�выходами, она может также управлять входами�выходами
преобразователя и карты расширения;
b карта содержит прикладные программы, написанные на языках, соответствующих стандарту
МЭК 61131�3, что уменьшает время отклика системы автоматизации;
b благодаря наличию порта CANopen Master, карта способна управлять другими ПЧ и проводить
опрос модулей входов�выходов и датчиков.
Две карты переключения насосов адаптируют преобразователь для управления насосными
агрегатами.
Карта VW3 A3 502 обеспечивает совместимость насосных приложений, разработанных для
преобразователя частоты Altivar 38, с ПЧ Altivar 61.
Карта VW3 A3 503 обеспечивает поддержку всех насосных применений.
Карты переключения насосов имеют собственные входы�выходы. Они могут управлять
входами�выходами преобразователя и входами�выходами карт расширения, а также использовать
такие параметры преобразователя, как скорость, ток, момент и т.п.
(1) В преобразователь частоты Altivar 61 можно вставить не более одной дополнительной карты с одинаковым
каталожным номером. См. таблицы выбора оборудования на стр. 84 � 89.


7

Характеристики

0

Преобразователи частоты для
асинхронных двигателей Altivar 61

0

Условия эксплуатации
Соответствие стандартам

Помехоустойчивость ЭМС

Наведенные и
излучаемые помехи ATV 61H075M3, HU15M3
ЭМС для
ATV 61H075N4 � HU40N4
преобразователей
ATV 61HU22M3 � HU75M3
ATV 61HU55N4 � HC63N4

ATV 61HpppM3X

ATV 61W075N4 � WD90N4
ATV 61W075N4C � WD90N4C
Маркировка e
Сертификация изделия
Степень защиты
ATV 61HpppM3
ATV 61HD11M3X � HD45M3X
ATV 61H075N4 � HD75N4
ATV 61HD55M3X � HD90M3X
ATV 61HD90N4 � HC31N4
ATV 61HC40N4 � HC63N4

Виброустойчивость

Ударопрочность

ATV 61W075N4 � WD90N4
ATV 61W075N4C � WD90N4C
ATV 61HpppM3
ATV 61HD11M3X � HD45M3X
ATV 61H075N4 � HD75N4
ATV 61W075N4 � WD75N4
ATV 61W075N4C � WD75N4C
ATV 61HD55M3X � HD90M3X
ATV 61HD90N4 � HC63N4
ATV 61WD90N4
ATV 61WD90N4C
ATV 61HpppM3
ATV 61HD11M3X � HD45M3X
ATV 61H075N4 � HD75N4
ATV 61W075N4 � WD75N4
ATV 61W075N4C � WD75N4C
ATV 61HD55M3X � HD90M3X
ATV 61HD90N4 � HC16N4
ATV 61WD90N4
ATV 61WD90N4C
ATV 61HC22N4 � HC63N4

Преобразователи частоты Altivar61 разработаны в соответствии с самыми строгими стандартами,
касающимися промышленного оборудования (МЭК, EN), а именно систем низкого напряжения
МЭК/EN 61800�5�1, МЭК/EN 61800�3 (помехоустойчивость � наведенные и излучаемые помехи ЭМС)
МЭК/EN 61800�3, условия эксплуатации 1� 2;
МЭК/EN 61000�4�2, уровень 3;
МЭК/EN 61000�4�3, уровень 3;
МЭК/EN 61000�4�4, уровень 4;
МЭК/EN 61000�4�5, уровень 3;
МЭК/EN 61000�4�6, уровень 3;
МЭК/EN 61000�4�11 (1)
МЭК/EN 61800�3, условия эксплуатации 1 и 2, категории C1, C2, C3
EN 55011, класс A, группа 1, МЭК/EN 61800�3, категория C2
С дополнительным фильтром ЭМС (2):
b EN 55011, класс B, группа 1, МЭК/EN 61800�3, категория C1
EN 55011, класс A, группа 2, МЭК/EN 61800�3, категория C3
С дополнительным фильтром ЭМС (2):
b EN 55011, класс A, группа 1, МЭК/EN 61800�3, категория C2
b EN 55011, класс B, группа 1, МЭК/EN 61800�3, категория C1
С дополнительным фильтром ЭМС (2):
b EN 55011, класс A, группа 1, МЭК/EN 61800�3, категория C2
b EN 55011, класс B, группа 1, МЭК/EN 61800�3, категория C1
EN 55011, класс A, группа 1, МЭК/EN 61800�3, категория C2
EN 55011, класс B, группа 1, МЭК/EN 61800�3, категория C1
Преобразователи частоты имеют маркировку e соответствия Европейским директивам по низкому
напряжению (73/23/CEE и 93/68/CEE) и стандартам ЭМС (89/336/CEE)
UL, CSA, DNV, C�Tick, NOM 117 и ГОСТ
МЭК/EN 61800�5�1, МЭК/EN 60529
IP 21 и IP 41 на верхней части
IP 20 без защитной крышки на верхней части
IP 21 с принадлежностью VW3 A9 1pp, NEMA типа 1 с принадлежностью
VW3 A9 2pp, см. стр. 24 и 25
IP 00, IP 41 на верхней части и IP 30 на передней и боковых частях
IP 31 с принадлежностью VW3 A9 1pp, NEMA типа 1 с принадлежностью VW3 A9 2pp, см. стр. 24 и 25
IP 00, IP 41 на верхней части и IP 30 на передней и боковых частях
IP 31 с принадлежностью VW3 A9 1pp, см. стр. 25
UL тип 12/IP 54
Двойная амплитуда 1,5 мм от 3 до 13 Гц, 1 g от 13 до 200 Гц в соответствии с МЭК/EN 60068�2�6

Двойная амплитуда 1,5 мм от 3 до 10 Гц, 0,6 g от 10 до 200 Гц в соответствии с МЭК/EN 60068�2�6

15 g в течение 11 мс в соответствии с МЭК/EN 60068�2�27

7 g в течение 11 мс в соответствии с МЭК/EN 60068�2�27

4 g в течение 11 мс в соответствии с МЭК/EN 60068�2�27

(1) Характеристики в зависимости от конфигурации преобразователя, см. стр. 166, 167, 173 и 174.
(2) Для уточнения допустимой длины кабеля см. таблицу на стр. 74.


8

Характеристики (продолжение)

0

Преобразователи частоты для
асинхронных двигателей Altivar 61

0

Условия эксплуатации (продолжение)
ATV 61HpppM3
ATV 61HD11M3X, HD15M3X
ATV 61H075N4 � HD18N4
ATV 61W075N4 � WD15N4
ATV 61W075N4C � WD15N4C
ATV 61HD18M3X � HD90M3X
ATV 61HD22N4 � HC63N4
ATV 61WD18N4 � WD90N4
ATV 61WD18N4C � WD90N4C
Условия эксплуатации ATV 61HpppM3
ATV 61HpppM3X
ATV 61ppppN4
ATV 61WpppN4C
ATV 61HpppM3S337
ATV 61HD11M3X337 � HD45M3X337
ATV 61HD55M3X � HD90M3X
ATV 61H075N4S337 � HD75N4S337
ATV 61HD90N4 � HC63N4
ATV 61WpppN4337
ATV 61WpppN4C337
Относительная влажность
Температура
При работе
окружающей среды
вблизи устройства

Степень 2 в соответствии с МЭК/EN 61800�5�1

Максимальная степень
загрязнения

При хранении
Максимальная рабочая высота

Рабочее положение
Максимальный постоянный угол отклонения от вертикальной позиции

Степень 3 в соответствии с МЭК/EN 61800�5�1

МЭК 60721�3�3, класс 3C1 и 3C2

МЭК 60721�3�3, класс 3C2

°C

°C
м

От 5 до 95 % без конденсации и каплеобразования, в соответствии с МЭК 60068�2�3
Для ПЧ ATV 61Hppppp: от �10 до +50 без уменьшения мощности, в зависимости от типоразмера.
До + 60 °C с уменьшением мощности (и с вентиляционным комплектом для карты управления
VW3 A9 4pp, в зависимости от типоразмера)
Для ПЧ ATV 61Wppppp: от � 10 до + 40 без уменьшения мощности.
См. кривые уменьшения мощности на стр. 138 � 145
От �25 до +70
1000 без уменьшения мощности
От 1000 до 3000 с уменьшением значения тока на 1 % для каждых следующих 100 м. Ограничена 2000
для распределительной сети с заземленной нейтралью
10˚ 10˚


9

Характеристики (продолжение)

0

Преобразователи частоты для
асинхронных двигателей Altivar 61

Характеристики привода
Диапазон выходной
частоты

Конфигурируемая
частота коммутации

Диапазон скорости
Статическая точность

ATV 61HpppM3
ATV 61HD11M3X � HD37M3X
ATV 61H075N4 � HD37N4
ATV 61HD45M3X � HD90M3X
ATV 61HD45N4 � HC63N4
ATV 61W075N4 � WD90N4
ATV 61W075N4C � WD90N4C
ATV 61HpppM3
ATV 61HD11M3X � HD45M3X
ATV 61H075N4 � HD75N4
ATV 61HD55M3X

Гц

0,5 � 1000

Гц

0,5 � 500

кГц

ATV 61HD75M3X, HD90M3X

кГц

ATV 61HD90N4

кГц

ATV 61HC11N4 � HC63N4

кГц

ATV 61W075N4 � WD15N4
ATV 61W075N4C � WD15N4C

кГц

ATV 61WD18N4 � WD90N4
ATV 61WD18N4C � WD90N4C

кГц

Номинальная частота коммутации: 12 без уменьшения мощности в установившемся режиме
Настраиваемая при работе: от 1 до 16
Свыше 12, см. кривые уменьшения мощности на стр. 138 и 139
Номинальная частота коммутации: 2,5 без уменьшения мощности в установившемся режиме
Настраиваемая при работе: от 2,5 до 12
Свыше 2,5, см. кривые уменьшения мощности на стр. 140 и 141
Номинальная частота коммутации: 2,5 без уменьшения мощности в установившемся режиме
Настраиваемая при работе: от 2,5 до 8
Свыше 2,5, см. кривые уменьшения мощности на стр. 140 и 141
Номинальная частота коммутации: 4 без уменьшения мощности в установившемся режиме
Настраиваемая при работе: от 2 до 8
Свыше 4, см. кривые уменьшения мощности на стр. 140 и 141
Номинальная частота коммутации: 2,5 без уменьшения мощности в установившемся режиме
Настраиваемая при работе: от 2 до 8
Свыше 2,5, см. кривые уменьшения мощности на стр. 140 � 143
Номинальная частота коммутации: 8 без уменьшения мощности в установившемся режиме
Настраиваемая при работе: от 2 до 16
Свыше 8, см. кривые уменьшения мощности на стр. 144 и 145
Номинальная частота коммутации: 4 без уменьшения мощности в установившемся режиме
Настраиваемая при работе: от 2 до 16
Свыше 4, см. кривые уменьшения мощности на стр. 144 и 145
1 � 100 в разомкнутой системе
±10 % номинального скольжения без обратной связи по скорости

При изменении момента
от 0,2 Мn до Мn

Точность поддержания
момента
Переходный перегрузочный момент
Тормозной момент
Переходный
максимальный ток

Закон управления
двигателем

ATV 61HpppM3
ATV 61HpppM3X
ATV 61HpppN4
ATV 61WpppN4
ATV 61WpppN4C
Асинхронный двигатель

Синхронный двигатель
Контур регулирования частоты
Компенсация скольжения

10
10

кГц

±15 % в разомкнутой системе
130 % номинального момента двигателя (типовое значение ±10 %) в течение 60 с
30 % номинального момента двигателя без тормозного сопротивления (типовое значение)
До 130 % номинального момента двигателя с тормозным сопротивлением, см. стр. 57
120 % номинального тока ПЧ в течение 60 с (типовое значение)

110 % номинального тока ПЧ в течение 60 с (типовое значение)
Векторное управление потоком без обратной связи по скорости (вектор напряжения)
Закон "напряжение/частота" (по 2 или 5 точкам)
Энергосбережение
Векторное управление потоком без обратной связи по скорости
ПИ�регулятор с перестраиваемой структурой для получения характеристик по скорости,
адаптированных к механизму (точность и быстродействие)
Автоматическая, не зависящая от характера нагрузки. Возможны настройка или отключение.
Не используется при законе "напряжение/частота"

0

Характеристики (продолжение)

0

Преобразователи частоты для
асинхронных двигателей Altivar 61

0

Электрические характеристики
Сетевое питание

Напряжение

В

Частота

Гц

1 красный светодиод: если преобразователь под напряжением, то светодиод горит
Максимальное трехфазное напряжение равно напряжению сети

Сигнализация
Выходное напряжение

дБ

В соответствии с директивой 86�188/EEC
43

дБ

54,5

дБ

55,6

дБ

57,4

дБ

60,2

дБ

59,9

дБ
дБ

64

дБ

63,7

дБ

60,5

дБ

69,5

дБ
дБ
дБ
дБ

66
68
70
71
Между силовыми и управляющими цепями (входы, выходы, источники)

Уровень шума преобразователя
ATV 61H075M3, HU15M3
ATV 61H075N4 � HU22N4
ATV 61W075N4 � WU30N4
ATV 61W075N4C � WU30N4C
ATV 61HU22M3 � HU40M3
ATV 61HU30N4, HU40N4
ATV 61WU40N4, WU55N4
ATV 61WU40N4C, WU55N4C
ATV 61HU55M3
ATV 61HU55N4, HU75N4
ATV 61WU75N4, WD11N4
ATV 61WU75N4C, WD11N4C
ATV 61HU75M3
ATV 61HD11N4
ATV 61WD15N4
ATV 61WD15N4C
ATV 61HD11M3X, HD15M3X
ATV 61HD15N4, HD18N4
ATV 61WD18N4, WD22N4
ATV 61WD18N4C, WD22N4C
ATV 61HD18M3X, HD22M3X
ATV 61HD22N4
ATV 61WD30N4
ATV 61WD30N4C
ATV 61HD30M3X � HD45M3X
ATV 61HD30N4, HD37N4
ATV 61WD37N4, WD45N4
ATV 61WD37N4C, WD45N4C
ATV 61HD45N4 � HD75N4
ATV 61WD55N4 � WD90N4
ATV 61WD55N4C � WD90N4C
ATV 61HD55M3X, HD75M3X
ATV 61HD90N4, HC11N4
ATV 61HD90M3X
ATV 61HC13N4
ATV 61HC16N4, HC22N4
ATV 61HC25N4, HC31N4
ATV 61HC40N4, HC50N4
ATV 61HC63N4
Гальваническая развязка

От 200 � 15 % до 240 + 10 %, однофазное, для ATV 61H075M3 � HU75M3
От 200 � 15 % до 240 + 10 %, трехфазное, для ATV 61HpppM3 и ATV 61HpppM3X
От 380 � 15 % до 480 + 10 %, трехфазное, для ATV 61ppppN4 и ATV 61WpppN4C
От 500 � 15 % до 690 + 10 %, трехфазное, для ATV 61НpppY
От 50 � 5 % до 60 + 5 %

11
11

Характеристики (продолжение)

0

Преобразователи частоты для
асинхронных двигателей Altivar 61

Характеристики соединительных кабелей
Тип кабеля

При монтаже в шкафу
При монтаже в шкафу
с комплектом IP 21 или IP 31
При монтаже в шкафу
с комплектом NEMA типа 1

Одножильный кабель МЭК, окружающая температура 45 °C,
медь 90 °C, XLPE/EPR или медь 70 °C, PVC
Трeхжильный кабель МЭК, окружающая температура 40 °C, медь 70 °C, PVC
Трехжильный кабель UL 508, кроме двухжильного кабеля дросселя UL 508,
окружающая температура 40 °C, медь 75 °C, PVC

Характеристики подключения (клеммы питания, двигателя, промежуточного звена постоянного тока и тормозного сопротивления)
Клеммы преобразователя
Максимальное сечение
проводников и момент затяжки

ATV 61H075M3 � HU40M3
ATV 61H075N4 � HU40N4
ATV 61HU55M3
ATV 61HU55N4, HU75N4
ATV 61HU75M3
ATV 61HD11N4
ATV 61HD11M3X, HD15M3X
ATV 61HD15N4, HD18N4
ATV 61HD18M3X, HD22M3X
ATV 61HD22N4
ATV 61HD30N4, HD37N4
ATV 61HD30M3X,
ATV 61HD45N4
ATV 61HD37M3X, ATV 61HD55N4
ATV 61HD45M3X, ATV 61HD75N4
ATV 61HD55M3X, HD75M3X
ATV 61HD90M3X
ATV 61HD90N4, HC11N4
ATV 61HC13N4
ATV 61HC16N4
ATV 61HC22N4
ATV 61HC25N4
ATV 61HC31N4
ATV 61HC40N4

ATV 61HC50N4

ATV 61HC63N4

ATV 61W075N4 � WU55N4
ATV 61W075N4C � WU55N4C
ATV 61WU75N4, WD11N4
ATV 61WU75N4C, WD11N4C
ATV 61WD15N4
ATV 61WD15N4C
ATV 61WD18N4, WD22N4
ATV 61WD18N4C, WD22N4C
ATV 61WD30N4
ATV 61WD30N4C
ATV 61WD37N4, WD45N4
ATV 61WD37N4C, WD45N4C
ATV 61WD55N4
ATV 61WD55N4C
ATV 61WD75N4
ATV 61WD75N4C
ATV 61WD90N4
ATV 61WD90N4C

12
12

L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3
4 мм2, AWG 8
1,4 Н•м, 12,3 lb.in
6 мм2, AWG 6
3 Н•м, 26,5 lb.in
16 мм2, AWG 4
3 Н•м, 26,5 lb.in
35 мм2, AWG 2
5,4 Н•м, 47,7 lb.in
50 мм2, AWG 1/0
24 Н•м, 212 lb.in
50 мм2, AWG 1/0
24 Н•м, 212 lb.in
150 мм2, 300 kcmil
41 Н•м, 360 lb.in
150 мм2, 300 kcmil
41 Н•м, 360 lb.in
150 мм2, 300 kcmil
41 Н•м, 360 lb.in
2 x 100 мм2, 2 x 250 MCM
M10, 24 Н•м, 212 lb.in
2 x 100 мм2, 2 x 250 MCM
M10, 24 Н•м, 212 lb.in
2 x 100 мм2, 2 x 250 MCM
M10, 24 Н•м, 212 lb.in
2 x 100 мм2, 2 x 250 MCM
M10, 24 Н•м, 212 lb.in
2 x 120 мм2, 2 x 250 MCM
M10, 24 Н•м, 212 lb.in
2 x 150 мм2, 2 x 350 MCM
M12, 41 Н•м, 360 lb.in
4 x 185 мм2, 3 x 350 MCM
M12, 41 Н•м, 360 lb.in
4 x 185 мм2, 3 x 350 MCM
M12, 41 Н•м, 360 lb.in
4 x 185 мм2, 4 x 500 MCM
M12, 41 Н•м, 360 lb.in
L1/R, L2/S, L3/T
2 x 2 x 185 мм2, 4 x 500 MCM
M12, 41 Н•м, 360 lb.in
U/T1, V/T2, W/T3
4 x 185 мм2, 4 x 500 MCM
M12, 41 Н•м, 360 lb.in
L1/R, L2/S, L3/T
2 x 4 x 185 мм2, 5 x 500 MCM
M12, 41 Н•м, 360 lb.in
U/T1, V/T2, W/T3
6 x 185 мм2, 5 x 500 MCM
M12, 41 Н•м, 360 lb.in
4 мм2, AWG 8
1,4 Н•м, 12,3 lb.in
6 мм2, AWG 6
3 Н•м, 26,5 lb.in
16 мм2, AWG 4
3 Н•м, 26,5 lb.in
35 мм2, AWG 2
5.4 Н•м, 47,7 lb.in
50 мм2, AWG 1/0
24 Н•м, 212 lb.in
50 мм2, AWG 1/0
24 Н•м, 212 lb.in
150 мм2, 300 kcmil
41 Н•м, 360 lb.in
150 мм2, 300 kcmil
41 Н•м, 360 lb.in
150 мм2, 300 kcmil
41 Н•м, 360 lb.in

PC/�, PO, PA/+

PA, PB

2 x 100 мм2, 2 x 250 MCM
M12, 41 Н•м, 360 lb.in
2 x 150 мм2, 2 x 250 MCM
M12, 41 Н•м, 360 lb.in
2 x 100 мм2, 2 x 250 MCM
M12, 41 Н•м, 360 lb.in
2 x 150 мм2, 2 x 250 MCM
M12, 41 Н•м, 360 lb.in
2 x 120 мм2, 2 x 250 MCM
M12, 41 Н•м, 360 lb.in
2 x 150 мм2, 2 x 350 MCM
M12, 41 Н•м, 360 lb.in
4 x 185 мм2, 3 x 350 MCM
M12, 41 Н•м, 360 lb.in
4 x 185 мм2, 3 x 350 MCM
M12, 41 Н•м, 360 lb.in
8 x 185 мм2, 4 x 500 MCM
M12, 41 Н•м, 360 lb.in

60 мм2, 250 MCM
M8, 12 Н•м, 106 lb.in
60 мм2, 250 MCM
M8, 12 Н•м, 106 lb.in
60 мм2, 250 MCM
M8, 12 Н•м, 106 lb.in
60 мм2, 250 MCM
M8, 12 Н•м, 106 lb.in
120 мм2, 250 MCM
M10, 24 Н•м, 212 lb.in
120 мм2, 250 MCM
M10, 24 Н•м, 212 lb.in
–

8 x 185 мм2, 4 x 500 MCM
M12, 41 Н•м, 360 lb.in

–

8 x 185 мм2, 5 x 500 MCM
M12, 41 Н•м, 360 lb.in

–

–
–

0

Характеристики (продолжение)

0

Преобразователи частоты для
асинхронных двигателей Altivar 61

0

Электрические характеристики цепей управления
Наличие внутренних источников

Внешний источник питания + 24 V (1)
(не поставляется)
Аналоговые входы
AI1�/AI1+

AI2

Аналоговые конфигурируемые
выходы по напряжению и току

Релейные конфигурируемые
выходы

Другие входы
AO1

Другие выходы
R1A, R1B, R1C

R2A, R2B

Дискретные входы LI

Другие выходы
LI1 � LI5

LI6

Положительная логика (Source)
Отрицательная логика (Sink)
Другие входы
Вход безопасности

PWR

Максимальное сечение проводников
и момент затяжки входов�выходов

Защищенные от коротких замыканий и перегрузок:
1 источник c 10,5 В ± 5 % для задающего потенциометра (от 1 до 10 кОм), макс. ток 10 мА;
1 источник c 24 В (мин. 21 В, макс. 27 В), максимальный ток 200 мА
c 24 В (от 19 до 30 В)
Мощность 30 Вт
1 аналоговый дифференциальный двухполярный вход c ±10 В
(максимальное неразрушающее напряжение: 24 В)
Время дискретизации: y (2 ± 0,5) мс
Разрешение: 11 бит + 1 знаковый бит
Точность: ±0,6 % при изменении температуры до 60 °C
Линейность: ±0,15 % максимального значения
1 аналоговый вход, конфигурируемый по напряжению или по току:
b аналоговый вход по напряжению c 0 � 10 В, полное сопротивление 30 кОм
(максимальное неразрушающее напряжение: 24 В);
b аналоговый вход по току X�Y мА с программированием X и Y от 0 до 20 мА,
полное сопротивление 242 Ом
Время дискретизации: y (2 ± 0,5) мс
Разрешение: 11 бит
Точность: ±0,6 % при изменении температуры до 60 °C
Линейность: ±0,15 % максимального значения
См. дополнительные карты
1 аналоговый выход, конфигурируемый по напряжению или по току:
b аналоговый выход по напряжению c 0 � 10 В, минимальное сопротивление нагрузки 470 Ом;
b аналоговый выход по току X�Y мА с программированием X и Y от 0 до 20 мА, максимальное полное
сопротивление нагрузки 500 Ом
Время дискретизации: y (2 ± 0,5) мс
Разрешение: 10 бит
Точность: ±1 % при изменении температуры до 60 °C
Линейность: ±0,2 %
См. дополнительные карты
1 релейный выход с переключающим контактом
Минимальная переключающая способность: 3 мА при c 24 В
Максимальная переключающая способность:
b при активной нагрузке (cos ϕ = 1): 5 A для 250 В пер. тока или 30 В пост. тока;
b при индуктивной нагрузке (cos ϕ = 0,4 и L/R = 7 мс): 2 A для 250 В пер. тока или 30 В пост. тока
Время дискретизации: y (7 ± 0,5) мс
Количество коммутаций: 100 000
1 релейный выход с НО контактом
Минимальная переключающая способность: 3 мА при c 24 В
Максимальная переключающая способность:
b при активной нагрузке (cos ϕ = 1): 5 A для 250 В пер. тока или 30 В пост. тока;
b при индуктивной нагрузке (cos ϕ = 0,4 и L/R = 7 мс): 2 A для 250 В пер. тока или 30 В пост. тока
Время дискретизации: y (7 ± 0,5) мс
Количество коммутаций: 100 000
См. дополнительные карты
5 программируемых дискретных входов c 24 В, совместимых с ПЛК, стандарт МЭК 65A�68, уровень 1
Полное сопротивление: 3,5 кОм
Максимальное напряжение: 30 В
Время дискретизации: y (2 ± 0,5) мс
Многократное назначение позволяет совмещать несколько функций на один вход
(например: LI1 � вперед и заданная скорость 2, LI3 � назад и заданная скорость 3)
1 дискретный вход, конфигурируемый переключателем на дискретный вход
или вход для подключения терморезисторов PTC
Дискретный вход, характеристики идентичны LI1 � LI5
Вход для подключения до 6 терморезисторов PTC, соединенных последовательно:
b номинальное значение < 1,5 кОм;
b сопротивление отключения 3 кОм, возврата 1,8 кОм;
b защита от к.з. < 50 Ом
Состояние 0, если y 5 В или дискретный вход не подключен, состояние 1,
если u 11 В
Состояние 0, если u 16 В или дискретный вход не подключен, состояние 1,
если y 10 В
См. дополнительные карты
1 вход для защитной функции блокировки ПЧ:
b питание: c 24 В (y 30 В);
b полное сопротивление: 1,5 кОм;
b состояние 0, если < 2 В, состояние 1, если > 17 В
2,5 мм2 (AWG 14)
0,6 Н•м

(1) За дополнительной информацией обращайтесь в Schneider Electric.

13
13

Характеристики (продолжение)

0

Преобразователи частоты для
асинхронных двигателей Altivar 61

0

Электрические характеристики цепей управления (продолжение)
Формы кривых:
b линейная с раздельной настройкой от 0,01 до 9000 с;
b S�, U�образная или индивидуальная
Автоматическая адаптация темпа торможения при превышении тормозной способности, возможно
запрещение такой адаптации (использование тормозного сопротивления).
Динамическое торможение:
b при подаче сигнала на назначаемый дискретный вход;
b автоматически при уменьшении частоты ниже 0,1 Гц в течение 0 � 60 с или постоянно; ток
настраивается от 0 до 1,2 In (только в разомкнутой системе)
Тепловая защита:
b от перегрева;
b программная защита силового каскада
Защита от:
b коротких замыканий между выходными фазами;
b обрыва фазы сетевого питания;
b перегрузки по току между выходными фазами и землей;
b перенапряжений в звене постоянного тока;
b обрыва цепи управления;
b превышения ограничения скорости
Функции защиты от:
b повышенного или пониженного напряжения питания;
b потери фазы для трехфазного питания
Встроенная в преобразователь тепловая защита посредством постоянного расчета I2t с учетом
скорости:
b сохранение теплового состояния двигателя при отключении питания ПЧ;
b изменяемая функция с помощью диалоговых средств в зависимости от типа охлаждения
двигателя (принудительное или естественное)
Защита от обрыва фазы двигателя
Защита с помощью терморезисторов PTC
Между силовыми цепями и землей: c 2830 В
Между цепями управления и силовыми цепями: c 4230 В
Между силовыми цепями и землей: c 3535 В
Между цепями управления и силовыми цепями: c 5092 В
> 1 МОм (электрическая изоляция) c 500 В в течение 1 мин

Кривые разгона и торможения

Торможение до полной остановки

Основные защиты и характеристики безопасности
преобразователя частоты

Защита двигателя (см. стр. 172)

ATV 61pppM3
ATV 61pppM3X
ATV 61ppppN4
ATV 61WpppN4C
Сопротивление изоляции относительно земли
Электрическая прочность

Разрешение по частоте

Индикация на экране

Гц

0,1

Аналоговые входы

Гц

0,024/50 (11 бит)

Характеристики функциональной безопасности
Защита

Механизм

Технологический процесс

14
14

Защитная функция блокировки ПЧ (Power Removal � PWR), форсирующая остановку привода и/или
запрещающая несанкционированный пуск двигателя в соответствии с категорией 3 стандарта
EN 954�1 и проектом стандарта МЭК/EN 61800�5�2
Защитная функция блокировки ПЧ (Power Removal � PWR), форсирующая остановку привода и/или
запрещающая несанкционированный пуск двигателя в соответствии с характеристикой SIL2 стандарта
МЭК/EN 61508 и проектом стандарта МЭК/EN 61800�5�2

Характеристики (продолжение)

0

Преобразователи частоты для
асинхронных двигателей Altivar 61

0

Характеристики коммуникационных портов
Протокол Modbus
Тип
Структура

Физический интерфейс
Режим передачи
Скорость передачи

Формат

Поляризация
Адресация

Сервисы

Функциональные профили
Сообщения

Контроль связи
Диагностика

С помощью светодиодов на
ATV 61HpppM3,
ATV 61HD11M3X � HD45M3X,
ATV 61H075N4 � HD75N4
С помощью графического терминала

Терминальный разъем Modbus RJ45
RS 485, двухпроводный
RTU
Конфигурируемая с помощью терминала или
программного обеспечения PowerSuite: 9600 или 19200
бит/с
Фиксированный, 8 бит, контроль четности,
1 стоповый бит

Сетевой разъем Modbus RJ45

Конфигурируемая с помощью терминала или
программного обеспечения PowerSuite: 4800, 9600,
19200 бит/с или 38,4 Kбит/с
� Конфигурируемый с помощью графического
терминала или программного обеспечения PowerSuite:
� 8 бит, контроль нечетности, 1 стоповый бит;
� 8 бит, контроль четности, 1 стоповый бит;
� 8 бит, без контроля четности, 1 стоповый бит;
� 8 бит, без контроля четности, 2 стоповых бита
Без сопротивлений поляризации, которые поставляются системой соединений (например, на уровне Master)
Адрес ПЧ конфигурируется с помощью терминала или ПО PowerSuite от 1 до 247.
Могут быть сконфигурированы 3 адреса, обеспечивающих соответствующий доступ к данным ПЧ,
программируемой карты встроенного контроллера и коммуникационной карты. Эти 3 адреса идентичны для
терминального и сетевого разъемов
CiA DSP 402: “Device Profile Drives and Motion Control”. Профили входов�выходов
Чтение внутренних регистров (03), y 63 слов
Запись одного регистра (06)
Запись нескольких регистров (16), y 61 слов
Чтение/запись нескольких регистров (23), y 63/59 слов
Чтение идентификатора устройства (43)
Диагностика (08)
Может быть замаскирован
Настраиваемый таймаут от 0,1 до 30 с
Один светодиод активизации на семисегментном встроенном терминале. Один светодиод для каждого порта

Один светодиод активности
Принятое слово управления
Принятое задание
Для каждого порта:
b количество принятых пакетов;
b количество ошибочных пакетов.

Протокол CANopen
Структура

Сервисы

Диагностика

Файл описания

Соединитель

9�контактный штыревой разъем типа SUB�D на адаптере CANopen,
подключаемом к сетевому разъему Modbus RJ45.
Slave
20, 50, 125, 250, 500 Kбит/с или 1 Mбит/с
Адрес ПЧ конфигурируется с помощью терминала или ПО PowerSuite от 1 до 127
3 на прием и 3 на передачу (PDO1, PDO2 и PDO3)
Event�triggered, Time�triggered, Remotely�requested, Sync (cyclic), Sync (acyclic)
Да
Конфигурируемые (PDO1 и PDO2)
1 сервер
Да
CiA DS 301, V 4.02
CiA DSP 402: “Device Profile Drives and Motion Control”. Профиль входов�выходов
Node Guarding, Heartbeat
Два светодиода: RUN и ERROR на семисегментном встроенном терминале

Тип сетевого устройства
Скорость передачи
Адресация (Node ID)
Количество PDO
Режимы PDO
Связываемые PDO
Отображаемые PDO
Количество SDO
Emergency
Прикладной уровень CANopen
Функциональные профили
Контроль связи
С помощью светодиодов на
ATV 61HpppM3,
ATV 61HD11M3X � HD45M3X,
ATV 61H075N4 � HD75N4
С помощью графического терминала и Два светодиода: RUN и ERROR
ПО PowerSuite
Принятое слово управления
Принятое задание
Индикация принятых PDO
Индикация переданных PDO
Текущее состояние по блок�схеме NMT
Счетчик принятых PDO
Счетчик переданных PDO
Счетчик ошибок приема
Счетчик ошибок передачи
Один файл типа eds для всей гаммы на компакт�диске с документацией, поставляемой с ПЧ, содержащим
описание параметров преобразователя частоты

15
15

Функционирование

0

Преобразователи частоты для
асинхронных двигателей Altivar 61

0

Характеристики момента (типовые кривые)
Нижеприведенные кривые соответствуют установившемуся и переходному перегрузочным
моментам для двигателя с естественной и принудительной вентиляцией. Различие заключается в
способности двигателя продолжительно развивать значительный момент при скорости ниже
половины номинальной.
М/Мп
2,25

Электропривод с разомкнутой системой
1 Двигатель с естественной вентиляцией: полезный установившийся момент (1)
2 Двигатель с принудительной вентиляцией: полезный установившийся момент
3 Перегрузочный момент в течение y 60 c для ATV 61Wppppp
(UL типа 12/IP 54)
4 Перегрузочный переходный момент в течение y 60 с для ATV 61Hppppp
(UL типа 1/IP 20)
5 Момент на скорости выше номинальной при постоянной мощности (2)

2
1,75
1,50

4
3

1,30
1,25
1,20

2

1
0,95

5

0,75

1

0,50
0,25
0

0

25/30

50/60

75/90

100/120

Hz

Применения с разомкнутой системой

Тепловая защита двигателя
Преобразователь Altivar 61 обеспечивает тепловую защиту двигателя, специально предназначенную
для работы двигателя с переменной скоростью, с естественной или принудительной вентиляцией.
ПЧ рассчитывает тепловое состояние двигателя даже в случае, когда он не находится под
напряжением.
Эта тепловая защита предусмотрена для максимальной температуры окружающей среды вблизи
двигателя 40 °C. Если температура вблизи двигателя превышает 40 °C, необходима
непосредственная тепловая защита с помощью терморезисторов (PTC), встроенных в обмотки
двигателя. Сигналы датчиков обрабатываются непосредственно преобразователем.
(1) Для мощностей y 250 Вт ухудшение параметров менее значительно (20 % вместо 50 % на очень низкой
скорости).
(2) Номинальную частоту двигателя и максимальную выходную частоту можно настроить в диапазоне
от 10 до 500 Гц или 1000 Гц в зависимости от типоразмера. Проконсультируйтесь у изготовителя выбранного
двигателя о его механических возможностях при работе на повышенной скорости.

16
16

Функционирование (продолжение)

0

Преобразователи частоты для
асинхронных двигателей Altivar 61

0

Особые случаи применения
Работа преобразователя Altivar 61 с синхронными двигателями
Преобразователь Altivar 61 адаптирован также для питания синхронных двигателей (с
синусоидальной электродвижущей силой) в разомкнутой системе и позволяет получить уровень
характеристик, сравнимый с характеристиками частотно�регулируемого электропривода с
алгоритмом векторного управления потоком без датчика обратной связи по скорости.
Такое сочетание обеспечивает высокую точность регулирования скорости и максимальный момент
даже на нулевой скорости. Синхронные двигатели в силу конструктивных особенностей обладают
улучшенными динамическими характеристиками и плотностью мощности при меньших габаритах.
Управление синхронными двигателями с помощью ПЧ не вызывает провалов скорости.

In1

Altivar 61

Параллельное подключение двигателей
Номинальный ток преобразователя частоты должен быть больше или равен сумме токов двигателей,
подключенных к данному преобразователю. В этом случае следует обеспечить внешнюю тепловую
защиту для каждого двигателя при помощи терморезисторов или термореле перегрузки. Начиная с
некоторой длины кабеля, учитывающей все ответвления, рекомендуется между преобразователем и
двигателями поставить фильтр или использовать функцию ограничения перенапряжения.

M1

Выходной
фильтр

In2

M2

Inx

При использовании нескольких двигателей, подключенных параллельно, возможны два варианта:
b двигатели с одинаковой мощностью: в этом случае характеристики момента остаются
оптимальными после настройки преобразователя;
b двигатели с различной мощностью: в этом случае характеристики момента не будут оптимальны
для всех двигателей.

Mx

In преобразователя > In1 + In2 +…Inx

Параллельное подключение двигателей

Переключение двигателя на выходе преобразователя
Переключение может осуществляться как при заблокированном, так и при работающем ПЧ. Во
время переключения на ходу (ПЧ разблокирован) двигатель разгоняется от начальной до выбранной
скорости без удара, с заданным темпом. В этом случае необходимо сконфигурировать функцию
подхвата на ходу и активизировать функцию обрыва фазы двигателя.

KM1
Altivar 61

M

Типовые области применения: аварийное отключение на выходе преобразователя. Функция
обхода (bypass), параллельное подключение двигателей.
На новых установках рекомендуется применять защитную функцию снятия питания.

N

t1

t2

t

1
KM1 0
KM1: выходной контактор
t1: торможение без соблюдения темпа (остановка на выбеге)
t2: разгон с заданным темпом
N: скорость

Пример: отключение выходного контактора

t

Испытание с двигателем малой мощности или без двигателя
Преобразователь частоты может быть проверен в условиях испытаний или обслуживания без
необходимости подключения к двигателю требуемой для ПЧ мощности (особенно для
преобразователей большой мощности). Такое применение требует дезактививизации функции
определения обрыва фазы двигателя.

17
17

Каталожные номера

0

Преобразователи частоты для
асинхронных двигателей Altivar 61

0

Сетевое питание 200 � 240 В, 50/60 Гц

Преобразователи UL типа 1/IP 20
Двигатель
Мощность,
указанная на
заводской
табличке (1)
кВт

л.с.

Сеть
Линейный ток Полная
(2)
мощность
200 В 240 В
А
А

240 В
кВА

Макс.
линейный
ток к.з.
кА

Altivar 61
Макс. ток в
устан. режиме

(1)

Макс.
№ по каталогу (3)
переходный ток
в течение 60 с

230 В
А

А

Масса

кг

DF534520

Однофазное напряжение питания: 200 � 240 В, 50/60 Гц

ATV 61H075M3

0,37
0,75
1,5
2,2
3
4
5,5

0,5
1
2
3
–
5
7,5

6,9
12
18,2
25,9
25,9
34,9
47,3

5,8
9,9
15,7
22,1
22
29,9
40,1

1,4
2,4
3,7
5,3
5,3
7
9,5

5
5
5
5
5
5
22

3
4,8
8
11
13,7
17,5
27,5

3,6
5,7
9,6
13,2
16,4
21
33

ATV 61H075M3 (4)
ATV 61HU15M3 (4)
ATV 61HU22M3 (4)
ATV 61HU30M3 (4)
ATV 61HU40M3 (4) (5)
ATV 61HU55M3 (4) (5)
ATV 61HU75M3 (4) (5)

5,7
9,6
13,2
16,4
21
33
39,6
64,8
79,2
90
105,6
144
172,8
211,2
265,2
342
431

ATV 61H075M3 (4)
ATV 61HU15M3 (4)
ATV 61HU22M3 (4)
ATV 61HU30M3 (4)
ATV 61HU40M3 (4)
ATV 61HU55M3 (4)
ATV 61HU75M3 (4)
ATV 61HD11M3X (4) (6)
ATV 61HD15M3X (4) (6)
ATV 61HD18M3X (4) (6)
ATV 61HD22M3X (4) (6)
ATV 61HD30M3X (4) (6)
ATV 61HD37M3X (4) (6)
ATV 61HD45M3X (4) (6)
ATV 61HD55M3X (6) (7) (8)
ATV 61HD75M3X (6) (7) (8)
ATV 61HD90M3X (6) (7) (8)

3,000
3,000
3,000
4,000
4,000
5,500
5,500

DF534521

Трехфазное напряжение питания: 200 � 240 В, 50/60 Гц

DF534522

ATV 61HU22M3Z

ATV 61HD37M3X

0,75
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90

1
2
3
–
5
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100
125

6,1
11,3
15
19,3
25,8
35
45
53,3
71,7
77
88
124
141
167
200
271
336

5,3
9,6
12,8
16,4
22,9
30,8
39,4
45,8
61,6
69
80
110
127
147
173
232
288

2,2
4
5,3
6,8
9,5
12,8
16,4
19
25,6
28,7
33,3
45,7
52,8
61,1
71,9
96,4
119,7

5
5
5
5
5
22
22
22
22
22
22
22
22
22
35
35
35

4,8
8
11
13,7
17,5
27,5
33
54
66
75
88
120
144
176
221
285
359

(1) Данные значения мощности приведены для номинальной частоты коммутации преобразователя 12 кГц до ATV 61HD45M3X или 2,5 кГц для
ATV 61HD55M3X � HD90M3X в установившемся режиме.
Частота коммутации настраивается от 1 до 16 кГц до ATV 61HD45M3X, от 2,5 до 12 кГц для ATV 61HD55M3X и
от 2,5 до 8 кГц для ATV 61HD75M3X, HD90M3X.
ПЧ сам уменьшает частоту коммутации в случае чрезмерного перегрева при частоте коммутации свыше 2,5 или 12 кГц в зависимости от типоразмера.
В установившемся режиме свыше номинальной частоты коммутации необходимо уменьшать номинальный ток ПЧ (см. кривые уменьшения мощности
на стр. 138 � 141).
(2) Типовое значение для указанной мощности двигателя и максимального ожидаемого тока к.з.
(3) Преобразователи ATV 61HD55M3X � HD90M3X разработаны для работы в особых условиях окружающей среды, см. условия окружающей среды на
стр. 9.
Для заказа версии преобразователя ATV 61HpppM3 и ATV 61HD11M3X � HD45M3X, предназначенной для работы в особых условиях окружающей
среды, добавьте в конце каталожного номера:
� S337 для ATV 61HpppM3. Пример: каталожный номер преобразователя ATV 61H075M3 становится следующим: ATV 61H075M3S337.
� 337 для ATV 61HpppM3X. Пример: каталожный номер преобразователя ATV 61HD11M3X становится следующим: ATV 61HD11M3X337.
Если преобразователь предназначен для работы в особых условиях окружающей среды, он поставляется со съемным графическим терминалом.
(4) Преобразователь поставляется со съемным графическим терминалом. ПЧ ATV 61HpppM3 и ATV 61HD11M3X � ATV 61HD45M3X можно заказать без
терминала, для этого следует добавить букву Z в конце каталожного номера. В этом случае преобразователь будет оснащен встроенным терминалом
c семисегментными индикаторами.
Пример: каталожный номер преобразователя ATV 61H075M3 без графического терминала становится следующим: ATV 61H075M3Z.
(5) Использование сетевого дросселя является обязательным, см. стр. 68.
(6) ПЧ поставляются без входных фильтров ЭМС, которые могут заказываться в качестве дополнительного оборудования, см. стр. 76.
(7) Преобразователь поставляется с дросселем постоянного тока, который должен обязательно использоваться при подключении ПЧ к трехфазной сети.
Для подключения ПЧ к звену постоянного тока преобразователь может быть заказан без дросселя постоянного тока путем добавления буквы D в конце
каталожного номера.
Например: каталожный номер преобразователя ATV 61HD55M3X становится следующим: ATV 61HD55M3XD.
(8) Преобразователь поставляется без пластины для монтажа, отвечающего условиям ЭМС. Пластина входит в состав комплекта для соответствия
стандарту UL типа 1 или IP 31, заказываемого отдельно, см. стр. 24 и 25.
Внимание: обращайтесь к таблицам выбора преобразователей, принадлежностей и дополнительного оборудования, см. стр. 84 � 87.

18
18

3,000
3,000
4,000
4,000
4,000
5,500
7,000
9,000
9,000
19,000
19,000
39,000
39,000
39,000
59,000
72,000
72,000

Каталожные номера (продолжение)

0

Преобразователи частоты для
асинхронных двигателей Altivar 61

0

Сетевое питание 380 � 480 В, 50/60 Гц

Преобразователи UL типа 1/IP 20
Двигатель
Мощность,
указанная на
заводской
табличке (1)
кВт

л.с.

Сеть
Линейный ток Полная
(2)
мощность
380 В 480 В
А
А

380 В
кВА

Макс.
линейный
ток к.з.
кА

Altivar 61
Макс. ток в
устан. режиме

(1)

380 В
А

460 В
А

Макс.
№ по каталогу (3)
переходный ток
в течение 60 с
А

Масса

кг

DF534523

Трехфазное напряжение питания: 380 � 480 В, 50/60 Гц

DF534524

ATV 61HU22N4

DF534564

ATV 61HU40N4Z

ATV 61HC31N4

0,75
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
110
132
160
200
220
250
280
315
355
400
500
560
630

1
2
3
–
5
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100
125
150
200
250
300
350
400
450
500
–
600
700
800
900

3,7
5,8
8,2
10,7
14,1
20,3
27
36,6
48
45,5
50
66
84
104
120
167
166
202
239
289
357
396
444
494
555
637
709
876
978
1091

3
5,3
7,1
9
11,5
17
22,2
30
39
37,5
42
56
69
85
101
137
143
168
224
275
331
383
435
494
544
597
644
760
858
964

2,4
3,8
5,4
7
9,3
13,4
17,8
24,1
31,6
29,9
32,9
43,4
55,3
68,5
79
109,9
109,3
133
157,3
190,2
235
260,6
292,2
325,1
365,3
419,3
466,6
576,6
643,6
718

5
5
5
5
5
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
35
35
35
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50

2,3
4,1
5,8
7,8
10,5
14,3
17,6
27,7
33
41
48
66
79
94
116
160
179
215
259
314
427

2,1
3,4
4,8
6,2
7,6
11
14
21
27
34
40
52
65
77
96
124
179
215
259
314
427

2,7
4,9
6,9
9,3
12,6
17,1
21,1
33,2
39,6
49,2
57,6
79,2
94,8
112,8
139,2
192
214,8
258
310,8
376,8
512,4

ATV 61H075N4 (4)
ATV 61HU15N4 (4)
ATV 61HU22N4 (4)
ATV 61HU30N4 (4)
ATV 61HU40N4 (4)
ATV 61HU55N4 (4)
ATV 61HU75N4 (4)
ATV 61HD11N4 (4)
ATV 61HD15N4 (4)
ATV 61HD18N4 (4)
ATV 61HD22N4 (4)
ATV 61HD30N4 (4)
ATV 61HD37N4 (4)
ATV 61HD45N4 (4)
ATV 61HD55N4 (4)
ATV 61HD75N4 (4)
ATV 61HD90N4 (5) (6)
ATV 61HC11N4 (5) (6)
ATV 61HC13N4 (5) (6)
ATV 61HC16N4 (5) (6)
ATV 61HC22N4 (5) (6)

3,000
3,000
3,000
4,000
4,000
5,500
5,500
7,000
9,000
9,000
19,000
26,000
26,000
44,000
44,000
44,000
60,000
74,000
80,000
110,000
140,000

481
616

481
616

577,2
739,2

ATV 61HC25N4 (5) (6)
ATV 61HC31N4 (5) (6)

140,000
215,000

759

759

910,8

ATV 61HC40N4 (5) (6)

225,000

941
1188

941
1188

1129,2
1425,6

ATV 61HC50N4 (5) (6)
ATV 61HC63N4 (5) (6)

300,000
300,000

(1) Данные значения мощности приведены для номинальной частоты коммутации преобразователя 12 кГц до ATV 61HD75N4, или 4 кГц для ATV 61HD90N4,
или 2,5 кГц для ATV 61HD11N4 � HC63N4 в установившемся режиме.
Частота коммутации настраивается от 1 до 16 кГц до ATV 61HD75N4, от 2 до 8 кГц для ATV 61HD90N4 � ATV 61HC63N4.
ПЧ сам уменьшает частоту коммутации в случае чрезмерного перегрева при частоте коммутации свыше 2,5 или 12 кГц в зависимости от типоразмера.
В установившемся режиме свыше номинальной частоты коммутации необходимо уменьшать номинальный ток ПЧ (см. кривые уменьшения мощности
на стр. 138 � 143).
(2) Типовое значение для указанной мощности двигателя и максимального ожидаемого тока к.з.
(3) Преобразователи ATV 61HD90N4 � HC63N4 разработаны для работы в особых условиях окружающей среды, см. условия окружающей среды на стр. 9.
Для заказа версии преобразователя ATV 61H075N4 � HD75N4, предназначенной для работы в особых условиях окружающей среды, добавьте S337 в
конце каталожного номера. Пример: каталожный номер преобразователя ATV 61H075N4 становится следующим: ATV 61H075N4S337.
Если преобразователь предназначен для работы в особых условиях окружающей среды, он поставляется со съемным графическим терминалом.
(4) Преобразователь поставляется со съемным графическим терминалом. ПЧ ATV 61H075N4 � ATV 61HD75N4 можно заказать без терминала, для этого
следует добавить букву Z в конце каталожного номера. В этом случае преобразователь будет оснащен встроенным терминалом c семисегментными
индикаторами.
Пример: каталожный номер преобразователя ATV 61H075N4 без графического терминала становится следующим: ATV 61H075N4Z.
(5) Преобразователь поставляется с дросселем постоянного тока, который должен обязательно использоваться при подключении ПЧ к трехфазной сети.
Для подключения ПЧ к звену постоянного тока преобразователь может быть заказан без дросселя постоянного тока путем добавления буквы D в конце
каталожного номера.
Например: каталожный номер преобразователя ATV 61HD90N4 становится следующим: ATV 61HD90N4D.
(6) Преобразователь поставляется без пластины для монтажа, отвечающего условиям ЭМС. Пластина входит в состав комплекта для соответствия
стандарту UL типа 1 и/или IP 31, заказываемого отдельно:
� для ПЧ ATV 61HD90N4 � ATV 61HC31N4 заказывайте комплект UL типа 1 или IP 31, см. стр. 24 и 25;
� для ПЧ ATV 61HC40N4 � HC63N4 заказывайте комплект IP 31, см. стр. 25.
Внимание: обращайтесь к таблицам выбора преобразователей, принадлежностей и дополнительного оборудования, см. стр. 84 � 87.

19
19

Каталожные номера (продолжение)

0

Преобразователи частоты для
асинхронных двигателей Altivar 61

0

Сетевое питание 380 � 480 В, 50/60 Гц

Преобразователи UL типа 12/IP 54 с встроенным фильтром ЭМС класса A
Двигатель
Мощность,
указанная на
заводской
табличке (1)
DF534565

кВт

л.с.

Сеть
Линейный ток Полная
(2)
мощность
380 В 480 В
А
А

380 В
кВА

Макс.
линейный ток
к.з.
кА

Altivar 61
Макс. ток в
устан. режиме

(1)

380 В
А

460 В
А

Макс.
№ по каталогу (3) (4) (5)
переходный ток
в течение 60 с
А

Масса

кг

Трехфазное напряжение питания: 380 � 480 В, 50/60 Гц

ATV 61W075N4

1
1,8
1,5
1,2
5
2,3
2,1
2,5
ATV 61W075N4
13,000
2
3,5
3
2,3
5
4,1
3,4
4,5
ATV 61WU15N4
13,000
3
5
4,1
3,3
5
5,1
4,8
5,6
ATV 61WU22N4
13,000
–
6,7
5,6
4,4
5
7,2
6,2
7,9
ATV 61WU30N4
14,000
5
8,8
7,4
5,8
5
9,1
7,6
10
ATV 61WU40N4
16,000
7,5
11,4
9,2
7,5
22
12
11
13,2
ATV 61WU55N4
16,000
10
15,8
13,3
10,4
22
16
14
17,6
ATV 61WU75N4
22,000
15
21,9
17,8
14,4
22
22,5
21
24,7
ATV 61WD11N4
22,000
20
30,5
25,8
20
22
30,5
27
33,5
ATV 61WD15N4
28,000
25
37,5
32,3
24,7
22
37
34
40,7
ATV 61WD18N4
36,000
30
43,6
36,6
28,7
22
43,5
40
47,8
ATV 61WD22N4
36,000
40
56,7
46,2
37,3
22
58,5
52
64,3
ATV 61WD30N4
51,000
50
69,5
56,8
45,7
22
71,5
65
78,6
ATV 61WD37N4
64,000
60
85,1
69,6
56
22
85
77
93,5
ATV 61WD45N4
65,000
75
104,8 87
69
35
103
96
113,3
ATV 61WD55N4
92,000
100
140,3 113,8
92,3
35
137
124
150,7
ATV 61WD75N4
92,000
125
171,8 140,9
113
35
163
156
179,3
ATV 61WD90N4
92,000
Данные значения мощности приведены для номинальной частоты коммутации преобразователя 8 кГц до ATV 61WD15N4, или 4 кГц для ATV 61WD18N4 �
WD90N4 в установившемся режиме.
Частота коммутации настраивается от 2 до 16 кГц для всех типоразмеров.
ПЧ сам уменьшает частоту коммутации в случае чрезмерного перегрева при частоте коммутации свыше 4 или 8 кГц в зависимости от типоразмера. В
установившемся режиме свыше номинальной частоты коммутации необходимо уменьшать номинальный ток ПЧ (см. кривые уменьшения мощности на
стр. 144 � 145).
Типовое значение для указанной мощности двигателя и максимального ожидаемого тока к.з.
Можно заказать версию преобразователя, разработанную для работы в особых условиях окружающей среды, см. условия окружающей среды на стр. 9.
Для этого добавьте 337 в конце каталожного номера.
Пример: каталожный номер преобразователя ATV 61W075N4 становится следующим: ATV 61W075N4337.
Преобразователь поставляется с 2 платами ЭМС:
� 1 для соответствия стандарту UL типа 12, устанавливается заказчиком;
� 1 для соответствия стандарту IP 54, установлена.
Преобразователь может поставляться с источником питания c 24 В, допуская дополнительное потребление 250 мА. Для этого добавьте A24 в конце
каталожного номера.
Пример: каталожный номер преобразователя ATV 61W075N4 становится следующим: ATV 61W075N4A24.

0,75
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90

(1)

(2)
(3)
(4)
(5)

Внимание: обращайтесь к таблицам выбора преобразователей, принадлежностей и дополнительного оборудования, см. стр. 88 и 89.

20
20

Каталожные номера (продолжение)

0

Преобразователи частоты для
асинхронных двигателей Altivar 61

0

Сетевое питание 380 � 480 В, 50/60 Гц

Преобразователи UL типа 12/IP 54 с встроенным фильтром ЭМС класса B
Двигатель
Мощность,
указанная на
заводской
табличке (1)
кВт

л.с.

Сеть
Линейный ток Полная
(2)
мощность
380 В 480 В
А
А

380 В
кВА

Макс.
линейный
ток к.з.
кА

Altivar 61
Макс. ток в
устан. режиме

(1)

380 В
А

460 В
А

Макс.
№ по каталогу (3) (4) (5)
переходный ток
в течение 60 с
А

Масса

кг

DF534566

Трехфазное напряжение питания: 380 � 480 В, 50/60 Гц

ATV 61WD30N4C

1
1,8
1,5
1,2
5
2,3
2,1
2,5
ATV 61W075N4C
19,000
2
3,5
3
2,3
5
4,1
3,4
4,5
ATV 61WU15N4C
19,000
3
5
4,1
3,3
5
5,1
4,8
5,6
ATV 61WU22N4C
20,000
–
6,7
5,6
4,4
5
7,2
6,2
7,9
ATV 61WU30N4C
20,000
5
8,8
7,4
5,8
5
9,1
7,6
10
ATV 61WU40N4C
23,000
7,5
11,4
9,2
7,5
22
12
11
13,2
ATV 61WU55N4C
23,000
10
15,8
13,3
10,4
22
16
14
17,6
ATV 61WU75N4C
32,000
15
21,9
17,8
14,4
22
22,5
21
24,7
ATV 61WD11N4C
32,000
20
30,5
25,8
20
22
30,5
27
33,5
ATV 61WD15N4C
40,000
25
37,5
32,3
24,7
22
37
34
40,7
ATV 61WD18N4C
51,000
30
43,6
36,6
28,7
22
43,5
40
47,8
ATV 61WD22N4C
50,000
40
56,7
46,2
37,3
22
58,5
52
64,3
ATV 61WD30N4C
68,000
50
69,5
56,8
45,7
22
71,5
65
78,6
ATV 61WD37N4C
85,000
60
85,1
69,6
56
22
85
77
93,5
ATV 61WD45N4C
85,000
75
104,8 87
69
35
103
96
113,3
ATV 61WD55N4C
119,000
100
140,3 113,8
92,3
35
137
124
150,7
ATV 61WD75N4C
119,000
125
171,8 140,9
113
35
163
156
179,3
ATV 61WD90N4C
119,000
(1) Данные значения мощности приведены для номинальной частоты коммутации преобразователя 8 кГц до ATV 61WD15N4C, или 4 кГц для
ATV 61WD18N4C � WD90N4C в установившемся режиме.
Частота коммутации настраивается от 2 до 16 кГц для всех типоразмеров.
ПЧ сам уменьшает частоту коммутации в случае чрезмерного перегрева при частоте коммутации свыше 4 или 8 кГц в зависимости от типоразмера. В
установившемся режиме свыше номинальной частоты коммутации необходимо уменьшать номинальный ток ПЧ (см. кривые уменьшения мощности на
стр. 144 � 145)
(2) Типовое значение для указанной мощности двигателя и максимального ожидаемого тока к.з.
(3) Можно заказать версию преобразователя, разработанную для работы в особых условиях окружающей среды, см. условия окружающей среды на стр. 9.
Для этого добавьте 337 в конце каталожного номера.
Пример: каталожный номер преобразователя ATV 61W075N4C становится следующим: ATV 61W075N4C337.
(4) Преобразователь поставляется с 2 платами ЭМС:
� 1 для соответствия стандарту UL типа 12, устанавливается заказчиком;
� 1 для соответствия стандарту IP 54, установлена.
(5) Преобразователь может поставляться с источником питания c 24 В, допуская дополнительное потребление 250 мА. Для этого добавьте A24 в конце
каталожного номера.
Пример: каталожный номер преобразователя ATV 61W075N4C становится следующим ATV 61W075N4C24.
Внимание: обращайтесь к таблицам выбора преобразователей, принадлежностей и дополнительного оборудования, см. стр. 88 и 89.

0,75
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90

21
21

пластиковыми кабельными сальниками для подключения кабелей цепей управления и
дополнительного оборудования такого, как, коммуникационных карт, и пр.

22

Дополнительное
оборудование (продолжение)

0

Преобразователи частоты для
асинхронных двигателей Altivar 61

0

Принадлежности

Комплект для внешней установки силовой части в герметичные
оболочки

533254

Комплект позволяет установить силовую часть ПЧ с внешней стороны оболочки (степень защиты
IP 54), что уменьшает мощность, рассеиваемую в шкафу, см. стр. 146.
Комплект подходит для преобразователей ATV 61HpppM3, ATV 61HpppM3X, ATV 61HD55M3XD �
ATV 61HD90M3XD, ATV 61HD90N4 � HC31N4 и ATV 61HD90N4D � ATV 61HC31N4D.
При таком способе установки максимальная температура внутри шкафа может достигать 60 °C без
необходимости снижения номинального тока преобразователя.
При температуре от 50 до 60 °C для ПЧ ATV 61HD18M3X � HD45M3X и ATV 61HD22N4 � HD75N4
необходимо использовать вентиляционный комплект для карты управления во избежание
возникновения участков перегрева, см. стр. 22.
При таком способе установки требуется вырезание отверстия и сверление задней стенки оболочки.
Комплект включает в себя:
b металлическую рамку, соответствующую размерам преобразователя частоты;
b уголки;
b крепеж;
b кронштейн для вентилятора, обеспечивающий доступ к нему с передней части шкафа;
b шаблон для вырезания и сверления;
b инструкцию по установке.
ATV 61HU75N4 при герметичной установке

Каталожные номера

533255

Для преобразователей частоты

ATV 61HC31N4D при герметичной установке

ATV 61H075M3 � HU15M3
ATV 61H075N4 � HU22N4
ATV 61HU22M3 � HU40M3
ATV 61HU30N4, HU40N4
ATV 61HU55M3
ATV 61HU55N4, HU75N4
ATV 61HU75M3
ATV 61HD11N4
ATV 61HD11M3X, HD15M3X
ATV 61HD15N4, HD18N4
ATV 61HD18M3X, HD22M3X
ATV 61HD22N4
ATV 61HD30N4, HD37N4
ATV 61HD30M3X � HD45M3X
ATV 61HD45N4 � HD75N4
ATV 61HD55M3X, HD75M3X
ATV 61HD55M3XD, HD75M3XD
ATV 61HD90N4, HC11N4,
ATV 61HD90N4D, HC11N4D
ATV 61HD90M3X
ATV 61HD90M3XD
ATV 61HC13N4
ATV 61HC13N4D
ATV 61HC16N4
ATV 61HC16N4D
ATV 61HC22N4
ATV 61HC22N4D
ATV 61HC25N4, HC31N4
ATV 61HC25N4D, HC31N4D

№ по каталогу

Без тормозного модуля
С тормозным модулем

VW3 A9 501

Масса,
кг
2,700

VW3 A9 502

3,100

VW3 A9 503

3,700

VW3 A9 504

4,600

VW3 A9 505

4,900

VW3 A9 506

3,900

VW3 A9 507
VW3 A9 508
VW3 A9 509
VW3 A9 510 (1)

4,200
4,900
5,200
5,100

VW3 A9 511 (1)

3,600

VW3 A9 512 (1)

4,300

VW3 A9 513 (1)

4,700

VW3 A9 514 (1)
VW3 A9 515 (1)

4,700
4,700

(1) Процедура вырезания отверстия и сверления задней стенки оболочки изменяется в зависимости от наличия
или отсутствия дросселя постоянного тока:
� преобразователи, которые поставляются с дросселем постоянного тока: ATV 61HD55M3X � HD90M3X,
ATV 61HD90N4 � HC31N4;
� преобразователи, которые поставляются без дросселя постоянного тока: ATV 61HD55M3XD � HD90M3XD,
ATV 61HD90N4D � HC31N4D.
См. стр. 97 и 98.

23
23

Дополнительное
оборудование (продолжение)

0

Преобразователи частоты для
асинхронных двигателей Altivar 61

0

Принадлежности

Комплект для соответствия стандарту NEMA типа 1
(установка вне шкафа)
534544

Комплект применяется при настенной установке ПЧ без защитных оболочек с целью обеспечения
соответствия стандарту NEMA типа 1 для подключения экранированных кабелей. Подключение
экранов осуществляется внутри комплекта.
Комплект для преобразователей ATV 61HpppM3, ATV 61HD11M3X � HD45M3X и ATV 61H075N4 �
HD75N4 включает в себя:
b металлические части 1 с вырезанной пластиной 2 для монтажа вводных сальников 3;
b крепеж;
b инструкцию по установке.

1

2

Комплект для преобразователей ATV 61HD55M3X � HD90M3X и ATV 61HD90N4 � HC31N4 включает в
себя:
b кожух IP 54 4, обеспечивающий сохранение степени защиты IP 54 силовой части;
b пластину ЭМС 5;
b крышку для соответствия стандарту NEMA типа 1 7;
b металлическую пластину 6 с монтажными отверстиями для вводных сальников 3;
b крепеж;
b инструкцию по установке.

3

Каталожные номера

534545

Для преобразователей частоты

7

4

5

6

3

Комплект для соответствия стандарту NEMA типа 1

24
24

ATV 61H075M3 � HU15M3
ATV 61H075N4 � HU22N4
ATV 61HU22M3 � HU40M3
ATV 61HU30N4, HU40N4
ATV 61HU55M3
ATV 61HU55N4, HU75N4
ATV 61HU75M3
ATV 61HD11N4
ATV 61HD11M3X, HD15M3X
ATV 61HD15N4, HD18N4
ATV 61HD18M3X, HD22M3X
ATV 61HD22N4
ATV 61HD30N4, HD37N4
ATV 61HD30M3X � HD45M3X
ATV 61HD45N4 � HD75N4
ATV 61HD55M3X, HD75M3X
ATV 61HD90N4, HC11N4
ATV 61HD90M3X
ATV 61HC13N4
ATV 61HC16N4
ATV 61HC22N4
ATV 61HC25N4, HC31N4

№ по каталогу

Без тормозного модуля
С тормозным модулем

VW3 A9 201

Масса,
кг
1,300

VW3 A9 202

1,500

VW3 A9 203

1,800

VW3 A9 204

2,000

VW3 A9 205

2,800

VW3 A9 206

4,000

VW3 A9 207
VW3 A9 217
VW3 A9 208
VW3 A9 209

5,000
7,000
7,000
9,400

VW3 A9 210

11,800

VW3 A9 211
VW3 A9 212
VW3 A9 213
VW3 A9 214

11,600
14,600
19,500
19,500

Дополнительное
оборудование (продолжение)

0

Преобразователи частоты для
асинхронных двигателей Altivar 61

0

Принадлежности

Комплект для соответствия IP 21 или IP 31 (установка вне шкафа)
533326

Комплект применяется при настенной установке ПЧ без защитных шкафов с целью обеспечения
соответствия степени защиты IP 21 или IP 31 для подключения кабелей с помощью уплотненных
кабельных вводов.
Подключение экранов осуществляется внутри комплекта.
Комплект для преобразователей ATV 61HpppM3, ATV 61HD11M3X � HD45M3X и ATV 61H075N4 �
HD75N4 соответствует степени защиты IP 21.
Он включает в себя:
b металлические части 1 с просверленной пластиной 2 для крепления кабельных вводов 3;
b крепеж;
b инструкцию по установке.
Комплект для преобразователей ATV 61HD55M3X � HD90M3X и ATV 61HD90N4 � HC63N4
соответствует степени защиты IP 31.
Он включает в себя:
b кожух IP 54 4, обеспечивающий сохранение степени защиты IP 54 силовой части;
b пластину ЭМС с хомутами для крепления кабелей 5;
b крышку IP 31 6;
b крепеж;
b инструкцию по установке.

1

2

3

Каталожные номера

533327

Для преобразователей
частоты
ATV 61H075M3 � HU15M3
ATV 61H075N4 � HU22N4
ATV 61HU22M3 � HU40M3
ATV 61HU30N4, HU40N4
ATV 61HU55M3
ATV 61HU55N4, HU75N4
ATV 61HU75M3
ATV 61HD11N4
ATV 61HD11M3X, HD15M3X
ATV 61HD15N4, HD18N4
ATV 61HD18M3X, HD22M3X
ATV 61HD22N4
ATV 61HD30N4, HD37N4
ATV 61HD30M3X � HD45M3X
ATV 61HD45N4 � HD75N4
ATV 61HD55M3X, HD75M3X
ATV 61HD90N4, HC11N4
ATV 61HD90M3X
ATV 61HC13N4
ATV 61HC16N4
ATV 61HC22N4
ATV 61HC25N4, HC31N4

6

4

ATV 61HC40N4, HC50N4
ATV 61HC63N4

Без тормозного модуля
С тормозным модулем

Степень
защиты
IP 21

№ по каталогу
VW3 A9 101

Масса,
кг
1,300

IP 21

VW3 A9 102

1,500

IP 21

VW3 A9 103

1,800

IP 21

VW3 A9 104

2,000

IP 21

VW3 A9 105

2,800

IP 21

VW3 A9 106

4,000

IP 21
IP 21
IP 21
IP 31

VW3 A9 107
VW3 A9 117
VW3 A9 108
VW3 A9 109

5,000
7,000
7,000
9,400

IP 31

VW3 A9 110

11,800

IP 31
IP 31
IP 31
IP 31
IP 31
IP 31

VW3 A9 111
VW3 A9 112
VW3 A9 113
VW3 A9 114
VW3 A9 115
VW3 A9 116

11,600
14,600
19,500
19,500
25,000
35,000

5

Комплект для соответствия IP 21 или IP 31

25
25

Дополнительное
оборудование (продолжение)

0

Преобразователи частоты для
асинхронных двигателей Altivar 61

0

Принадлежности

Комплект для замены преобразователей Altivar 38
Комплект 1 обеспечивает установку преобразователя Altivar 61 вместо ПЧ Altivar 38 с использованием
тех же крепежных отверстий. Он состоит из механических приспособлений, необходимых для
установки.
Каталожные номера
Старый
преобразователь
533238

1

VW3 A9 304

26
26

Двига�
тель
Мощность
кВт
л.с.

Новый
преобразователь

№ по каталогу

Масса

кг

Замена ПЧ Altivar 38 со встроенным фильтром ЭМС
Трехфазное напряжение питания: 380 � 480 В, 50/60 Гц
ATV 38HU18N4
ATV 38HU29N4
ATV 38HU41N4
ATV 38HU54N4
ATV 38HU72N4
ATV 38HU90N4
ATV 38HD12N4
ATV 38HD16N4
ATV 38HD23N4
ATV 38HD25N4
ATV 38HD28N4
ATV 38HD33N4
ATV 38HD46N4
ATV 38HD54N4
ATV 38HD64N4
ATV 38HD79N4

0,75
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75

1
2
3
–
5
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100

ATV 61H075N4
ATV 61HU15N4
ATV 61HU22N4
ATV 61HU30N4
ATV 61HU40N4
ATV 61HU55N4
ATV 61HU75N4
ATV 61HD11N4
ATV 61HD15N4
ATV 61HD18N4
ATV 61HD22N4
ATV 61HD30N4
ATV 61HD37N4
ATV 61HD45N4
ATV 61HD55N4
ATV 61HD75N4

VW3 A9 302
VW3 A9 302
VW3 A9 302
VW3 A9 304
VW3 A9 304
VW3 A9 305
VW3 A9 306
VW3 A9 307
VW3 A9 308
VW3 A9 309
VW3 A9 310
VW3 A9 310
VW3 A9 312
VW3 A9 312
VW3 A9 312
VW3 A9 312

–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–

Дополнительное
оборудование (продолжение)

533237

1

0

Преобразователи частоты для
асинхронных двигателей Altivar 61

0

Принадлежности

Каталожные номера (продолжение)
Старый
преобразователь

Двига�
тель
Мощность
кВт
л.с.

Новый
преобразователь

№ по каталогу

Масса

кг

Замена ПЧ Altivar 38 без встроенного фильтра ЭМС
Трехфазное напряжение питания: 380 � 480 В, 50/60 Гц
ATV 38HD25N4X
ATV 38HD28N4X
ATV 38HD33N4X
ATV 38HD46N4X
ATV 38HD54N4X
ATV 38HD64N4X
ATV 38HD79N4X

18,5
22
30
37
45
55
75

25
30
40
50
60
75
100

ATV 61HD18N4
ATV 61HD22N4
ATV 61HD30N4
ATV 61HD37N4
ATV 61HD45N4
ATV 61HD55N4
ATV 61HD75N4

–
–
–
–
–
–
–

VW3 A9 309
VW3 A9 310
VW3 A9 310
VW3 A9 312
VW3 A9 312
VW3 A9 312
VW3 A9 312

VW3 A9 315

27
27

Дополнительное
оборудование (продолжение)

0

Преобразователи частоты для
асинхронных двигателей Altivar 61

0

534487

Диалоговые средства

1

2
3

7

4

6

5

2
3

Выносной графический терминал (терминал может поставляться с
преобразователем или заказываться отдельно)
Графический терминал устанавливается на лицевой поверхности преобразователя частоты. ПЧ,
поставляемые без графического терминала, комплектуются встроенным терминалом с
семисегментными индикаторами.
Терминал может использоваться:
b дистанционно с помощью принадлежностей для выносной установки (см. ниже);
b подключенным к нескольким ПЧ с помощью соединительных элементов для многоточечной связи
(см. стр. 29).
Терминал применяется с целью:
b управления, настройки и конфигурирования преобразователя частоты;
b визуализации текущих значений (двигателя, входов�выходов и т.д.);
b сохранения и перезагрузки конфигураций; 4 файла с конфигурациями могут быть сохранены.
Его максимальная температура эксплуатации до 60 °C, степень защиты IP 54.
Описание
1 Графический дисплей:
� 8 строк, 240 x 160 пикселей;
� крупные цифры, различимые с 5 м;
� отображение в виде барграфов (индикаторных линеек).
2 Функциональные клавиши F1, F2, F3, F4, которые могут назначаться для выполнения:
� диалоговых функций: прямой доступ, экраны помощи, навигация;
� прикладных функций: локальное/дистанционное управление, заданные скорости.
3 Клавиша STOP/RESET: локальное управление остановкой двигателя/сброс неисправностей.
4 Клавиша RUN: локальное управление пуском двигателя.
5 Навигационная клавиша:
� нажатие: сохранение текущего значения (ENT);
� вращение ± : увеличение или уменьшение значения, переход на следующую или предыдущую
строку.
6 Клавиша FWD/REV: реверс направления вращения двигателя.
7 Клавиша ESC: отказ от значения, параметра или меню для возврата к предыдущему выбору.
Примечание: клавиши 3, 4 и 6 позволяют непосредственно управлять преобразователем.
Каталожные номера
Наименование

№ на
рисунке
1

Графический выносной терминал

1

№ по каталогу
VW3 A1 101

Масса,
кг
0,145

Принадлежности для выносной установки терминала
Имеются следующие принадлежности:
b комплект для выносной установки терминала на двери шкафа со степенью защиты IP 54,
содержащий:
v набор механических элементов;
v крепеж;
b прозрачный корпус, устанавливаемый с помощью механических приспособлений и
обеспечивающий степень защиты IP 65;
b кабель с двумя разъемами типа RJ45 для подключения графического терминала к ПЧ Altivar 61
(длиной 1, 3, 5 или 10 м);
b адаптер RJ45 типа "гнездо/гнездо" для подключения графического терминала VW3 A1 101 к
удлинительному кабелю VW3 A1 104 Rppp

4

5

Каталожные номера

1

4

Наименование

№ на
рисунке
Выносной комплект (1)
2
Крышка (2)
3
Удлинительный кабель,
4
оснащенный двумя разъемами 4
типа RJ45
4
4
Адаптер RJ45 типа
5
"гнездо/гнездо"

Длина,
м
–
–
1
3
5
10
–

Степень
защиты
IP 54
IP 65
–
–
–
–
–

№ по каталогу
VW3 A1 102
VW3 A1 103
VW3 A1 104 R10
VW3 A1 104 R30
VW3 A1 104 R50
VW3 A1 104 R100
VW3 A1 105

Масса,
кг
0,150
0,040
0,050
0,150
0,250
0,500
0,010

(1) В этом случае используйте удлинительный кабель VW3 A1 104 Rpp, который заказывается отдельно, см. выше.
(2) Крепится на выносном комплекте VW3 A1 102 (для монтажа на двери шкафа), заказывается отдельно, см. выше.

28
28

Дополнительное
оборудование (продолжение)

0

Преобразователи частоты для
асинхронных двигателей Altivar 61

0

Диалоговые средства

Элементы для многоточечного подключения
Элементы обеспечивают многоточечное подключение графического терминала к нескольким
преобразователям. Для такого подключения используется терминальный разъем Modbus,
расположенный на передней части ПЧ.
Соединительные принадлежности
Назначение

5

2

5

2

4
VW3 A1 102

ATV 61

1
6
3

6

2

6
2

2 3
2

Концентратор Modbus
10 соединителей типа RJ45 и
1 винтовой клеммник
Т�образный С кабелем длиной
ответвитель 0,3 м
Modbus
С кабелем длиной
1м
Для соединителя R = 120 Ом
Сетевой
C = 1 нФ
терминатор RJ45
Modbus
Выносной
Для установки графического
комплект
терминала VW3 A1 101

№ на
рисунке
1

Комплект
поставки,
шт.
–

№ по каталогу
(для заказа одного
изделия)
LU9 GC3

Масса,
кг

2

–

VW3 A8 306 TF03

–

2

–

VW3 A8 306 TF10

–

3

2

VW3 A8 306 RC

0,010

4

–

VW3 A1 102

0,150

Длина,
м
1

Длина,
м
VW3 A1 104 R10

Масса,
кг
0,050

3

VW3 A1 104 R30

0,150

5

VW3 A1 104 R50

0,250

10

VW3 A1 104 R100

0,500

0,3

VW3 A8 306 R03

0,025

1

VW3 A8 306 R10

0,060

3

VW3 A8 306 R30

0,130

0,500

Соединительные кабели
(оснащенные двумя разъемами типа RJ45)
Назначение

ATV 61

Пример многоточечного подключения

№ на
рисунке
Для удаленной установки преобразователя 5
Altivar 61 и графического терминала
VW3 A1 101

Шина Modbus

6

522837

Программное обеспечение PowerSuite

Программное обеспечение
PowerSuite

Программное обеспечение PowerSuite предоставляет пользователю следующие возможности:
b отображение сообщений на нескольких языках (английском, французском, немецком,
испанском, итальянском );
b подготовку данных без необходимости подключения преобразователя к ПК;
b сохранение конфигураций и настроек на дискете или жестком диске, а также перезагрузку в
преобразователь;
b печать;
b преобразование файлов, сохраненных ПЧ Altivar 38, для загрузки их в преобразователь Altivar 61;
b визуализацию осциллограмм.
См. стр. 178 � 181.

29
29

Дополнительное
оборудование (продолжение)

0

Преобразователи частоты для
асинхронных двигателей Altivar 61
Карты входов�выходов

Представление
532728

Преобразователи частоты Altivar 61 могут быть адаптированы к особенностям некоторых
применений путем установки карт расширения входов�выходов.
Предлагаются два типа карт:
b карта дискретных входов�выходов, содержащая:
v 1 релейный выход с переключающим контактом;
v 4 дискретных входа c 24 В с положительной или отрицательной логикой;
v 2 дискретных выхода c 24 В с открытым коллектором с положительной или отрицательной
логикой;
v 1 вход для подключения терморезисторов PTC;
b карта расширенных входов�выходов, содержащая:
v 1 аналоговый дифференциальный вход по току 0 � 20 мA;
v 1 аналоговый вход, программируемый по напряжению c (0 � 10 В) или по току (0 � 20 мA);
v 2 аналоговых выхода, программируемых по напряжению c (± 10 В, 0 � 10 В) или
по току (0 � 20 мA);
v 1 релейный выход;
v 4 дискретных входа c 24 В с положительной или отрицательной логикой;
v 2 дискретных выхода c 24 В с открытым коллектором с положительной или отрицательной
логикой;
v 1 вход для подключения терморезисторов РТС;
v 1 импульсный вход.

VW3 A3 202

Характеристики
Карта дискретных входов�выходов VW3 A3 201
Защищенные от коротких замыканий и перегрузок:
b 1 источник c 24 В (от 21 до 27 В), максимальное потребление до 200 мА для преобразователя с картами
расширения входов�выходов;
b 1 источник c 10,5 В (± 5 %) для задающего потенциометра (1 � 10 кОм),
максимальный ток потребления: 10 мA

Внутренние источники питания

Релейные конфигурируемые
выходы

R3A, R3B, R3C

1 релейный выход, 1 контакт НО и 1 контакт НЗ с общей точкой
Минимальная переключающая способность: 3 мА для c 24 В
Максимальная переключающая способность:
b при активной нагрузке (cos ϕ = 1): 5 A для a 250 В или c 30 В;
b при индуктивной нагрузке (cos ϕ = 0,4 и L/R = 7 мс): 2 A для a 250 В или c 30 В
Количество коммутаций: 100 000
Время дискретизации: y (7 ± 0,5) мс

Дискретные входы

LI7 � LI10

4 дискретных программируемых входа c 24 В, совместимых с ПЛК уровня 1, стандарта МЭК 65A�68
Полное сопротивление: 3,5 кОм
Максимальное напряжение: 30 В
Многократное назначение позволяет сконфигурировать несколько функций на один вход
Время дискретизации: y (2 ± 0,5) мс
Состояние 0, если y 5 В или дискретный вход не подключен, состояние 1, если u 11 В

Положительная логика (Source)

Дискретные выходы

Отрицательная логика (Sink)
LO1, LO2

Вход для терморезисторов PTC

TH1+/TH1�

Максимальное сечение проводников и
момент затягивания выводов входов�выходов

30
30

Состояние 0, если u 16 В или дискретный вход не подключен, состояние 1, если y 10 В
2 дискретных назначаемых выхода с открытым коллектором с положительной логикой (Source), совместимых
с ПЛК уровня 1, стандарта МЭК 65A�68
Внутреннее питание c 24 В или внешнее c 24 В (от 12 до 30 В)
Максимальный ток: 200 мА
Общий вывод дискретных выходов (CLO) изолирован от других сигналов
Время дискретизации: y (2 ± 0,5) мс. Состояние активизации, а также запаздывание при каждой коммутации
программируются
1 вход для подключения до 6 терморезисторов PTC:
b номинальное значение < 1,5 кОм;
b пороговое значение сопротивления срабатывания 3 кОм, значение возврата 1,8 кОм;
b защита от к.з. < 50 Ом
1,5 мм2 (AWG 16)
0,25 Н•м

0

Дополнительное
оборудование (продолжение)

0

Преобразователи частоты для
асинхронных двигателей Altivar 61

0

Карты входов�выходов

Характеристики (продолжение)
Карта расширенных входов�выходов VW3 A3 202
Внутренние источники питания

Аналоговые входы AI

AI3+/AI3�

AI4

Аналоговые выходы

AO2, AO3

Релейные конфигурируемые
выходы

R4A, R4B, R4C

Дискретные входы

LI11 � LI14

Дискретные выходы

Положительная логика (Source)
Отрицательная логика (Sink)
LO3, LO4

Вход для терморезисторов PTC

TH2+/TH2�

Импульсный вход

RP

Максимальное сечение проводников и
момент затягивания выводов входов�выходов

Защищенные от коротких замыканий и перегрузок:
b 1 источник c 24 В (от 21 до 27 В), максимальное потребление до 200 мА для преобразователя с картами
расширения входов�выходов;
b 1 источник c 10,5 В (±5 %) для задающего потенциометра (1 � 10 кОм),
максимальный ток потребления: 10 мA
1 аналоговый дифференциальный вход по току X�Y мA с программированием X и Y от 0 до 20 мA, полное
сопротивление 250 Ом
Время дискретизации: y (5 ± 1) мс
Разрешение: 11 бит + 1 бит знаковый
Точность: ±0,6 % при изменении температуры до 60 °C
Линейность: ±0,15 % максимального значения
1 аналоговый конфигурируемый вход по напряжению или по току:
b аналоговый вход по напряжению c 0 − 10 В, полное сопротивление 30 кОм (максимальное допустимое
напряжение 24 В)
b аналоговый вход по току X�Y мA с программированием X и Y от 0 до 20 мA, полное сопротивление 250 Ом
Время дискретизации: y (5 ± 1) мс
Разрешение: 11 бит
Точность: ±0,6 % при изменении температуры до 60 °C
Линейность: ±0,15 % максимального значения
2 аналоговых конфигурируемых выхода по напряжению или по току:
b аналоговый выход по напряжению c ±10 В, 0 − 10 В, минимальное сопротивление нагрузки 470 Ом
b аналоговый выход по току X�Y мA с программированием X и Y от 0 до 20 мA, полное сопротивление 500 Ом
Время дискретизации y (5 ± 1) мс
Разрешение: 10 бит
Точность: ±1 % при изменении температуры до 60 °C
Линейность: ±0,2 % максимального значения
1 релейный выход с переключающим контактом
Минимальная переключающая способность: 3 мА для c 24 В
Максимальная переключающая способность:
b при активной нагрузке (cos ϕ = 1): 5 A для a 250 В или c 30 В;
b при индуктивной нагрузке (cos ϕ = 0,4 и L/R = 7 мс): 2 A для a 250 В или c 30 В
Количество коммутаций: 100 000
Время дискретизации: y (10 ± 1) мс
4 дискретных программируемых входа c 24 В, совместимых с ПЛК уровня 1, стандарта МЭК 65A�68
Полное сопротивление: 3,5 кОм
Максимальное напряжение: 30 В
Многократное назначение позволяет сконфигурировать несколько функций на один вход
Время дискретизации: y (5 ± 1) мс
Состояние 0, если y 5 В или дискретный вход не подключен, состояние 1, если u 11 В
Состояние 0, если u 16 В или дискретный вход не подключен, состояние 1, если y 10 В
2 дискретных назначаемых выхода с открытым коллектором с положительной (Source) или отрицательной
логикой (Sink), совместимых с ПЛК уровня 1, стандарта МЭК 65A�68
Внутреннее питание c 24 В или внешнее c 24 В (от 12 до 30 В)
Максимальный ток: 200 мА
Общий вывод дискретных выходов (CLO) изолирован от других сигналов
Время дискретизации: y (5 ± 1) мс. Состояние активизации, а также запаздывание при каждой коммутации
программируются
1 вход для подключения до 6 терморезисторов PTC:
b номинальное значение < 1,5 кОм;
b пороговое значение сопротивления срабатывания 3 кОм, значение возврата 1,8 кОм;
b защита от к.з. < 50 Ом
Диапазон частоты: 0 − 30 кГц
Коэффициент цикличности: (50 ± 10) %
Время дискретизации: y (5 ± 1) мс
Максимальное входное напряжение: 30 В, 15 мА
Добавьте сопротивление, если входное напряжение > 5 В
(510 Ом при 12 В, 910 Ом при 15 В, 1,3 кОм при 24 В)
Состояние 0, если < 1,2 В, состояние 1, если > 3,5 В
1,5 мм2 (AWG 16)
0,25 Н•м

Каталожные номера
Карты входов�выходов (1)
Наименование
Карта дискретных входов�выходов
Карта расширенных входов�выходов

№ по каталогу
VW3 A3 201
VW3 A3 202

Масса,
кг
0,300
0,300

(1) В преобразователь Altivar 61 можно установить не более одной карты входов�выходов с одинаковым
каталожным номером.
Обращайтесь к таблицам по выбору оборудования на стр. 84 � 89.

31
31

32

Дополнительное
оборудование (продолжение)

0

Преобразователи частоты для
асинхронных двигателей Altivar 61

0

Карты переключения насосов

Функционирование
Карты переключения насосов имеют следующие основные режимы работы:
"Единственный регулируемый насос"
В качестве основного может выбираться только один и тот же агрегат.
Ввод в работу вспомогательных агрегатов осуществляется в порядке возрастания индексов
дискретных выходов.
Остановка вспомогательных агрегатов осуществляется в порядке уменьшения индексов дискретных
выходов.

Единственный регулируемый насос

"Регулируемый насос по выбору"
В качестве основного может выбираться любой агрегат. Выбор основного агрегата осуществляется
в зависимости от времени наработки: выбирается агрегат с наименьшим временем наработки. Ввод
в работу вспомогательных агрегатов осуществляется в порядке возрастания индексов дискретных
выходов. Остановка вспомогательных агрегатов осуществляется в порядке уменьшения индексов
дискретных выходов.
Чередование вспомогательных агрегатов
Ввод в работу вспомогательного агрегата: выбирается агрегат с наименьшим временем наработки.
Остановка вспомогательного агрегата: выбирается агрегат с наибольшим временем наработки.
Ограничение относительной длительности функционирования
Относительный промежуток длительности функционирования для каждого агрегата
программируется для лучшего распределения длительностей функционирования и, следовательно,
для равномерной выработки ресурса насосов.
Если относительный суммарный промежуток длительности функционирования между
вспомогательными работающим и неработающим насосами превосходит запрограммированное
значение, то первый насос останавливается и заменяется вторым.

"Единственный регулируемый насос" с вспомогательным
насосом

Непрерывность работы установки
Если насос неисправен (информация на дискретном входе Lix), то он не принимается в расчет, и
условия включения и остановки применяются к остальным насосам.
Для каждого насоса можно:
b отобразить время наработки;
b сбросить счетчик;
b сохранить время наработки.

33
33

Дополнительное
оборудование (продолжение)

0

Преобразователи частоты для
асинхронных двигателей Altivar 61

0

Карты переключения насосов

Карта переключения насосов VW3 A3 502
Карта переключения насосов VW3 A3 502 обеспечивает совместимость приложений,
разработанных для преобразователя частоты Altivar 38, с ПЧ Altivar 61.
Карта имеет 9 режимов работы:
b все насосы отключены;
b единственный регулируемый;
b регулируемый насос по выбору;
b единственный регулируемыйнасос с переключениями вспомогательных насосов;
b регулируемый насос по выбору с переключениями вспомогательных насосов;
b единственный регулируемый с ограничением относительной длительности функционирования;
b регулируемый насос по выбору с ограничением относительной длительности функционирования;
b единственный регулируемый с переключениями вспомогательных насосов и с ограничением
относительной длительности функционирования;
b регулируемый насос по выбору с переключениями вспомогательных насосов и с ограничением
относительной длительности функционирования.

Карта переключения насосов VW3 A3 503
Карта переключения насосов VW3 A3 503 используется для поддержки всех насосных применений.
В дополнение к существующим режимам работы, существует возможность разработать новые
применения: насосная станция, ирригация и т.п.

34
34

Дополнительное
оборудование (продолжение)

0

Преобразователи частоты для
асинхронных двигателей Altivar 61

0

Карты переключения насосов

Электрические характеристики

Аналоговые входы

Напряжение
Максимальный
Без нагрузки
На один дискретный выход
AI51, AI52

Аналоговые выходы

AO51, AO52

Дискретные входы

LI51 � LI60

Дискретные выходы

LO51 � LO56

Подключение
входов�выходов

Тип контактов
Максимальное сечение монтажного
кабеля
Момент затяжки
Срок службы

Питание
Потребляемый ток

Литиевая батарейка

В
А
мА
мА

мм2
Н•м

24 c (от 19 до 30)
2
80
до 200 (1)
2 аналоговых входа 0 � 20 мА, полное сопротивление 250 Ом
Разрешение: 10 бит
Точность: ±1 % при изменении температуры до 60 °C
Линейность: ±0,2 % максимального значения
Общая точка для всех входов�выходов карты (2)
2 аналоговых выхода 0 � 20 мА, полное сопротивление 500 Ом
Разрешение: 10 бит
Точность: ±1 % при изменении температуры до 60 °C
Линейность: ±0,2 % максимального значения
Общая точка для всех входов�выходов карты (2)
10 дискретных входов c 24 В, Совместимы с уровнем входных сигналов ПЛК, стандарт МЭК 65A�68.
Полное сопротивление: 4,4 кОм
Максимальное напряжение: c 30 В
Пороги переключения:
b состояние 0, если y 5 В или дискретный вход не подключен;
b состояние 1, если u 11 В
Общая точка для всех входов�выходов карты (2)
6 дискретных выходов c 24 В, положительная логика с открытым коллектором,
совместимы с уровнем входных сигналов ПЛК, стандарт МЭК 65A�68
Максимальное коммутируемое напряжение: 30 В
Максимальный ток: 200 мА
Общая точка для всех входов�выходов карты (2)
Винтовое соединение с шагом 3,81 мм
1,5 (AWG 16)
0,25
8 лет

Каталожные номера
Наименование

Применение

№ по каталогу

Карта обеспечивает совместимость VW3 A3 502
приложений, разработанных для
имеют один 9�контактный штыревой преобразователя частоты Altivar 38, с
разъем типа
ПЧ Altivar 61
SUB�D
Карта используется для поддержки VW3 A3 503
всех насосных применений
Карты переключения насосов

(3)

Масса,
кг
0,320

0,320

(1) Если потребляемый ток не превышает 200 мА, то карта может питаться от преобразователя частоты. В противном случае необходимо использовать внешний источник питания c 24 В.
(2) Эта общая точка также является 0 V преобразователя.
(3) Преобразователь частоты Altivar 61 поддерживает только одну карту переключения насосов. В сводной таблице (см. стр. 84 � 89) представлены все возможные комбинации преобразователей
частоты, дополнительных карт и принадлежностей.

35
35

Дополнительное
оборудование (продолжение)

0

Преобразователи частоты для
асинхронных двигателей Altivar 61

0

Программируемая карта встроенного контроллера

Представление
Программируемая карта встроенного контроллера используется для того, чтобы адаптировать
преобразователь частоты к специфическим приложениям путем интеграции функций системы
автоматизации.
Предлагается разнообразный набор стандартных приложений.
Программное обеспечение по разработке приложений PS 1131 для ПК используется для быстрого
программирования и отладки новых приложений (см. стр. 39).
Пересылка программы из карты контроллера в ПК не предусмотрена, что дает возможность
защитить "ноу�хау" разработчика.
В преобразователь частоты Altivar 61 можно вставить только одну картy контроллера. Возможно ее
взаимодействие с картой расширения входов�выходов или коммуникационной картой. В сводной
таблице (см. стр. 84 � 89) представлены все возможные комбинации преобразователей частоты,
дополнительных карт и принадлежностей.
Программируемая карта встроенного контроллера имеет:
b 10 дискретных входов, 2 из которых могут быть использованы для 2�х счетчиков или 4 из которых
могут быть использованы для 2�х импульсных датчиков;
b 2 аналоговых входа;
b 6 дискретных выходов;
b 2 аналоговых выхода;
b порт для шины CANopen (функция Master);
b порт ПК для программирования в среде разработки приложений PS 1131.
Если потребляемый ток не превышает 200 мА, то карта может питаться от преобразователя частоты.
В противном случае необходимо использовать внешний источник питания c 24 В.
Преобразователи частоты ATV 61WpppN4A24 и ATV 61WpppN4C24 имеют встроенный источник
питания c 24 В и допускают дополнительное потребление 250 мА.
Программируемая карта встроенного контроллера также может использовать:
b входы�выходы преобразователя частоты;
b входы�выходы карт расширения входов�выходов;
b счетчик импульсов интерфейсной карты импульсного датчика;
b параметры преобразователя частоты (скорость, ток, момент и т.д.).

Описание

532835

5

4

1 Разъем RJ45 для подключения ПК с программным обеспечением PS 1131 через
последовательный интерфейс RS 485.
Подключение к ПК осуществляется с помощью кабеля и конвертора RS 232/RS 485, входящих в
комплект PowerSuite для ПК, VW3 A8 106
2 9�контактный штыревой разъем типа SUB�D для подключения к шине CANopen.
3 6�контактный разъем со съемной клеммной колодкой с монтажом под винт, с шагом 3,81 для
подключения источника питания c 24 В и четырех дискретных входов.
4 Три 6�контактных разъема со съемными клеммными колодками с монтажом под винт,
с шагом 3,81, к которым подключаются 6 дискретных входов, 6 дискретных выходов, 2
аналоговых входа, 2 аналоговых выхода и 2 общих провода.

1

2

3
5
b
b
b
b

36
36

5 светодиодных индикаторов:
1 для индикации наличия напряжения питания c 24 В;
1 для индикации сбоя выполнения программы;
2 для индикации состояния коммуникации по шине CANopen;
1 управляемый из прикладной программы

Дополнительное
оборудование (продолжение)

0

Программируемая карта встроенного контроллера

Диалоговое приложение

Magelis XBT

ATV 61

0

Преобразователи частоты для
асинхронных двигателей Altivar 61

Диалог "человек�машина" с приложением на карте контроллера осуществляется с помощью:
b графического терминала преобразователя частоты Altivar 61;
b терминала Magelis, подключенного к порту Modbus преобразователя частоты;
b терминала Magelis, подключенного через сеть Ethernet TCP/IP (если преобразователь частоты
оборудован коммуникационной картой Ethernet TCP/IP).
Шина Modbus

Меню графического терминала ПЧ предназначено для работы с картой контроллера. Данное меню
может быть настроено при программировании карты согласно применению.
Любой промышленный диалоговый человеко�машинный терминал, поддерживающий протокол
Modbus, может быть использован для отображения и изменения параметров карты контроллера.
Сервер Modbus преобразователя частоты дает возможность доступа к 2 Кслов, размещенным на
карте (% MW и т.д.).

Датчики

Локальный механизм с прямым подключением
датчиков
Magelis XBT

ATV 61

Шина Modbus
Шина CANopen

Master шины CANopen
Порт CANopen программируемой карты контроллера выполняет функции Master и может быть
использован для увеличения количества входов�выходов и для управления другими подчиненными
устройствами (Slave) по протоколу CANopen.

ATV 31

ATV 31

Распределенные входы�
выходы Advantys STB

FTB 1CN

Локальный механизм с шиной CANopen

Связь с ПЛК
Magelis XBT

Premium

Сеть Ethernet TCP/IP
ATV 61

ATV 61

Преобразователь частоты Altivar 61, оснащенный картой контроллера, легко встраивается в сложные
архитектуры систем автоматизации.
ПЛК может обмениваться информацией с преобразователем частоты Altivar 61, оборудованным
картой контроллера, посредством одной из коммуникационных сетей или шин (Ethernet TCP/IP,
Modbus/Uni�Telway, Fipio, Modbus Plus, Profibus DP, INTERBUS и т.д.), встроенных в преобразователь
частоты. При этом, при необходимости, могут быть сконфигурированы для обменов периодические
переменные.

Шина CANopen

Часы реального времени
Датчики

ATV 31

Агрегатный механизм с сетью Ethernet TCP/IP

FTB 1CN

Показания часов реального времени поддерживаются литиевой батарейкой, при этом появляется
возможность вести запись возникающих событий с отметкой времени их появления. После
установки в преобразователь частоты карты контроллера все события, появляющиеся в
преобразователе частоты, автоматически, без дополнительного программирования, сохранятся в
энергонезависимой памяти с отметками времени появления.

37
37

Дополнительное
оборудование (продолжение)

0

Преобразователи частоты для
асинхронных двигателей Altivar 61
Программируемая карта встроенного контроллера

Электрические характеристики

Аналоговые входы

Напряжение
Максимальный
Без нагрузки
На один дискретный выход
AI51, AI52

Аналоговые выходы

AO51, AO52

Дискретные входы

LI51 � LI60

Дискретные выходы

LO51 � LO56

Подключение
входов�выходов

Тип контактов
Максимальное сечение монтажного
кабеля
Момент затяжки
Срок службы

Питание
Потребляемый ток

Литиевая батарейка

В
А
мА
мА

мм2

c 24 (от 19 до 30)
2
80
до 200 (1)
2 аналоговых входа 0 � 20 мА, полное сопротивление 25O Ом
Разрешение: 10 бит
Точность: ±1 % при изменении температуры до 60 °C
Линейность: ±0,2 % максимального значения
Общая точка для всех входов�выходов карты (2)
2 аналоговых выхода 0 � 20 мА, полное сопротивление 500 Ом
Разрешение: 10 бит
Точность: ±1 % при изменении температуры до 60 °C
Линейность: ±0,2 % максимального значения
Общая точка для всех входов�выходов карты (2)
10 дискретных входов c 24 В, 2 из которых могут быть использованы для 2 счетчиков или 4 из
которых могут быть использованы для 2 импульсных датчиков. Совместимы с уровнем входных
сигналов ПЛК, стандарт МЭК 65A�68.
Полное сопротивление: 4,4 кОм
Максимальное напряжение: c 30 В
Пороги переключения:
b состояние 0, если y 5 В или дискретный вход не подключен;
b состояние 1, если u 11 В
Общая точка для всех входов�выходов карты (2)
6 дискретных выходов c 24 В, положительная логика с открытым коллектором,
совместимы с уровнем входных сигналов ПЛК, стандарт МЭК 65A�68
Максимальное коммутируемое напряжение: 30 В
Максимальный ток: 200 мА
Общая точка для всех входов�выходов карты (2)
Винтовое соединение с шагом 3,81 мм
1,5 (AWG 16)

Н•м

0,25
8 лет

Максимальный размер

Кбайт

320

Максимальный размер
Сохраняемая память (NVRAM)
Размер, доступный по Modbus

Кслов
Кслов
Кслов

64
4
2

Характеристики прикладной программы
Компилированная программа
(хранимая в памяти типа flash)
Данные

Характеристики коммуникационного порта CANopen
Структура

Сервисы

Диагностика

Соединитель
Управление сетью
Скорость передачи
Адрес (ID узла)
Прикладной уровень CANopen
Профиль
PDO
SDO
Контроль ошибок
Другие сервисы
Светодиодные индикаторы

9�контактный штыревой разъем типа SUB�D
Функция Master
Программно�конфигурируемая:
50, 125, 250, 500 Кбит/с или 1 Мбит/с
y 32 подчиненным устройствам
DS 301 V4.02
DSP 405
10 принимаемых и передаваемых PDO для каждого подчиненного устройства
2 клиентских SDO на подчиненное устройство (1 чтение и 1 запись). Блочная пересылка
Node Guarding, producer and consumer Heartbeat
Emergency, Boot�up, Sync
2 светодиода: RUN и ERROR в соответствии с CIA DR303 версия 1.0

(1) Если потребляемый ток не превышает 200 мА, то карта может питаться от преобразователя частоты, в противном
случае необходимо использовать внешний источник питания c 24 В.
(2) Эта общая точка также является 0 V преобразователя.

38
38

0

Дополнительное
оборудование (продолжение)

0

Преобразователи частоты для
асинхронных двигателей Altivar 61

0

Программируемая карта встроенного контроллера

Среда разработки приложений PS 1131
Программное обеспечение PS 1131 для разработки приложений соответствует международным
стандартам МЭК 61131�3 и включает в себя все необходимые функции для программирования и
настройки карты контроллера.
Данное программное обеспечение включает в себя конфигуратор для шины CANopen и работает под
управлением следующих операционных систем: Microsoft Windows® 98, Microsoft Windows® NT 4.0,
Microsoft Windows® Millennium, Microsoft Windows® 2000 Professional и Microsoft Windows® XP.
ПО использует дружественный интерфейс, присущий этим операционным системам:
b контекстное меню;
b функциональные блоки;
b справочную систему.
Среда разработки PS 1131 реализована на английском и немецком языках.
Средства программирования и отладки могут быть доступны с помощью специального средства
просмотра приложения. Это средство обеспечивает удобный просмотр программ приложения и
быстрый доступ к компонентам приложения:
b редактору программ;
b редактору функциональных блоков;
b редактору переменных;
b редактору анимационных таблиц;
b редактору анимированных экранов реального времени.

Модульное структурированное программирование
Программное обеспечение PS 1131 используется для представления приложения в виде
функциональных модулей, включающих секции (программный код), анимационные таблицы и
анимированные экраны реального времени. Каждая секция программы имеет имя и может быть
запрограммирована на одном из шести языков программирования. Для того, чтобы защитить "ноу�
хау" разработчиков или предотвратить случайные модификации программы, каждая секция
программы может быть защищена от записи или чтения/записи.
Экспорт�импорт функциональных модулей
Существует возможность экспортировать все или выбранные части древовидной структуры
функциональных модулей.

Начало цикла

Получение данных о входах карты
контроллера и PDO шины CANopen

Обмен периодическими данными с ПЧ

Выполнение программы

Обновление выходов карты
контроллера и PDO шины CANopen

Конец цикла

Структура программы и выполнение приложения
Программа является однозадачной и может включать несколько подпрограмм.
Обмены с преобразователем частоты производятся с помощью функционального блока, входящего
в стандартную библиотеку.
Режим выполнения программы может быть либо циклическим, либо периодическим. Сторожевой
таймер, который может быть сконфигурирован пользователем на время от 5 до 800 мс, отслеживает
превышение цикла программы.
Задача может быть синхронизирована с основной задачей преобразователя частоты для того, чтобы
улучшить точность в приложениях управления движением.
Циклический режим
По окончании одного цикла программы сразу же начинается выполнение следующего цикла.
Минимальная продолжительность цикла исполнения программы равна 5 мс.
Периодический режим
Программа выполняется с периодом от 5 до 100 мс, установленным пользователем. Длительность
цикла должна быть меньше периода. Поведение преобразователя частоты при превышении времени
цикла может быть отслежено и обработано программой.

Пример выполнения цикла программы картой контроллера,
подключенного к шине CANopen

39
39

Дополнительное
оборудование (продолжение)

0

Преобразователи частоты для
асинхронных двигателей Altivar 61
Программируемая карта встроенного контроллера

Языки программирования
Можно использовать 6 языков программирования:
b язык лестничной логики (Ladder Diagram � LD);
b язык структурированного текста (Structured Text � ST);
b язык последовательных функциональных диаграмм или Графсет (SFC или Grafcet);
b список инструкций (Instruction List language � IL);
b язык диаграмм функциональных блоков (Function Block Diagram � FBD);
b язык непрерывных поточных диаграмм (Continuous Flow Chart � CFC).

Пример программы на языке лестничной логики

Пример программы на языке структурированного текста

Пример программы на Графсете

40
40

Язык лестничной логики (Ladder Diagram � LD))
Программа на языке лестничной логики состоит из набора лестничных диаграмм, выполняемых
последовательно.
Лестничная диаграмма состоит из нескольких строк.
Строка может состоять из нескольких контактов и обмотки реле.
В программе можно использовать как физические адреса, так и их обозначения в виде символьных
имен.
Редактор языка лестничной логики позволяет выполнять вставку любой библиотечной функции.

Язык структурированного текста (Structured Text � ST)
Структурированный текст является классическим вариантом алгоритмического языка, который
хорошо подходит для программирования сложных арифметических функций, обработки таблиц,
работы с сообщениями и т.д.
Структурированный текст обеспечивает прямой перевод алгоритма, представленного в виде блок
схемы, и организован в виде операторов.

Язык последовательных функциональных диаграмм Графсет (Grafcet или SFC)
Язык последовательных функциональных диаграмм Графсет используется для описания обработки
последовательных частей алгоритмов системы управления в простом графическом виде. Он
соответствует языку, описанному в стандарте МЭК 61131�3 "Язык последовательных
функциональных диаграмм" (Sequential Function Chart) (SFC).
Программа на языке Графсет (SFC) состоит из:
b макроэтапов, которые представляют собой группу состояний и переходов;
b состояний, которым могут быть сопоставлены некоторые выполняемые действия;
b переходов, которым могут быть сопоставлены условия переходов;
b связей, соединяющих состояния и переходы.

0

Дополнительное
оборудование (продолжение)

0

Преобразователи частоты для
асинхронных двигателей Altivar 61

0

Программируемая карта встроенного контроллера

Языки программирования (продолжение)
Язык списка инструкций (Instruction List � IL)
Список инструкций применяется для записи булевых выражений и использования других
библиотечных функций. Он позволяет представить программу, написанную на языке лестничной
логики, в эквивалентной текстовой форме.
Каждая инструкция состоит из кода инструкции и операнда типа "слово" или "бит".
Аналогично языку лестничной логики инструкции группируются в последовательности (эквивалент
ступени).
Язык диаграммы функциональных блоков (Function Block Diagram � FBD)
FBD является графическим языком. Он представляет собой набор соединенных цепочкой
функциональных блоков. Программа выполняется последовательно.
Каждый блок представляе